CN210480082U - 一种基于辅助定位机构的机械传送装置 - Google Patents

Abstract

在本实用新型公开了一种基于辅助定位机构的机械传送装置，包括支撑腿、链式传动轴、定位装置和减速电机，所述减速电机转轴端部通过联轴器固定安装有旋转轴，所述旋转轴靠近减速电机一端通过键槽配合固定安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮上通过啮合连接有传动链条，所述传动链条远离旋转齿轮一端与中央齿轮相啮合，所述旋转轴远离旋转齿轮一端通过键槽配合固定安装有定位齿轮，本实用新型通过设置的链式传输装置和定位装置，通过定位装置的定位杆使得工件转运到设定位置后通过定位杆制动定位齿轮，防止电机回转造成转运偏差，通过设置转运平台和夹紧气缸，对工件在转运过程中进行定位，防止工件在转运过程中发生偏移。

Description

一种基于辅助定位机构的机械传送装置

技术领域

本实用新型涉及机械传送装置技术领域，具体为一种基于辅助定位机构的机械传送装置。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的，在自动化连续生产过程中机械传送装置必不可少。

但是，传统的基于辅助定位机构的机械传送装置在使用过程中存在一些弊端，比如：

1、在使用传送带运输工件的过程中由于电机转动存在惯性，在间歇性传输以及传输时，对传送带前进方向进行定位时往往存在较大的偏差，在进行连续生产时定位不准严重影响生产节拍和生产效率。

2、在使用传送带运输工件在配合机械手进行抓取时，在传送带上进行运输时，工件易发生偏移，导致机械手抓取偏移，影响生产节拍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于辅助定位机构的机械传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于辅助定位机构的机械传送装置，包括支撑腿、链式传动轴、定位装置和减速电机，所述链式传动轴有两个且平行设置，所述链式传动轴两端通过轴承固定安装有支撑腿，所述链式传动轴两端对应支撑腿内侧通过键槽配合固定安装有链式传输齿轮，所述链式传输齿轮上通过啮合安装有传输链条，其中一个所述链式传动轴中央通过键槽配合固定安装有中央齿轮，所述链式传动轴下方对应支撑腿之间通过焊接固定安装有横杆，所述横杆两端通过焊接固定安装有支撑杆，其中一个所述支撑杆上方通过螺栓固定安装有减速电机，所述减速电机转轴端部通过联轴器固定安装有旋转轴，所述旋转轴靠近减速电机一端通过键槽配合固定安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮上通过啮合连接有传动链条，所述传动链条远离旋转齿轮一端与中央齿轮相啮合，所述旋转轴远离旋转齿轮一端通过键槽配合固定安装有定位齿轮，远离减速电机的另外一根所述支撑杆上通过焊接固定安装有定位装置，所述定位装置包括固定板，所述固定板通过焊接固定安装在远离减速电机的支撑杆上，所述固定板靠近减速电机一面上通过螺钉固定安装有定位气缸，所述固定板对应与定位气缸活塞杆同一中心线位置通过焊接固定安装有套筒，所述定位气缸活塞杆穿过套筒一端通过焊接固定安装有定位杆，所述定位杆远离套筒一端外部轮廓与定位齿轮的齿槽相啮合，所述旋转轴远离减速电机一端通过轴承固定安装在固定板上，所述定位齿轮转动面与定位杆相平行，所述传输链条上通过卡扣固定固定安装有转运平台，所述转运平台两侧通过螺钉固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸活塞杆端部通焊接固定安装有夹具。

进一步的，所述夹具内侧通过胶粘固定安装有缓冲垫，便于保护工件。

进一步的，所述定位气缸活塞杆伸出时定位杆端部插入定位齿轮齿槽内且定位杆端部与定位齿轮齿根面相距5-10mm，用于通过定位杆制动定位齿轮的同时防止定位杆与定位齿轮根部发生碰撞。

进一步的，所述减速电机与支撑杆之间通过焊接固定安装有电机支撑座，便于减速电机支撑平稳。

进一步的，所述转运平台对应平行于传输链条一侧通过螺钉固定安装有接近开关传感器，用于通过接近开关传感器结合PLC控制器同步控制电子元件。

进一步的，所述减速电机正转控制转运平台往下料方向移动，所述减速电机反转控制转运平台往上料方向移动，便于转运平台往复转运工件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的链式传输装置和定位装置，通过定位装置的定位杆使得工件转运到设定位置后通过定位杆制动定位齿轮，防止电机回转造成转运偏差，对后续工序造成不利影响。

