CN210479252U - 一种面膜自动折装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面膜自动折装机，包括安装架，所述第一插刀通过第一驱动伺服马达与安装架呈伸缩活动连接，且第一插刀下端设有第一折叠槽，所述第二折叠槽内设有第二插刀，且第二插刀一端设有第二驱动伺服马达，所述第二插刀和第一插刀呈垂直位置分布，所述第二插刀前端设有第三插刀，且第三插刀与第一插刀呈平行位置分布。该面膜自动折装机设有第一插刀、第二插刀和第三插刀，且第一插刀和第二插刀呈垂直分布，而第二插刀和第三插刀也呈垂直位置分布，这样可以通过第一插刀、第二插刀和第三插刀的推动，实现面膜的三次折叠，使得面膜折叠的更小，使其更方便装袋，操作更方便。

Description

一种面膜自动折装机

技术领域

本实用新型涉及面膜自动折装机技术领域，具体为一种面膜自动折装机。

背景技术

面膜是美容保养品的一种载体，目前粉末调和、高岭土、无纺布、蚕丝面膜、生物纤维面膜、不织布面膜材质的面膜使用十分广泛。超导膜面膜为最新一代创新的技术，面膜，是护肤品中的一个类别。其最基本也是最重要的目的是弥补卸妆与洗脸仍然不足的清洁工作，在此基础上配合其它精华成分实现其它的保养功能，例如补水保湿、美白、抗衰老、平衡油脂等等，面膜折叠后要装入包装袋中进行密封。

现有专利号CN201720725590.3的一种面膜折装机对折入袋机构，该面膜折装机对折入袋机构通过机械装置进行自动对折装袋，该装置只能对面膜进行对折，如果面膜过大就不方便装袋，结构不合理，现有一种面膜自动折装机达到多次折叠，方便入袋的目的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种面膜自动折装机，以解决上述背景技术中提到面膜自动折装机的只能对面膜进行对折，如果面膜过大就不方便装袋的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种面膜自动折装机，包括安装架，所述安装架一侧设有控制面板，且安装架另一侧设有气压控制面板，所述安装架上设有第一驱动伺服马达，且第一驱动伺服马达上设有第一插刀，所述第一插刀通过第一驱动伺服马达与安装架呈伸缩活动连接，且第一插刀下端设有第一折叠槽，所述第一折叠槽的形状与第一插刀的形状相匹配，且第一折叠槽内壁开设有第二折叠槽，所述第二折叠槽内设有第二插刀，且第二插刀一端设有第二驱动伺服马达，所述第二插刀和第一插刀呈垂直位置分布，所述第二插刀前端设有第三插刀，且第三插刀与第一插刀呈平行位置分布。

优选的，所述安装架上设有输送构件，且输送构件与第一折叠槽呈连通结构安装。

优选的，所述安装架上设有连接板，且连接板上安装有第四驱动伺服马达，所述第四驱动伺服马达一侧设有夹板，且夹板下端设有袋夹，所述夹板通过第四驱动伺服马达与连接板呈升降活动连接，且夹板一侧设有推块，所述推块另一端设有第三驱动伺服马达，且推块通过第三驱动伺服马达与夹板呈收缩推动连接，所述推块上设有滚轴，且滚轴与推块呈旋转活动连接。

优选的，所述安装架上设有推板，其推板下端设有传动齿杆，且传动齿杆上设有传动齿轮，所述推板通过传动齿轮在传动齿杆上呈滑动连接。

优选的，所述第三插刀另一端设有推动杆，且推动杆另一端设有推动盘，所述第三插刀通过推动杆在推动盘上呈联动收缩连接。

优选的，所述袋夹一端设有转盘，且转盘上设有主轴，所述主轴与安装架相连接，所述袋夹于转盘呈十字型分布，且袋夹通过转盘呈90°旋转，所述袋夹内设有吸盘，且吸盘上设有吸管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该面膜自动折装机设有第一插刀、第二插刀和第三插刀，且第一插刀和第二插刀呈垂直分布，而第二插刀和第三插刀也呈垂直位置分布，这样可以通过第一插刀、第二插刀和第三插刀的推动，实现面膜的三次折叠，使得面膜折叠的更小，使其更方便装袋，操作更方便。

