CN210490292U - 一种电动穿线设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动穿线设备，属于电缆敷设技术领域。所述电动穿线设备包括至少一个牵引器，每个牵引器包括至少两个驱动部件、多个支撑杆和电缆连接杆，每个驱动部件包括固定座、电机、驱动轮和履带，其中：电机安装在固定座上，电机与驱动轮相连，履带安装在驱动轮上；每个支撑杆的第一端转动安装在固定座上，第二端通过连接环可滑动地套设在电缆连接杆上且与连接环相铰接；套设在电缆连接杆上的弹簧的第一端与连接环相接触，第二端固定在电缆连接杆上；相邻两个牵引器的电缆连接杆可转动连接，多个牵引器中的一个牵引器的电缆连接杆与待安装的电缆相连。采用本申请，无需人工拖拽，省时省力，能够提高工作效率。

Description

一种电动穿线设备

技术领域

本申请涉及电缆敷设技术领域，特别涉及一种电动穿线设备。

背景技术

在电缆敷设施工中，为了保护电缆，通常采用管道敷设的方式对电缆进行敷设。具体的，先敷设好管道，然后将电缆穿入到管道中。为了提高工作效率，技术人员常使用穿线器将电缆穿入管道中。

相关技术中的穿线器多为玻璃钢杆或者铁丝，例如，可以以穿线器为铁丝进行示例，在使用时，首先，技术人员对管道进行敷设，接下来，技术人员控制铁丝的第一端从管道的第一端进入，从管道的第二端伸出，然后，技术人员再将电缆与铁丝相连，最后，技术人员在管道的第二端位置处通过拉拽铁丝，将电缆引入到管道中。

在实现本申请的过程中，发明人发现相关技术中至少存在以下问题：

使用这种穿线器进行施工费时费力，工作效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种电动穿线设备，能够提高电缆穿管的效率。所述技术方案如下：

本申请实施例提供了一种电动穿线设备，所述电动穿线设备包括至少一个牵引器，每个牵引器包括至少两个驱动部件、多个支撑杆和电缆连接杆，每个驱动部件包括固定座、电机、驱动轮和履带，其中：

所述电机安装在所述固定座上，所述电机的输出轴与所述驱动轮相连，所述履带安装在所述驱动轮上；

每个支撑杆的第一端可转动地安装在所述固定座上，每个支撑杆的第二端铰接有连接环，所述连接环可滑动地套设在所述电缆连接杆上；

所述电缆连接杆上对应每个连接环的位置处套设有弹簧，所述弹簧的第一端与所述连接环相接触，所述弹簧的第二端固定在所述电缆连接杆上；

相邻两个牵引器的电缆连接杆相连，所述多个牵引器中的一个牵引器的电缆连接杆与待安装的电缆相连。

可选的，所述至少两个驱动部件绕着所述电缆连接杆周向均匀地分布。

可选的，每个牵引器包括两个驱动部件，所述两个驱动部件关于所述电缆连接杆相对称。

可选的，相邻两个牵引器中一个牵引器的两个驱动部件所在的平面与另一个牵引器的两个驱动部件所在的平面相垂直。

可选的，每个驱动部件的电机分别通过所述待安装的电缆与电源电性连接。

可选的，所述弹簧的第一端与所述连接环固定连接。

可选的，所述弹簧的第二端通过限位结构固定在所述电缆连接杆上。

可选的，所述履带为橡胶履带。

可选的，所述履带上设置有多个通孔，所述驱动轮的齿体与所述通孔相啮合。

可选的，每个驱动部件中，所述驱动轮包括主动轮和从动轮，所述履带安装在所述主动轮和所述从动轮上；所述电机的输出轴与所述主动轮键连接，所述主动轮与所述从动轮通过所述履带相连接。

可选的，所述电机为直流电机。

可选的，所述多个支撑杆的长度相等且与待穿过的管道的尺寸相适配。

可选的，所述相邻两个牵引器的电缆连接杆的轴线可相对偏转。

可选的，所述电动穿线设备还包括用于控制每个驱动部件启停的遥控器。

本申请实施例提供的技术方案至少可以包括以下有益效果：

在本实施例中，上述所述的电动穿线设备，包括至少一个牵引器，每个牵引器包括至少两个驱动部件、多个支撑杆和电缆连接杆，电缆连接杆通过多个支撑杆与驱动部件相连；待安装的电缆与一个牵引器的电缆连接杆相连。技术人员通过控制电力驱动的电动穿线设备进入管道中，便可以将电缆送入管道内，无需人工拖拽，省时省力，能够提高工作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种电动穿线设备的主视结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电动穿线设备的左视结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种电动穿线设备的投影示意图。