2、本实用新型通过设置转运平台和夹紧气缸，对工件在转运过程中进行定位，防止工件在转运过程中发生偏移，避免后续机械手抓取时抓取不稳或者抓取不到造成影响生产节拍的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体主视结构剖视示意图；

图2为本实用新型整体左视结构示意图；

图3为本实用新型整体俯视结构示意图；

图4为本实用新型局部放大结构示意图。

图1-4中：1-支撑腿；2-链式传动轴；3-中央齿轮；4-传动链条；5-传输链条；6-转运平台；7-夹具；8-链式传输齿轮；9-支撑杆；10-定位装置；101-固定板；102-定位杆；103-套筒；104-定位气缸；11-旋转轴；12-旋转齿轮；13-横杆；14-夹紧气缸；15-减速电机；16-定位齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于辅助定位机构的机械传送装置，包括支撑腿1、链式传动轴2、定位装置10和减速电机15，链式传动轴2有两个且平行设置，链式传动轴2两端通过轴承固定安装有支撑腿1，链式传动轴2两端对应支撑腿1内侧通过键槽配合固定安装有链式传输齿轮8，链式传输齿轮8上通过啮合安装有传输链条5，其中一个链式传动轴2中央通过键槽配合固定安装有中央齿轮3，链式传动轴2下方对应支撑腿1之间通过焊接固定安装有横杆13，横杆13两端通过焊接固定安装有支撑杆9，用于通过链式传输轴2的转动带动链式传输齿轮8转动，从而带动传输链条5转动进行传输。

其中一个支撑杆9上方通过螺栓固定安装有减速电机15，减速电机15转轴端部通过联轴器固定安装有旋转轴11，旋转轴11靠近减速电机15一端通过键槽配合固定安装有旋转齿轮12，旋转齿轮12上通过啮合连接有传动链条4，传动链条4远离旋转齿轮12一端与中央齿轮3相啮合，旋转轴11远离旋转齿轮12一端通过键槽配合固定安装有定位齿轮16，远离减速电机15的另外一根支撑杆9上通过焊接固定安装有定位装置10，用于通过减速电机15转动带动旋转轴11转动，通过旋转齿轮12和传动链条4的带动将旋转动力传输到中央齿轮3上，使得链式传动轴2同步转动。

定位装置10包括固定板101，固定板101通过焊接固定安装在远离减速电机15的支撑杆9上，固定板101靠近减速电机15一面上通过螺钉固定安装有定位气缸104，固定板101对应与定位气缸104活塞杆同一中心线位置通过焊接固定安装有套筒103，定位气缸104活塞杆穿过套筒103一端通过焊接固定安装有定位杆102，定位杆102远离套筒103一端外部轮廓与定位齿轮16的齿槽相啮合，旋转轴11远离减速电机15一端通过轴承固定安装在固定板101上，定位齿轮16转动面与定位杆102相平行，用于减速电机15断电以后通过定位气缸104的活塞杆伸出使得定位杆102伸出到定位齿轮16齿槽内使得立刻制动定位齿轮，从而使得减速电机15停转，防止减速电机15惯性转动。

传输链条5上通过卡扣固定固定安装有转运平台6，转运平台6两侧通过螺钉固定安装有夹紧气缸14，夹紧气缸14活塞杆端部通焊接固定安装有夹具7，用于通过传输链条5带动转运平台6在传输链条上往复运动用来传输工件，同时将工件在转运平台6上通过夹紧气缸14和夹具7的配合进行固定，防止工件在转运过程中发生偏移。

夹具7内侧通过胶粘固定安装有缓冲垫，便于保护工件，定位气缸104活塞杆伸出时定位杆102端部插入定位齿轮16齿槽内且定位杆102端部与定位齿轮16齿根面相距5-10mm，用于通过定位杆102制动定位齿轮16的同时防止定位杆102与定位齿轮16根部发生碰撞，减速电机15与支撑杆9之间通过焊接固定安装有电机支撑座，便于减速电,15支撑平稳，转运平台6对应平行于传输链条5一侧通过螺钉固定安装有接近开关传感器，用于通过接近开关传感器结合PLC控制器同步控制电子元件，减速电机15正转控制转运平台6往下料方向移动，减速电机15反转控制转运平台6往上料方向移动，便于转运平台6往复转运工件。