附图说明

图1为本实用新型一种面膜自动折装机正视图；

图2为本实用新型一种面膜自动折装机侧视图；

图3为本实用新型一种面膜自动折装机折叠机构图；

图4为本实用新型一种面膜自动折装机夹板与连接板连接示意图；

图5为本实用新型一种面膜自动折装机袋夹俯视图。

图中：1、安装架，2、第一插刀，3、第一驱动伺服马达，4、输送构件，5、推板，6、传动齿轮，7、传动齿杆，8、连接板，9、控制面板，10、气压控制面板，11、第一折叠槽，12、第二驱动伺服马达，13、第二插刀，14、第二折叠槽，15、第三插刀，16、推动杆，17、推动盘，18、夹板，19、滚轴，20、袋夹，21、推块，22、顶刀气缸，23、第四驱动伺服马达，24、吸盘，25、吸管，26、主轴，27、转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种面膜自动折装机，包括安装架1、第一插刀2、第一驱动伺服马达3、输送构件4、推板5、传动齿轮6、传动齿杆7、连接板8、控制面板9、气压控制面板10、第一折叠槽11、第二驱动伺服马达12、第二插刀13、第二折叠槽14、第三插刀15、推动杆16、推动盘17、夹板18、滚轴19、袋夹20、推块21、顶刀气缸22、第四驱动伺服马达23、吸盘24、吸管25、主轴26和转盘27，安装架1一侧设有控制面板9，且安装架1另一侧设有气压控制面板10，安装架1上设有输送构件4，且输送构件4与第一折叠槽11呈连通结构安装，这样使得面膜输送更方便，且可以直接输送入第一插刀2处，方便下移工序的工作，安装架1上设有连接板8，且连接板8上安装有第四驱动伺服马达23，第四驱动伺服马达23一侧设有夹板18，且夹板18下端设有袋夹20，夹板18通过第四驱动伺服马达23与连接板8呈升降活动连接，且夹板18一侧设有推块21，推块21另一端设有顶刀气缸22，且推块21通过顶刀气缸22与夹板18呈收缩推动连接，推块21上设有滚轴19，且滚轴19与推块21呈旋转活动连接，这样使得面膜可以被夹持，且可以通过推块21夹持更紧，而通过滚轴19更方便夹板18移动，使用更方便，安装架1上设有推板5，其推板5下端设有传动齿杆7，且传动齿杆7上设有传动齿轮6，推板5通过传动齿轮6在传动齿杆7上呈滑动连接，这样使得包装袋输送更合理，使用更方便，安装架1上设有第一驱动伺服马达3，且第一驱动伺服马达3上设有第一插刀2，第一插刀2通过第一驱动伺服马达3与安装架1呈伸缩活动连接，且第一插刀2下端设有第一折叠槽11，第一折叠槽11的形状与第一插刀2的形状相匹配，且第一折叠槽11内壁开设有第二折叠槽14，第二折叠槽14内设有第二插刀13，且第二插刀13一端设有第二驱动伺服马达12，第二插刀13和第一插刀2呈垂直位置分布，第二插刀13前端设有第三插刀15，且第三插刀15与第一插刀2呈平行位置分布，第三插刀15另一端设有推动杆16，且推动杆16另一端设有推动盘17，第三插刀15通过推动杆16在推动盘17上呈联动收缩连接，这样使得第三插刀15伸缩更方便，更省力，袋夹20一端设有转盘27，且转盘27上设有主轴26，主轴26与安装架1相连接，袋夹20于转盘27呈十字型分布，且袋夹20通过转盘27呈90°旋转，袋夹20内设有吸盘24，且吸盘24上设有吸管25，这样使得袋夹20的分布和旋转更合理，且通过吸盘24和吸管25可以更好的将袋子夹持，避免其掉落，使用更方便。

