CN210479967U

CN210479967U - 一种移送机构

Info

Publication number: CN210479967U
Application number: CN201921214960.2U
Authority: CN
Inventors: 蒋文强; 尹奋中
Original assignee: Changzhou Jinma Packaging Machinery Co ltd
Current assignee: Changzhou Jinma Packaging Machinery Co ltd
Priority date: 2019-07-30
Filing date: 2019-07-30
Publication date: 2020-05-08
Anticipated expiration: 2029-07-30

Abstract

本实用新型公开了一种移送机构，包括移送台、导轨、单向伸缩杆、双向气缸和双向伸缩杆，所述移送台底端的拐角位置处皆固定有支架，所述移送台底端的前后两侧皆安装有导轨，所述移送台正下方的左右两侧分别设置有双向伸缩杆、单向伸缩杆，所述双向伸缩杆的左右两侧壁上皆套装有定位片，所述单向伸缩杆与双向伸缩杆的正下方皆设置有活动板，所述活动板顶端的前后两侧皆安装有两个定位块，所述活动板底端的一侧皆固定有双向气缸，且双向气缸的前后两输出端皆安装有推块。该移送机构，不仅便于两组模具的往复运动，提高了移送机构的工作效率，而且便于调节相对间距，扩大了移送机构的适用范围。

Description

一种移送机构

技术领域

本实用新型涉及自动化转运技术领域，具体为一种移送机构。

背景技术

随着自动化生产技术的不断发展，各项工序设备逐渐趋于完善，其中，移送机构作为重要的中转程序，在各种工业生产活动中有着广泛应用。

但现有的移送机构依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

1、部分移送机构依旧需要人工辅助运行，且在移送过程中难以保证运行的稳定性，导致持续生产效率降低；

2、一般情况下，由于移送机构内部间距调节不便，当移送的产品规格发生较大变化时，需要对整个移送机构进行调整，费时费力。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移送机构，具备移送效率高、适用范围广等优点，解决了移送效率较低、内部间距调节不便的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移送机构，包括移送台、导轨、单向伸缩杆、双向气缸和双向伸缩杆，所述移送台底端的拐角位置处皆固定有支架，所述移送台底端的前后两侧皆安装有导轨，所述移送台正下方的左右两侧分别设置有双向伸缩杆、单向伸缩杆，且双向伸缩杆的右输出端与单向伸缩杆的左端固定连接，所述双向伸缩杆的左右两侧壁上皆套装有定位片，且定位片的顶端皆与移送台的底端固定连接，所述单向伸缩杆与双向伸缩杆的正下方皆设置有活动板，且单向伸缩杆的输出端与双向伸缩杆的左输出端皆通过支柱与活动板的一端固定连接，所述活动板顶端的前后两侧皆安装有两个定位块，且定位块的顶端皆与导轨的底部滑动连接，所述活动板底端的一侧皆固定有双向气缸，且双向气缸的前后两输出端皆安装有推块，所述推块皆与立板底部的内侧壁固定连接，且立板的顶部皆延伸至移送台的上方。

优选的，所述导轨的截面皆呈工字型结构，且导轨的长度大于单向伸缩杆、双向伸缩杆的最大伸长量。

优选的，所述立板顶端的内侧壁上皆固定有模具，且立板与模具皆关于移送台对称分布。

优选的，所述立板、模具、支柱、双向气缸以及活动板之间呈一体化结构，且活动板皆关于导轨水平滑动。

优选的，所述立板与定位片皆呈等腰梯形结构，且定位片的截面皆呈L型结构。

优选的，所述模具远离立板的一侧皆等间距开设有凹槽，且凹槽皆呈半圆形结构。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种移送机构，具备以下有益效果：

1、该移送机构，由于单向伸缩杆的输出端与双向伸缩杆的左输出端皆通过支柱与活动板固定连接，使得活动板通过定位块在导轨的底部水平滑动，同时立板、模具、支柱、双向气缸以及活动板之间呈一体化结构，使得两组模具往复运动，从而提高了移送机构的工作效率；

2、该移送机构，由于双向气缸的前后两输出端皆通过推块与立板固定连接，便于调节立板的相对间距，并通过在模具的一侧等间距开设半圆形结构的凹槽，用于夹持物料，从而扩大了移送机构的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、支架；2、移送台；3、导轨；4、立板；5、模具；6、支柱；7、单向伸缩杆；8、双向气缸；9、双向伸缩杆；10、定位片；11、活动板；12、凹槽；13、定位块；14、推块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种移送机构，包括移送台2、导轨3、单向伸缩杆7、双向气缸8和双向伸缩杆9，移送台2底端的拐角位置处皆固定有支架1，移送台2底端的前后两侧皆安装有导轨3，移送台2正下方的左右两侧分别设置有双向伸缩杆9、单向伸缩杆7，该双向伸缩杆9的型号可为YNT-05，该单向伸缩杆7的型号可为YNT-03，且双向伸缩杆9的右输出端与单向伸缩杆7的左端固定连接，双向伸缩杆9的左右两侧壁上皆套装有定位片10，且定位片10的顶端皆与移送台2的底端固定连接，单向伸缩杆7与双向伸缩杆9的正下方皆设置有活动板11，且单向伸缩杆7的输出端与双向伸缩杆9的左输出端皆通过支柱6与活动板11的一端固定连接，活动板11顶端的前后两侧皆安装有两个定位块13，且定位块13的顶端皆与导轨3的底部滑动连接，活动板11底端的一侧皆固定有双向气缸8，该双向气缸8的型号可为SC160-75，且双向气缸8的前后两输出端皆安装有推块14，推块14皆与立板4底部的内侧壁固定连接，且立板4的顶部皆延伸至移送台2的上方。