图例说明：

1—牵引器，

2—驱动部件，21—固定座，22—电机，23—驱动轮，23a—主动轮，23b—从动轮，24—履带，

3—支撑杆，

4—电缆连接杆，

5—连接环，

6—弹簧，

7—电缆，

8—限位结构，

9—通孔，

10—管道。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

电缆敷设施工中，常采用管道敷设的方式对电缆进行保护。在相关技术中，技术人员常使用穿线器(如背景技术中介绍的玻璃钢杆或者铁丝)来进行人工作业，以使电缆能顺利穿过管线，但这样会耗费大量人力，工作效率低。而且在遇到两个管道对接不好的地方时，穿线器的端部可能会被卡住，导致穿线器不能顺利通过管道，这样，穿线器无法将电缆引入管道中，进而无法进行施工。为解决上述问题，本申请提供了一种电动穿线设备。

图1是本申请实施例提供的一种电动穿线设备的主视结构示意图，参见图1，该电动穿线设备包括至少一个牵引器1，每个牵引器1包括至少两个驱动部件2，多个支撑杆3和电缆连接杆4，每个驱动部件2包括固定座21、电机22、驱动轮23和履带24，其中，对于每一个牵引器1，其各个部件的安装关系可以如下：

电机22安装在固定座21上，电机22的输出轴与驱动轮23相连，履带24安装在驱动轮23上；每个支撑杆3的第一端可转动地安装在固定座21上，每个支撑杆3的第二端铰接有连接环5，连接环5可滑动地套设在电缆连接杆4上；电缆连接杆4上对应每个连接环5的位置处套设有弹簧6，弹簧6的第一端与连接环5相接触，弹簧6的第二端固定在电缆连接杆4上。

其中，驱动部件2用于产生牵引力，支撑杆3用于连接驱动部件2和电缆连接杆4，电缆连接杆4用于连接待安装的电缆7或连接多个牵引器1中相邻的两个牵引器1(下文会对相邻两个牵引器1的连接方式作详细介绍)，固定座21用于固定电机22。

在实施中，电机22固定在固定座21上，电机22与驱动轴23相连，履带24安装在驱动轴23上，使得驱动部件2成为了一个相对独立的结构。电机22启动后，带动驱动轮23转动，进而带动了安装在驱动轮23上的履带24，履带24与管道10的内壁相接触，产生可以使驱动部件2在管道10中行走的牵引力。为实现驱动部件2可以带着电缆连接杆4一起在管道10中行走，相应的，驱动部件2可以通过支撑杆3与电缆连接杆4相连，具体的可以是：

如图1所示，支撑杆3的第一端与固定座21相连，第二端安装在电缆连接杆4上，进而，通过支撑杆3实现驱动部件2与电缆连接杆4之间的连接。进一步，为了适应不同的管道10的尺寸，驱动部件2与电缆连接杆4之间的距离可以调节，相应的可以是，支撑杆3的第一端转动安装在固定座21上，支撑杆3的第二端通过连接环5滑动安装在电缆连接杆4上。具体的，连接环5套设在电缆连接杆4上，并且可以在电缆连接杆4上进行滑动，支撑杆3的第二端铰接或者在连接环5上。

其中，上述连接环5与电缆连接杆4的安装方式，在下文对支撑杆3与电缆连接杆4的连接关系的介绍中会详细说明。

这样，通过连接环5带着支撑杆3的第二端在电缆连接杆4上滑动，以及支撑杆3的第一端相对于驱动部件2的转动，可以实现驱动部件2与电缆连接杆4之间距离的调整。可见，该电动穿线设备可以应用在多个尺寸规格的管道10中，进而可以提高该电动穿线设备的使用灵活性。

为了避免因连接环5在电缆连接杆4上发生滑动，而降低驱动部件2与电缆连接杆4之间连接的稳定性，相应的可以是，电缆连接杆4上对应连接环5的位置处套设有弹簧6，弹簧6的第一端与连接环5相接触，弹簧6的第二端固定在电缆连接杆4上。这样，连接环5便可以在弹簧6的伸缩范围内，沿着电缆连接杆4进行滑动，进而，既实现了支撑杆3可以在电缆连接杆4滑动，又保证了驱动部件2与电缆连接杆4之间连接的稳定性。

如上述所述，该电动穿线设备包括至少一个牵引器1，至少一个牵引器1之间的连接关系可以如下：

如图1所示，至少一个牵引器1中的相邻两个牵引器1的电缆连接杆4相连，具体的可以为，所述相邻两个牵引器1的电缆连接杆4的轴线可相对偏转。多个牵引器1中的一个牵引器1的电缆连接杆4与待安装的电缆7相连。

