CN210490052U - 一种双层绝缘线打端子机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双层绝缘线打端子机，包括机架，所述机架上设置有送料装置，沿送料装置送料方向依次设置有绝缘线整平剥线装置、自动端子压接机构，所述自动端子压接机构配合有端子进料装置，本实用新型通过绝缘线整平剥线装置，将绝缘线的多个芯线同时整合到同一个平面，并且将芯线末端剥皮，便于芯线端子的安装；自动端子压接机构的执行部件共用一个动力来源，并通过相关机械构件传动，设备可靠性高，加工效率快。

Description

一种双层绝缘线打端子机

技术领域

本实用新型涉及自动化端子安装设备领域，尤其涉及一种双层绝缘线打端子机。

背景技术

双层绝缘线结构多种多样，主要结构都是由导电线与内层绝缘皮构成芯线，然后一根或多根芯线外部再包裹一层外层绝缘皮，内层绝缘皮材料为低烟无卤交联聚乙烯绝缘料，外层绝缘皮材料为低烟无卤阻燃交联聚烯烃绝缘料双层绝缘线因其材料和结构原因有以下优点：1.操作温度高：矿物绝缘电缆可耐连续操作温度高达250℃，但是，在紧急情况下，电缆可在接近铜护套熔点的温度下，在短时间内继续操作；2.耐火：在矿物绝缘电缆中应用的二种材料铜和氧化镁是无机物，此种电缆不会燃烧，也不会助燃，在接近火焰的条件下仍可继续操作；3.防爆：矿物绝缘电缆中高度压实的绝缘材料，可阻止蒸汽、气体和火焰在与电缆连接的设备零件之间通过；4.安全防漏电：有时候电线会受到外界使用环境的影响，可能会经常遭受移动或摩擦。所以，双层绝缘的电线可以加强防止电线因摩擦产生的破损，从而防止漏电，保证安全用电。因此双层绝缘线有广泛的工业用途和民用用途，是国民经济发展中不可或缺的一种产品。

通过在双层绝缘线芯线末端剥去一定的绝缘皮，再安装上端子，使之成为具有特殊作用的线材，是双层绝缘线最为广泛的应用之一，虽然端子的形状不一，但是在安装端子的过程中，都会遇到芯线凌乱，难整理的情况；若通过压接方式安装端子时，会出现芯线难固定、安装完端子的芯线没有被移开导致产生干涉的情况发生。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题而提供一种双层绝缘线打端子机，包括机架，所述机架上设置有送料装置，沿送料装置送料方向依次设置有绝缘线整平剥线装置、自动端子压接机构，所述自动端子压接机构配合有端子进料装置；

优选的，所述端子自动端子压接机构包括端子压接装置和芯线自动进给装置；所述芯线自动进给装置，包括所述机架上设置有可上下运动的打端滑座和可横向滑动的拨线滑座，所述拨线滑座上安装有拨线钩，所述拨线滑座由设置在机架上的第一摆臂带动，所述第一摆臂上开有运动轨迹控制控槽，所述打端滑座上设置有传动轮，所述传动轮与运动轨迹控制控槽配合，所述机架上设置有线材固定摆臂，所述线材固定摆臂的旋转中心通过连接部件与杠杆传动板的旋转中心连接，所述杠杆传动板一端连接有复位弹簧，另一端在复位弹簧的作用下与第一摆臂接触，所述线材固定摆臂末端安装有线材固定钩。

优选的，所述端子压接装置包括设置在机架上的打端基座，所述打端基座上开有打端座导向孔，所述打端座导向孔内配合设置有打端支承座，所述打端支承座与打端座之间设置有弹簧，所述打端支承座后侧设置有下压接模具，所述打端滑座前端安装有压接模具安装板，所述压接模具安装板上安装有上压接模具和拨线刀，所述打端支承座上开有分别与端子进料装置、拨线钩、线材固定钩配合的进料槽、拨线钩错位槽、固定钩错位槽，所述固定钩错位槽同时与拨线刀配合。

