CN210486910U - 一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统，包括CCD检测组、旋转系统，旋转系统包括工位流转板、固定座、旋转轴、旋转电机，旋转轴顶部设有骨钉放置盘，旋转轴设有从动磁环，骨钉放置盘设有骨钉放置腔，旋转电机的主轴上设有主动磁环，主动磁环与从动磁环结构相同，主动磁环绕主动磁环轴线作360度环形阵列分布有至少两个磁极，主动磁环外侧极性与从动磁环外侧极性相反。本实用新型通过工位流转板实现不同骨钉螺丝的切换，通过主动磁环和从动磁环实现对骨钉螺丝非接触式旋转，驱动机构不会使零件产生不必要的磨损；运转相对比较稳定，不会使零件产生晃动，不会产生噪音，工作环境相对安静，磁极数量的设置，从而设备每次旋转不同的角度。

Description

一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统

技术领域

本实用新型涉及骨钉检测系统，特别涉及一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统。

背景技术

骨钉螺丝属于医疗级别的用品，所以生产及检测的环境需要控制，以往用橡胶摩擦轮的方式会导致橡胶轮磨损而污染环境，影响无菌室品质。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统，包括CCD检测组、放置被检测骨钉螺丝的旋转系统，所述旋转系统包括工位流转板、设置于所述工位流转板上的固定座、竖直设置于所述固定座上且与所述固定座转动连接的旋转轴、旋转电机，所述旋转轴顶部设有骨钉放置盘，所述旋转轴上设有从动磁环，所述从动磁环轴线与所述旋转轴轴线共线，所述骨钉放置盘上设有开口朝上的骨钉放置腔，所述骨钉放置腔轴线与所述旋转轴轴线共线，所述旋转电机的主轴上设有主动磁环，所述主动磁环与所述从动磁环结构相同，所述主动齿环轴线与所述从动磁环轴线平行，所述主动磁环绕所述主动磁环轴线作360度环形阵列分布有至少两个磁极，所述主动磁环外侧极性与所述从动磁环外侧极性相反，即所述主动磁环与所述从动磁环相对一侧之间存在相互引力，所述CCD检测组的检测口指向所述主动磁环驱动的骨钉放置盘侧面，用于检测骨钉放置盘上的骨钉螺丝。

上述设计中通过工位流转板实现不同骨钉螺丝的切换，通过主动磁环和从动磁环实现对骨钉螺丝非接触式旋转，驱动机构不会与骨钉发生相互摩擦，使零件产生不必要的磨损；运转相对比较稳定，不会使零件产生晃动，不会产生噪音，工作环境相对安静，磁极数量的设置，从而设备每次旋转不同的角度。

作为本设计的进一步改进，所述主动磁环和所述从动磁环的磁极为柱形的磁铁且所述磁铁外周面为一个极性。

作为本设计的进一步改进，所述主动磁环和所述从动磁环上的磁极分别有36个。

作为本设计的进一步改进，所述骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统还包括灯光组，所述灯光组的发光头正对所述CCD检测组的检测口，所述主动磁环驱动的骨钉放置盘位于所述灯光组的发光头和所述CCD检测组的检测口之间，检测更加精准。

作为本设计的进一步改进，所述工位流转板为圆盘状的转盘，所述工位流转板连接有驱动所述工位流转板绕自身轴线转动的驱动器，每个所述工位流转板板上设有至少两个固定座，所述固定座绕所述工位流转板周作360度环形阵列分布，便于骨钉螺丝的流转。

作为本设计的进一步改进，所述驱动器为步进电机，结构简单。

作为本设计的进一步改进，所述驱动器为减速器，所述驱动器上设有用于检测工位流转板转动角度的传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过工位流转板实现不同骨钉螺丝的切换，通过主动磁环和从动磁环实现对骨钉螺丝非接触式旋转，驱动机构不会与骨钉发生相互摩擦，使零件产生不必要的磨损；运转相对比较稳定，不会使零件产生晃动，不会产生噪音，工作环境相对安静，磁极数量的设置，从而设备每次旋转不同的角度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的正面结构示意图。