其中，牵引器1的数量可以是一个也可以是多个。

例如，牵引器1的数量可以是一个，那么该牵引器1的电缆连接杆4与电缆7相连。又例如，如图1所示，牵引器1的数量可以是两个，那么这两个牵引器1的电缆连接杆4转动连接，这两个牵引器1中的一个牵引器1的电缆连接杆4与电缆7相连。本实施例对牵引器1的数量不做限定，技术人员可以根据实际需求灵活应用，本实施例中，为方便介绍，可以以两个牵引器1进行示例，其余情况与之类似，便不再一一赘述。

在实施中，相邻两个牵引器1的电缆连接杆4的轴线可相对偏转，使得相邻两个牵引器1在管道10中行走时，它们的电缆连接杆4可以发生相对转动。例如，该电动穿线设备在通过一段弯管时，相邻两个电缆连接杆4之间可以具有一定的夹角，以顺利通过该弯管。

基于上述结构所述，使用该电动穿线设备进行电缆敷设时，首先，技术人员将管道10敷设好之后，可以将电缆7固定在该电动穿线设备的电缆连接杆4上，然后，控制该电动穿线设备进入到管道10中，该电动穿线设备在管道10中行走，便可以将电缆7引入到管道10中。可见，使用该电动穿线设备无需技术人员拖拽，省时省力，进而可以提高工作效率。

而且，该电动穿线设备将电缆7引入到管道10中的过程中，遇到相邻两个管道10对接不好的位置处时，由于履带24跨越障碍的能力强，进而能够顺利通过管道10对接不好的位置处。

此外，由于该电动穿线设备包括至少一个牵引器1，相邻两个牵引器1的电缆连接管4可转动连接，使得该电动穿线设备在行走过程中，在弯度较小的管道10中可以进行转弯。可见，该电动穿线设备既可以应用在直管中，也可以应用在弯管中，进而扩大了该电动穿线设备的应用范围。

如上所述，每个驱动部件2包括固定座21、电机22、驱动轮23和履带24，它们之间的连接关系可以如下：

每个驱动部件2中，如图1所示，驱动轮23可以包括主动轮23a和从动轮23b，电机22的输出轴与主动轮23a键连接；履带24安装在主动轮23a和从动轮23b上。具体的可以是：履带24上可以设置有多个通孔9，主动轮23a和从动轮23b的齿体与通孔9相啮合。这样，电机22通电后其输出轴可以带动主动轮23a转动，主动轮23a带动履带24，履带24带动从动轮23b，进而，增大了牵引器1的牵引效率。

此外，为了提供足够大的牵引力，可以由一个电机22带动一个驱动轮23，也就是说，每个驱动部件2中，电机22的数量与驱动轮23的数量相同，每一个驱动轮23由一个电机22驱动。

而且，为了更便于控制驱动轮23的转速，电机22可以为直流电机。

可选的，为了保证牵引力足够大的同时保护管道10的内壁，履带24可以为橡胶履带。

其中，橡胶履带具有弹性与管道10的内壁之间不属于刚性接触，进而可以保护管道10的内壁。而且，使用橡胶履带还可以增大履带与管道10的内壁之间的摩擦力，以增大牵引器1的牵引力。

如上所述，驱动部件2和电缆连接杆4通过支撑杆3相连，以下对支撑杆3的特征以及支撑杆3与电缆连接杆4之间的连接关系进行介绍。

首先，对于支撑杆3的尺寸：

可选的，为了使牵引器1顺利进入管道10，相应的可以是，多个支撑杆3的长度相等且与待穿过的管道10的尺寸相适配。例如：电动穿线设备中支撑杆3的长度相等，且小于待穿过的管道10的直径。这样，驱动部件2与电缆连接杆4的距离不至于太大，而导致电动穿线设备无法适用于待穿过的管道10。

其次，对于支撑杆3与电缆连接杆4之间的连接关系可以是：

支撑杆3通过连接环5与电缆连接杆4相连，具体的，支撑杆3与连接环5铰接，连接环5与电缆连接杆4滑动连接。其中，滑动连接的方式可以是，连接环5的内径上设置有凹槽，电缆连接杆4上设置有凸起，上述凹槽和凸起相配合，使得连接环5套设在电缆连接杆4上的同时能够滑动，也增大了连接环5滑动的稳定性。