优选的，所述送料装置包括设置在机架上的横向运动模组，所述横向运动模组上安装有导线盖板组，所述导线盖板组包括下盖板和上盖板，所述下盖板上端面设置有下导线槽，所述上盖板下端面设置有上导线槽，所述上导线槽和下导线槽组合成导线导向槽，所述上盖板由设置在横向运动模组上的压紧气缸驱动，所述上盖板右侧设置有导向轮，所述导向轮配合有导向块，所述导向块连接有导向气缸。

优选的，所述绝缘线整平剥线装置包括设置在机架上的线材整平装置，所述线材整平装置后侧设置有线材裁切剥芯线装置，所述线材整平装置包括整平支撑块和整平模具，所述整平模具由整平气缸带动，所述线材裁切剥芯线装置包括设置在纵移模组上的一级裁切气缸，所述一级裁切气缸前端按由后往前依次安装有上裁线刀、上剥芯线刀，所述一级裁切气缸安装有连接板，所述连接板上安装有二级裁切气缸，所述二级裁切气缸前端连接有退料片，所述纵移模组上还设置有分别与上裁线刀、上剥芯线刀配合的下裁线刀、下剥芯线刀，所述整平支撑块上表面、下裁线刀刀锋、下剥芯线刀刀锋三者共面。

优选的，所述打端滑座由设置在机架上的高速压力机带动。

本实用新型的有益效果在于：绝缘线整平剥线装置，结构简单，同时可以绝缘线的多个芯线整合到同一个平面，并且将芯线末端剥皮，便于芯线端子的安装；芯线自动进给装置，通过线材固定钩将将芯线固定在打端座上，可快速将芯线固定或松开，配合拨线钩将加工后的芯线拨开，而且两个钩子共用同一个动力来源，并且通过机械结构来传递动力，确保了两个钩子的同步性，减少工作时前后工件干涉情况的发生。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为绝缘线整平剥线装置的结构示意图；

图3为自动端子压接机构的结构示意图；

图4为拨线钩及相关传动结构的结构示意图；

图5为线材固定钩及相关传动结构的结构示意图；

图6为拨线刀拨动芯线过程示意图；

图7为上压接模具和下压接模具压接端子的示意图；

图8为打端支承座的结构示意图；

图9为绝缘线整平剥线装置的刀具结构爆炸示意图；

图10为送料装置部分结构的爆炸示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述：

如图1所示，一种双层绝缘线打端子机，包括机架，所述机架上设置有送料装置1，沿送料装置1送料方向依次设置有绝缘线整平剥线装置2、自动端子压接机构3，所述自动端子压接机构3配合有端子进料装置31；

如图3、图4、图5所示，所述端子自动端子压接机构3包括端子压接装置4和芯线自动进给装置5；所述芯线自动进给装置5，包括所述机架上设置有可上下运动的打端滑座51和可横向滑动的拨线滑座52，所述拨线滑座52上安装有拨线钩53，所述拨线滑座52由设置在机架上的第一摆臂54带动，所述第一摆臂54上开有运动轨迹控制控槽55，所述打端滑座51上设置有传动轮56，所述传动轮 56与运动轨迹控制控槽55配合，所述机架上设置有线材固定摆臂 57，所述线材固定摆臂57的旋转中心通过连接部件与杠杆传动板58 的旋转中心连接，所述杠杆传动板58一端连接有复位弹簧，另一端在复位弹簧的作用下与第一摆臂54接触，所述线材固定摆臂57末端安装有线材固定钩59；

如图3、图8所示，所述端子压接装置4包括设置在机架上的打端基座41，所述打端基座41上开有打端座导向孔，所述打端座导向孔内配合设置有打端支承座42，所述打端支承座42与打端座之间设置有弹簧，所述打端支承座42后侧设置有下压接模具43，所述打端滑座51前端安装有压接模具安装板44，所述压接模具安装板44上安装有上压接模具45和拨线刀46，所述打端支承座42上开有分别与端子进料装置31、拨线钩53、线材固定钩59配合的进料槽47、拨线钩错位槽48、固定钩错位槽49，所述固定钩错位槽49同时与拨线刀46配合。