工作原理：使用时，通过减速电机15反转带动旋转轴11转动，同时旋转轴11上的旋转齿轮12通过传统链条4带动中央齿轮3转动，中央齿轮3带动链式传动轴2转动，链式传动轴2通过链式传输齿轮8带动传输链条5转动，使得安装在传输链条5上安装的转运平台6往上料方向移动，当转运平台6移动到上料位时，转运平台6一侧的接近开关传感器发出信号通过PLC控制器控制减速电机停止，同时控制定位气缸104活塞杆伸出，将定位杆102卡入定位齿轮16的齿槽中，防止减速电机15惯性转动，保证定位准确，此时将工件防止到转运平台6上，开启夹紧气缸14使得夹具7紧紧夹住工件，控制定位气缸104缩回活塞杆，然后控制减速电机15正转控制转运平台6往下料方向移动，同理到达下料位后定位装置10进行同样定位，夹紧气缸14带动夹具7打开释放工件，此时机械手将工件抓取离开转运平台6，抓取完毕后控制定位气缸104缩回活塞杆，重复上述动作进行工件的往复转运。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于辅助定位机构的机械传送装置，包括支撑腿（1）、链式传动轴（2）、定位装置（10）和减速电机（15），所述链式传动轴（2）有两个且平行设置，所述链式传动轴（2）两端通过轴承固定安装有支撑腿（1），所述链式传动轴（2）两端对应支撑腿（1）内侧通过键槽配合固定安装有链式传输齿轮（8），所述链式传输齿轮（8）上通过啮合安装有传输链条（5），其中一个所述链式传动轴（2）中央通过键槽配合固定安装有中央齿轮（3），所述链式传动轴（2）下方对应支撑腿（1）之间通过焊接固定安装有横杆（13），所述横杆（13）两端通过焊接固定安装有支撑杆（9），其特征在于：其中一个所述支撑杆（9）上方通过螺栓固定安装有减速电机（15），所述减速电机（15）转轴端部通过联轴器固定安装有旋转轴（11），所述旋转轴（11）靠近减速电机（15）一端通过键槽配合固定安装有旋转齿轮（12），所述旋转齿轮（12）上通过啮合连接有传动链条（4），所述传动链条（4）远离旋转齿轮（12）一端与中央齿轮（3）相啮合，所述旋转轴（11）远离旋转齿轮（12）一端通过键槽配合固定安装有定位齿轮（16），远离减速电机（15）的另外一根所述支撑杆（9）上通过焊接固定安装有定位装置（10），所述定位装置（10）包括固定板（101），所述固定板（101）通过焊接固定安装在远离减速电机（15）的支撑杆（9）上，所述固定板（101）靠近减速电机（15）一面上通过螺钉固定安装有定位气缸（104），所述固定板（101）对应与定位气缸（104）活塞杆同一中心线位置通过焊接固定安装有套筒（103），所述定位气缸（104）活塞杆穿过套筒（103）一端通过焊接固定安装有定位杆（102），所述定位杆（102）远离套筒（103）一端外部轮廓与定位齿轮（16）的齿槽相啮合，所述旋转轴（11）远离减速电机（15）一端通过轴承固定安装在固定板（101）上，所述定位齿轮（16）转动面与定位杆（102）相平行，所述传输链条（5）上通过卡扣固定固定安装有转运平台（6），所述转运平台（6）两侧通过螺钉固定安装有夹紧气缸（14），所述夹紧气缸（14）活塞杆端部通焊接固定安装有夹具（7）。

2.根据权利要求1所述的一种基于辅助定位机构的机械传送装置，其特征在于：所述夹具（7）内侧通过胶粘固定安装有缓冲垫。

3.根据权利要求1所述的一种基于辅助定位机构的机械传送装置，其特征在于：所述定位气缸（104）活塞杆伸出时定位杆（102）端部插入定位齿轮（16）齿槽内且定位杆（102）端部与定位齿轮（16）齿根面相距5-10mm。

4.根据权利要求1所述的一种基于辅助定位机构的机械传送装置，其特征在于：所述减速电机（15）与支撑杆（9）之间通过焊接固定安装有电机支撑座。

5.根据权利要求1所述的一种基于辅助定位机构的机械传送装置，其特征在于：所述转运平台（6）对应平行于传输链条（5）一侧通过螺钉固定安装有接近开关传感器。

6.根据权利要求1所述的一种基于辅助定位机构的机械传送装置，其特征在于：所述减速电机（15）正转控制转运平台（6）往下料方向移动，所述减速电机（15）反转控制转运平台（6）往上料方向移动。

Images