如上所述，电缆连接杆4上对应每一个连接环5的位置处套设有弹簧6，弹簧6的第一端与连接环5相接触，为了使连接环5在电缆连接杆4上的位置处于一个相对固定的范围内，从而保证连接环5滑动的稳定性，弹簧6的第一端也可以与连接环5固定连接，例如，弹簧6的第一端与连接环5焊接。

此外，对于每一个弹簧6与电缆连接杆4的连接关系，为了防止弹簧6脱出电缆连接杆4，也为了对弹簧6提供支撑，相应的，每个弹簧6的第二端可以焊接在电缆连接杆4上，也可以通过限位结构8将弹簧6固定在电缆连接杆4上。

例如，电缆连接杆4上设有限位结构8，该限位结构8可以是凸起结构，弹簧6的第二端可以抵靠在凸起结构上，凸起结构为弹簧6提供支撑。又例如，限位结构8可以是具有内螺纹的套管，电缆连接杆4上设置有与套管相匹配的外螺纹，套管与电缆连接杆4螺纹连接，其中，套管的外径大于弹簧6的外径，使得弹簧6可以抵靠在套管上，套管为弹簧6提供支撑。这样，通过限位结构8对弹簧6进行限位，使得弹簧6无法脱出电缆连接杆4。

如上所述，驱动部件2可以带动电缆连接杆4，完成对电缆7的牵引，下面将介绍驱动部件2与电缆连接杆4的位置关系：

可选的，为了增强电动穿线设备的稳定性，驱动部件2与电缆连接杆4的位置关系可以是：至少两个驱动部件2绕着电缆连接杆4周向均匀地分布。

例如，每个牵引器1包括两个驱动部件2，可以参考图1，两个驱动部件2关于电缆连接杆4相对称。又例如，每个牵引器1包括三个驱动部件2，如图3所示，对于牵引器1的三个驱动部件2，在与电缆连接杆4垂直的平面上的投影中，紧邻的两个驱动部件2的投影之间的夹角为120度，依此类推，每个牵引器1包括更多驱动部件2的情况。这样，在电动穿线设备运送电缆7时，电缆7始终沿着管道10的轴线前进，进而，增强了电动穿线设备的稳定性。

此外，在多个驱动部件2绕着电缆连接杆4周向均匀地分布的情况下，为了使每个驱动部件2都能与管道10的内部相接触，相应的，支撑杆3的长度应大于管道10的半径。

可选的，如上述所述，该电动穿线设备包括至少一个牵引器1，对于相邻的牵引器1，它们的驱动部件2之间的分布关系可以如下：

参见图1，每个牵引器1可以包括两个驱动部件2，每个牵引器1的两个驱动部件2可以关于电缆连接杆4相对称，进一步的，相邻两个牵引器1中一个牵引器1的两个驱动部件2所在的平面与另一个牵引器1的两个驱动部件2所在的平面相垂直。具体的，参见图2，当两个牵引器1未发生相对转动时，相邻两个牵引器1中的总计四个驱动部件2在与电缆连接杆4垂直的平面上的投影为十字形。

其中，上述与电缆连接杆4垂直的平面为空间内的一个虚拟平面，电缆连接杆4的轴线与该平面垂直；对于相邻两个牵引器1中的总计四个驱动部件2，在该平面上的投影中，紧邻的两个驱动部件2的投影之间的夹角为90度。需要说明的是，该平面仅是为了方便说明而提出的概念，并不对本申请起任何限定作用。

在实施中，当一个牵引器1中的多个电机22的转速产生细微差别的时候，一个牵引器1中的两个驱动部件2的行进速度会有所不同，牵引器1可能会在管道10内发生周向旋转，导致电动穿线设备运行不稳定。而该驱动部件2在与电缆连接杆4垂直的平面上的投影为十字形的分布方式，使得电动穿线设备在管道10内壁的附着点分布均匀，且附着点由相邻的两个牵引器1提供，即周向摩擦力由两个牵引器1提供，这样，可以有效阻碍牵引器1可能发生的周向旋转，进而，电动穿线设备的运行更稳定。

可选的，为了向驱动部件2的电机22供电，每个驱动部件2的电机22可以分别通过所述待安装的电缆7与电源(图中未示出)电性连接，即电源通过电缆7给电机22供电。这样，技术人员可以通过控制电源的开启和关闭开控制电机22的启停，进而间接控制电动穿线设备的启停，这样，能够节省人力，提高工作效率。