如图10所示，所述送料装置包括设置在机架上的横向运动模组 11，所述横向运动模组11上安装有导线盖板组12，所述导线盖板组 12包括下盖板121和上盖板122，所述下盖板121上端面设置有下导线槽123，所述上盖板122下端面设置有上导线槽124，所述上导线槽124和下导线槽123组合成导线导向槽，所述上盖板122由设置在横向运动模组11上的压紧气缸125驱动，所述上盖板122右侧设置有导向轮126，所述导向轮126配合有导向块127，所述导向块 127连接有导向气缸128。

如图9所示，所述绝缘线整平剥线装置2包括设置在机架上的线材整平装置21，所述线材整平装置21后侧设置有线材裁切剥芯线装置22，所述线材整平装置21包括整平支撑块211和整平模具212，所述整平模具212由整平气缸213带动，所述线材裁切剥芯线装置 22包括设置在纵移模组221上的一级裁切气缸222，所述一级裁切气缸222前端按由后往前依次安装有上裁线刀225、上剥芯线刀226，所述一级裁切气缸222安装有连接板，所述连接板上安装有二级裁切气缸224，所述二级裁切气缸224前端连接有退料片227，所述纵移模组221上还设置有分别与上裁线刀225、上剥芯线刀226配合的下裁线刀227、下剥芯线刀228，所述整平支撑块211上表面、下裁线刀227刀锋、下剥芯线刀228刀锋三者共面。

所述打端滑座51由设置在机架上的高速压力机带动。

本装置工作原理如下：

将多芯线绝缘线穿过导线盖板组12上的导线导向槽，直至多芯线绝缘线的末端经过下裁线刀227刀锋，随后启动设备，首先整平模具212向下运动，与整平支撑块211配合，将芯线压平到一个平面，随后一级裁切气缸222带动上裁线刀225、上剥芯线刀226同时向下运动，在这个过程中上裁线刀225与下裁线刀227配合，将芯线末端切平，上剥芯线刀226与下剥芯线刀228配合，刀具切入芯线外皮中，然后二级裁切气缸224带动退料片227向下运动，将未断开的芯线推断，然后纵移模组221上带动所有刀具后退，将芯线末端的绝缘皮剥离，随后送料装置1将绝缘线输送至自动端子压接机构3，端子进料装置31将端子料带输送进端子压接装置4的打端基座41的进料槽47中，随后自动端子压接机构3与送料装置1配合，开始端子压接工作。

送料装置1的工作原理描述如下，盖板气缸129带动上盖板122 向下运动，夹紧下盖板121，导向气缸128带动导向块127左右运动，通过导向轮126的作用可以控制下盖板121和上盖板122之间的距离，起到到调节作用。

自动端子压接机构3与送料装置1配合的工作描述如下：

自动端子压接机构3压接端子的过程如图7所示；

自动端子压接机构3的拨线过程如图6所示。

送料装置1将绝缘线输送至打端基座41的上表面，打端滑座51 在高速压力机的带动下向下运动，在这过程中，上压接模具45和拨线刀46向下运动，拨线钩53从右边往左边移动，线材固定钩59向下摆动，在这个过程中拨线刀46将排列在最边缘未加工的芯线与其他边缘未加工的芯线分开，并导向至上压接模具45中心在打端基座 41上投影的位置；

随端滑座51继续向下运动，上压接模具45和拨线刀46向下运动，线材固定钩59向下摆动，并且线材固定钩59与固定钩错位槽 49配合将芯线卡住，拨线钩53从右边往左边移动，此时上压接模具 45和下压接模具尚未开始压接工作；

随后打端滑座51继续向下运动，上压接模具45和拨线刀46向下运动，拨线钩53从右边往左边移动至到行程的最左端，上压接模具45与下压接模具43配合将端子压接在芯线末端，同时上压接模具也到达了行程的最末端，同时线材固定钩59保持与固定钩错位槽 49接触，卡住芯线；