图2是本实用新型的俯视示意图。

图3是本实用新型的旋转系统立体示意图。

在图中1.旋转电机，2.CCD检测组，3.主动磁环，4.固定座，5. 灯光组，6.工位流转板，7.旋转轴，8.驱动器，9.传感器，10.从动磁环，11.骨钉放置腔，12.骨钉放置盘，13.磁极。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统，包括CCD检测组2、放置被检测骨钉螺丝的旋转系统，所述旋转系统包括工位流转板6、设置于所述工位流转板6上的固定座4、竖直设置于所述固定座4上且与所述固定座4转动连接的旋转轴7、旋转电机1，所述旋转轴7顶部设有骨钉放置盘12，所述旋转轴7上设有从动磁环10，所述从动磁环10轴线与所述旋转轴7轴线共线，所述骨钉放置盘12上设有开口朝上的骨钉放置腔11，所述骨钉放置腔11轴线与所述旋转轴7轴线共线，所述旋转电机1的主轴上设有主动磁环3，所述主动磁环3与所述从动磁环10结构相同，所述主动齿环轴线与所述从动磁环10轴线平行，所述主动磁环3绕所述主动磁环3轴线作360度环形阵列分布有至少两个磁极13，所述主动磁环3外侧极性与所述从动磁环10外侧极性相反，即所述主动磁环3与所述从动磁环10相对一侧之间存在相互引力，所述CCD检测组2的检测口指向所述主动磁环3驱动的骨钉放置盘12侧面，用于检测骨钉放置盘12上的骨钉螺丝。

上述设计中通过工位流转板6实现不同骨钉螺丝的切换，通过主动磁环3和从动磁环10实现对骨钉螺丝非接触式旋转，驱动机构不会与骨钉发生相互摩擦，使零件产生不必要的磨损；运转相对比较稳定，不会使零件产生晃动，不会产生噪音，工作环境相对安静，磁极13数量的设置，从而设备每次旋转不同的角度。

作为本设计的进一步改进，所述主动磁环3和所述从动磁环10的磁极13为柱形的磁铁且所述磁铁外周面为一个极性。

作为本设计的进一步改进，所述主动磁环3和所述从动磁环10上的磁极13分别有36个。

作为本设计的进一步改进，所述骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统还包括灯光组5，所述灯光组5的发光头正对所述CCD检测组2的检测口，所述主动磁环3驱动的骨钉放置盘12位于所述灯光组5的发光头和所述CCD检测组2的检测口之间，检测更加精准。

作为本设计的进一步改进，所述工位流转板6为圆盘状的转盘，所述工位流转板6连接有驱动所述工位流转板6绕自身轴线转动的驱动器8，每个所述工位流转板6板上设有至少两个固定座4，所述固定座4绕所述工位流转板6周作360度环形阵列分布，便于骨钉螺丝的流转。

作为本设计的进一步改进，所述驱动器8为步进电机，结构简单。

作为本设计的进一步改进，所述驱动器8为减速器，所述驱动器8上设有用于检测工位流转板6转动角度的传感器9。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统，包括CCD检测组、放置被检测骨钉螺丝的旋转系统，其特征在于，所述旋转系统包括工位流转板、设置于所述工位流转板上的固定座、竖直设置于所述固定座上且与所述固定座转动连接的旋转轴、旋转电机，所述旋转轴顶部设有骨钉放置盘，所述旋转轴上设有从动磁环，所述从动磁环轴线与所述旋转轴轴线共线，所述骨钉放置盘上设有开口朝上的骨钉放置腔，所述骨钉放置腔轴线与所述旋转轴轴线共线，所述旋转电机的主轴上设有主动磁环，所述主动磁环与所述从动磁环结构相同，所述主动磁环轴线与所述从动磁环轴线平行，所述主动磁环绕所述主动磁环轴线作360度环形阵列分布有至少两个磁极，所述主动磁环外侧极性与所述从动磁环外侧极性相反，即所述主动磁环与所述从动磁环相对一侧之间存在相互引力，所述CCD检测组的检测口指向所述主动磁环驱动的骨钉放置盘侧面，用于检测骨钉放置盘上的骨钉螺丝。

2.根据权利要求1所述的一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统，其特征是，所述主动磁环和所述从动磁环的磁极为柱形的磁铁且所述磁铁外周面为一个极性。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统，其特征是，所述主动磁环和所述从动磁环上的磁极分别有36个。

4.根据权利要求1所述的一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统，其特征是，所述骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统还包括灯光组，所述灯光组的发光头正对所述CCD检测组的检测口，所述主动磁环驱动的骨钉放置盘位于所述灯光组的发光头和所述CCD检测组的检测口之间。

5.根据权利要求1所述的一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统，其特征是，所述工位流转板为圆盘状的转盘，所述工位流转板连接有驱动所述工位流转板绕自身轴线转动的驱动器，每个所述工位流转板板上设有至少两个固定座，所述固定座绕所述工位流转板周作360度环形阵列分布。

6.根据权利要求5所述的一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统，其特征是，所述驱动器为步进电机。

7.根据权利要求5所述的一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统，其特征是，所述驱动器为减速器，所述驱动器上设有用于检测工位流转板转动角度的传感器。

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