而且，为了保证在某个电机22发生故障时，整个电动穿线设备依然能够使用，电机22之间可以相互并联。

可选的，为了能更方便地控制电动穿线设备，电动穿线设备还包括用于控制每个驱动部件2启停的遥控器(图中未示出)。

其中，遥控器可以是手持遥控器，相应的，电机22可以包括控制电机22启停的控制器。

在实施中，技术人员通过遥控器发出电磁波信号，电机22的控制器接收到电磁波信号后，会根据指令执行相应的操作，这样，对电动穿线设备的控制变得更加方便。

在本实施例中，上述所述的电动穿线设备，包括至少一个牵引器1，每个牵引器1包括至少两个驱动部件2、多个支撑杆3和电缆连接杆4，电缆连接杆4通过多个支撑杆3与驱动部件2相连；待安装的电缆7与一个牵引器1的电缆连接杆4相连。技术人员通过控制电力驱动的电动穿线设备进入管道10中，便可以将电缆7送入管道10内，无需人工拖拽，节省人力，提高工作效率。

此外，电机22的输出轴与驱动轮23相连，进而带动安装在驱动轮23上的履带24，通过履带24跨越障碍的能力强的特点，使得在遇到两个管道10对接不好的地方时，该电动穿线设备可以顺利通过。支撑杆3连接驱动部件2和电缆连接杆4，通过连接环5带着支撑杆3的第二端在电缆连接杆4上滑动，以及支撑杆3的第一端相对于驱动部件2的转动，可以实现驱动部件2与电缆连接杆4之间距离的调整，进而，电动穿线设备能够适应不同直径的管道10进行作业。相邻两个牵引器1的电缆连接杆4可转动连接，使得该电动穿线设备在行走过程中，在弯度较小的管道10中可以进行转弯，扩大了该电动穿线设备的应用范围。

以上所述仅为本申请的可选的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动穿线设备，其特征在于，所述电动穿线设备包括至少一个牵引器(1)，每个牵引器(1)包括至少两个驱动部件(2)、多个支撑杆(3)和电缆连接杆(4)，每个驱动部件(2)包括固定座(21)、电机(22)、驱动轮(23)和履带(24)，其中：

所述电机(22)安装在所述固定座(21)上，所述电机(22)的输出轴与所述驱动轮(23)相连，所述履带(24)安装在所述驱动轮(23)上；

每个支撑杆(3)的第一端可转动地安装在所述固定座(21)上，每个支撑杆(3)的第二端铰接有连接环(5)，所述连接环(5)可滑动地套设在所述电缆连接杆(4)上；

所述电缆连接杆(4)上对应每个连接环(5)的位置处套设有弹簧(6)，所述弹簧(6)的第一端与所述连接环(5)相接触，所述弹簧(6)的第二端固定在所述电缆连接杆(4)上；

相邻两个牵引器(1)的电缆连接杆(4)相连，所述多个牵引器(1)中的一个牵引器(1)的电缆连接杆(4)与待安装的电缆(7)相连。

2.根据权利要求1所述的电动穿线设备，其特征在于，所述至少两个驱动部件(2)绕着所述电缆连接杆(4)周向均匀地分布。

3.根据权利要求1所述的电动穿线设备，其特征在于，每个牵引器(1)包括两个驱动部件(2)，所述两个驱动部件(2)关于所述电缆连接杆(4)相对称。

4.根据权利要求3所述的电动穿线设备，其特征在于，相邻两个牵引器(1)中一个牵引器(1)的两个驱动部件(2)所在的平面与另一个牵引器(1)的两个驱动部件(2)所在的平面相垂直。

5.根据权利要求1所述的电动穿线设备，其特征在于，每个驱动部件(2)的电机(22)分别通过所述待安装的电缆(7)与电源电性连接。

6.根据权利要求1所述的电动穿线设备，其特征在于，所述弹簧(6)的第二端通过限位结构(8)固定在所述电缆连接杆(4)上。

7.根据权利要求1所述的电动穿线设备，其特征在于，每个驱动部件(2)中，所述驱动轮(23)包括主动轮(23a)和从动轮(23b)，所述履带(24)安装在所述主动轮(23a)和所述从动轮(23b)上；

所述电机(22)的输出轴与所述主动轮(23a)键连接，所述主动轮(23a)与所述从动轮(23b)通过所述履带(24)相连接。

8.根据权利要求1所述的电动穿线设备，其特征在于，所述多个支撑杆(3)的长度相等且与待穿过的管道(10)的尺寸相适配。

9.根据权利要求1所述的电动穿线设备，其特征在于，所述相邻两个牵引器(1)的电缆连接杆(4)的轴线可相对偏转。

10.根据权利要求1至9任一项所述的电动穿线设备，其特征在于，所述电动穿线设备还包括用于控制每个驱动部件(2)启停的遥控器。

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