随后打端滑座51向上运动，带动上压接模具45和拨线刀46向上运动，线材固定钩59向上摆动，在这个过程中线材固定钩59逐渐松开直至完全松开芯线，此时上压接模具45和下压接模具43未完全分离；

随后在打端滑座51继续向上运动，带动上压接模具45和拨线刀46向上运动，在这个过程中，带动上压接模具45和下压接模具 43完全分离，拨线钩53开始从左往右边移动；

随后在打端滑座51继续向上运动，带动上压接模具45和拨线刀46向上运动，在这个过程中，上压接模具45、拨线刀46与打端基座41之间的距离大于芯线的直径，拨线钩53左往右边移动直至钩住芯线，

随后打端滑座51继续向上运动，带动上压接模具45和拨线刀 46向上运动，拨线钩53从左往右运动，拨线钩53将芯线钩离原位置，并复位；

随后送料装置1带动绝缘线，向拨线钩53拨离芯线的方向运动一个芯线直径的距离，以后重复以上过程，直至绝缘线芯线都安装上端子，随后送料装置1复位。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种双层绝缘线打端子机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有送料装置，沿送料装置送料方向依次设置有绝缘线整平剥线装置、自动端子压接机构，所述自动端子压接机构配合有端子进料装置；

所述端子自动端子压接机构包括端子压接装置和芯线自动进给装置；所述芯线自动进给装置，包括所述机架上设置有可上下运动的打端滑座和可横向滑动的拨线滑座，所述拨线滑座上安装有拨线钩，所述拨线滑座由设置在机架上的第一摆臂带动，所述第一摆臂上开有运动轨迹控制控槽，所述打端滑座上设置有传动轮，所述传动轮与运动轨迹控制控槽配合，所述机架上设置有线材固定摆臂，所述线材固定摆臂的旋转中心通过连接部件与杠杆传动板的旋转中心连接，所述杠杆传动板一端连接有复位弹簧，另一端在复位弹簧的作用下与第一摆臂接触，所述线材固定摆臂末端安装有线材固定钩；

所述端子压接装置包括设置在机架上的打端基座，所述打端基座上开有打端座导向孔，所述打端座导向孔内配合设置有打端支承座，所述打端支承座与打端座之间设置有弹簧，所述打端支承座后侧设置有下压接模具，所述打端滑座前端安装有压接模具安装板，所述压接模具安装板上安装有上压接模具和拨线刀，所述打端支承座上开有分别与端子进料装置、拨线钩、线材固定钩配合的进料槽、拨线钩错位槽、固定钩错位槽，所述固定钩错位槽同时与拨线刀配合。

2.根据权利要求1所述的一种双层绝缘线打端子机，其特征在于，所述送料装置包括设置在机架上的横向运动模组，所述横向运动模组上安装有导线盖板组，所述导线盖板组包括下盖板和上盖板，所述下盖板上端面设置有下导线槽，所述上盖板下端面设置有上导线槽，所述上导线槽和下导线槽组合成导线导向槽，所述上盖板由设置在横向运动模组上的压紧气缸驱动，所述上盖板右侧设置有导向轮，所述导向轮配合有导向块，所述导向块连接有导向气缸。

3.根据权利要求1所述的一种双层绝缘线打端子机，其特征在于，所述绝缘线整平剥线装置包括设置在机架上的线材整平装置，所述线材整平装置后侧设置有线材裁切剥芯线装置，所述线材整平装置包括整平支撑块和整平模具，所述整平模具由整平气缸带动，所述线材裁切剥芯线装置包括设置在纵移模组上的一级裁切气缸，所述一级裁切气缸前端按由后往前依次安装有上裁线刀、上剥芯线刀，所述一级裁切气缸安装有连接板，所述连接板上安装有二级裁切气缸，所述二级裁切气缸前端连接有退料片，所述纵移模组上还设置有分别与上裁线刀、上剥芯线刀配合的下裁线刀、下剥芯线刀，所述整平支撑块上表面、下裁线刀刀锋、下剥芯线刀刀锋三者共面。

4.根据权利要求1所述的一种双层绝缘线打端子机，其特征在于，所述打端滑座由设置在机架上的高速压力机带动。

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