如图1中导轨3的截面皆呈工字型结构，且导轨3的长度大于单向伸缩杆7、双向伸缩杆9的最大伸长量，避免位移超程。

如图1中立板4顶端的内侧壁上皆固定有模具5，且立板4与模具5皆关于移送台2对称分布，用于夹持物料。

如图1中立板4、模具5、支柱6、双向气缸8以及活动板11之间呈一体化结构，且活动板11皆关于导轨3水平滑动，使得该一体化结构同步位移。

如图1中立板4与定位片10皆呈等腰梯形结构，用于增强承载强度，且定位片10的截面皆呈L型结构，便于安装固定。

如图1中模具5远离立板4的一侧皆等间距开设有凹槽12，且凹槽12皆呈半圆形结构，避免物料脱落。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：在使用时，根据附图1和附图3所示，初始状态下，两组模具5位于移送台2的左上方，根据附图1所示，启动两个双向气缸8，使其前后两输出端相应伸长或收缩，从而通过推块14对两组立板4进行反向推拉，继而调节立板4的相对间距，随后将所需转移的物料放置在两组模具5之间，直至物料恰好被两个相对的半圆形凹槽12夹紧；

随后，根据附图1和附图2所示，将两组模具5及其内部的物料移送到移送台2的右方，则操作人员可依次启动双向伸缩杆9、单向伸缩杆7，其中，立板4、模具5、支柱6、双向气缸8以及活动板11之间呈一体化结构，而双向伸缩杆9通过L型结构的定位片10与移送台2固定连接，因此，随着双向伸缩杆9的左输出端匀速收缩，其右输出端匀速同步伸长，使得两组模具5同步右移，当双向伸缩杆9达到最大位移量时，单向伸缩杆7的输出端继续伸长，使得右侧的模具5同步伸长，直至达到移送台2的最右端，当完成一批物料的移送后，单向伸缩杆7、双向伸缩杆9依次反向运行、复位，如此往复，最终完成该移送机构的全部工作。

综上所述，该移送机构，不仅便于两组模具的往复运动，提高了移送机构的工作效率，而且便于调节相对间距，扩大了移送机构的适用范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种移送机构，包括移送台（2）、导轨（3）、单向伸缩杆（7）、双向气缸（8）和双向伸缩杆（9），其特征在于：所述移送台（2）底端的拐角位置处皆固定有支架（1），所述移送台（2）底端的前后两侧皆安装有导轨（3），所述移送台（2）正下方的左右两侧分别设置有双向伸缩杆（9）、单向伸缩杆（7），且双向伸缩杆（9）的右输出端与单向伸缩杆（7）的左端固定连接，所述双向伸缩杆（9）的左右两侧壁上皆套装有定位片（10），且定位片（10）的顶端皆与移送台（2）的底端固定连接，所述单向伸缩杆（7）与双向伸缩杆（9）的正下方皆设置有活动板（11），且单向伸缩杆（7）的输出端与双向伸缩杆（9）的左输出端皆通过支柱（6）与活动板（11）的一端固定连接，所述活动板（11）顶端的前后两侧皆安装有两个定位块（13），且定位块（13）的顶端皆与导轨（3）的底部滑动连接，所述活动板（11）底端的一侧皆固定有双向气缸（8），且双向气缸（8）的前后两输出端皆安装有推块（14），所述推块（14）皆与立板（4）底部的内侧壁固定连接，且立板（4）的顶部皆延伸至移送台（2）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种移送机构，其特征在于：所述导轨（3）的截面皆呈工字型结构，且导轨（3）的长度大于单向伸缩杆（7）、双向伸缩杆（9）的最大伸长量。

3.根据权利要求1所述的一种移送机构，其特征在于：所述立板（4）顶端的内侧壁上皆固定有模具（5），且立板（4）与模具（5）皆关于移送台（2）对称分布。

4.根据权利要求3所述的一种移送机构，其特征在于：所述立板（4）、模具（5）、支柱（6）、双向气缸（8）以及活动板（11）之间呈一体化结构，且活动板（11）皆关于导轨（3）水平滑动。

5.根据权利要求1所述的一种移送机构，其特征在于：所述立板（4）与定位片（10）皆呈等腰梯形结构，且定位片（10）的截面皆呈L型结构。

6.根据权利要求3所述的一种移送机构，其特征在于：所述模具（5）远离立板（4）的一侧皆等间距开设有凹槽（12），且凹槽（12）皆呈半圆形结构。