工作原理：在使用该面膜自动折装机时，首先通过人工或机器把面膜放到皮带输送构件4上的皮带传送，当面膜到第一折叠槽11处时第一插刀2的光纤感应时，第一插刀2把面膜往下插入第一折叠槽11内，第一刀插完返回到原点后，第二插刀13把面膜往前插入第二折叠槽14内，第二插刀13插完返回到原点后，第三插刀15在推动杆16和推动盘17的联动下把面膜往左插入夹板18内，第三插刀15左插到位的同时顶刀气缸22伸出，推块21在顶刀气缸22的作用下，将夹板18顶住，避免面膜掉落，第3刀插完返回到原点后，夹板18把面膜夹住通过第四驱动伺服马达23往下插入袋夹20中的空袋内，而在夹板18向下延伸的同时，推块21上的滚轴19会与夹板18进行滚动，当夹板18脱离滚轴19时，其会放松，从而将面膜松开，夹板18返回到原点后，转盘27开始旋转90度，转盘27主要有4个袋夹20，袋夹20上的吸盘24会通过吸管25输送吸力，将面膜袋吸住；向上送到开袋吸盘处，真空打开吸住袋子往外拉开袋子，当袋夹20旋转到夹板18时，夹板18夹住面膜插入空袋内，然后放松吸力，将面膜袋放到皮带线上收集起来，这就是该面膜自动折装机的使用过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种面膜自动折装机，包括安装架（1），所述安装架（1）一侧设有控制面板（9），且安装架（1）另一侧设有气压控制面板（10），其特征在于：所述安装架（1）上设有第一驱动伺服马达（3），且第一驱动伺服马达（3）上设有第一插刀（2），所述第一插刀（2）通过第一驱动伺服马达（3）与安装架（1）呈伸缩活动连接，且第一插刀（2）下端设有第一折叠槽（11），所述第一折叠槽（11）的形状与第一插刀（2）的形状相匹配，且第一折叠槽（11）内壁开设有第二折叠槽（14），所述第二折叠槽（14）内设有第二插刀（13），且第二插刀（13）一端设有第二驱动伺服马达（12），所述第二插刀（13）和第一插刀（2）呈垂直位置分布，所述第二插刀（13）前端设有第三插刀（15），且第三插刀（15）与第一插刀（2）呈平行位置分布。

2.根据权利要求1所述的一种面膜自动折装机，其特征在于：所述安装架（1）上设有输送构件（4），且输送构件（4）与第一折叠槽（11）呈连通结构安装。

3.根据权利要求1所述的一种面膜自动折装机，其特征在于：所述安装架（1）上设有连接板（8），且连接板（8）上安装有第四驱动伺服马达（23），所述第四驱动伺服马达（23）一侧设有夹板（18），且夹板（18）下端设有袋夹（20），所述夹板（18）通过第四驱动伺服马达（23）与连接板（8）呈升降活动连接，且夹板（18）一侧设有推块（21），所述推块（21）另一端设有顶刀气缸（22），且推块（21）通过顶刀气缸（22）与夹板（18）呈伸缩推动连接，所述推块（21）上设有滚轴（19），且滚轴（19）与推块（21）呈旋转活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种面膜自动折装机，其特征在于：所述安装架（1）上设有推板（5），其推板（5）下端设有传动齿杆（7），且传动齿杆（7）上设有传动齿轮（6），所述推板（5）通过传动齿轮（6）在传动齿杆（7）上呈滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种面膜自动折装机，其特征在于：所述第三插刀（15）另一端设有推动杆（16），且推动杆（16）另一端设有推动盘（17），所述第三插刀（15）通过推动杆（16）在推动盘（17）上呈联动收缩连接。

6.根据权利要求3所述的一种面膜自动折装机，其特征在于：所述袋夹（20）一端设有转盘（27），且转盘（27）上设有主轴（26），所述主轴（26）与安装架（1）相连接，所述袋夹（20）于转盘（27）呈十字型分布，且袋夹（20）通过转盘（27）呈90°旋转，所述袋夹（20）内设有吸盘（24），且吸盘（24）上设有吸管（25）。

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