CN210478289U - 一种长寿命机器人脚轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种长寿命机器人脚轮，包括平板，所述平板设有连接孔，第一轴承和轴承套，所述第一轴承内置于所述轴承套并与所述轴承套通过铆钉固定，所述轴承套与所述平板固定连接，支架，所述支架位于所述轴承套的下端，所述支架与所述轴承套转动连接。本实用新型公开的一种长寿命机器人脚轮，其增加了脚轮的承重和寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种长寿命机器人脚轮。
背景技术
传统脚轮采用钢珠与平板、珠皿相结合，承重与寿命无法达到机器人需要的承重和寿命。如果需要增加承重和寿命就必须改变钢珠大小和支架的高度与厚度，然而机器人脚轮的安装条件又比较苛刻，所以无法实现，因此为克服以上缺陷，进行改进。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种长寿命机器人脚轮，其增加了脚轮的承重和寿命。
本实用新型的另一目的在于提供一种长寿命机器人脚轮，其能适应装配条件苛刻的设备。
为达到以上目的，本实用新型提供一种长寿机器人脚轮，包括：
平板，所述平板设有连接孔；
第一轴承和轴承套，所述第一轴承内置于所述轴承套并与所述轴承套通过铆钉固定，所述轴承套与所述平板固定连接；
支架，所述支架位于所述轴承套的下端，所述支架与所述轴承套转动连接；
车轮，所述车轮部分内置于所述支架。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述车轮设有若干滚轮，所述若干滚轮沿所述车轮周向分布，相邻的滚轮相对转动连接。
本实用新型提供一种长寿机器人脚轮，包括：
平板，所述平板设有连接孔；
第一轴承和轴承套，所述第一轴承内置于所述轴承套并与所述轴承套通过铆钉固定，所述轴承套与所述平板固定连接；
支架，所述支架位于所述轴承套的下端，所述支架与所述轴承套转动连接；
车轮，所述车轮部分内置于所述支架；
第一电机，所述第一电机与所述车轮转动连接，所述第一电机旋转驱动所述车轮；
第二电机，所述第二电机位于所述支架与所述轴承套之间，所述第二电机旋转驱动所述支架使所述支架与所述轴承套相对转动。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述车轮设有若干滚轮，所述若干滚轮沿所述车轮周向分布，相邻的滚轮相对转动连接。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述支架采用轻质金属材料制成。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述车轮采用橡胶材料制成。
附图说明
图1是本实用新型的长寿命机器人脚轮的结构示意图。
图2是本实用新型的长寿命机器人脚轮的结构示意图。
图3是本实用新型的长寿命机器人脚轮的侧视图。
图4本实用新型的长寿命机器人脚轮的俯视图。
附图标记包括：1、平板；2、第一轴承；3、轴承套；4、铆钉；5、支架；6、车轮；M1、第一电机；M2、第二电机。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
参见附图图1至图4，图1是本实用新型的长寿命机器人脚轮的结构示意图，图2是本实用新型的长寿命机器人脚轮的结构示意图，图3是本实用新型的长寿命机器人脚轮的侧视图，图4本实用新型的长寿命机器人脚轮的俯视图。
在本实用新型的施例中，本领域技术人员注意，本实用新型涉及的第一电机、第二电机等可被视为现有技术。
第一实施例。
本实用新型公开了一种长寿命机器人脚轮，包括：
平板1，所述平板1设有连接孔；
第一轴承2和轴承套3，所述第一轴承2内置于所述轴承套3并与所述轴承套3通过铆钉4固定，所述轴承套3与所述平板1固定连接；
支架5，所述支架5位于所述轴承套2的下端，所述支架5与所述轴承套2转动连接；
车轮6，所述车轮6部分内置于所述支架5；
值得一提的是，所述车轮6设有若干滚轮，所述若干滚轮沿所述车轮6周向分布，相邻的滚轮相对转动连接。
优选地，所述支架采用轻质金属材料制成。
优选地，所述车轮采用橡胶材料制成。
第二实施例。
本实用新型公开了一种长寿命机器人脚轮，包括：
平板1，所述平板1设有连接孔；
第一轴承2和轴承套3，所述第一轴承2内置于所述轴承套3并与所述轴承套3通过铆钉4固定，所述轴承套3与所述平板1固定连接；
支架5，所述支架5位于所述轴承套2的下端，所述支架5与所述轴承套2转动连接；
车轮6，所述车轮6部分内置于所述支架5；
第一电机M1，所述第一电机M1与所述车轮6传动连接，所述第一电机M1旋转驱动所述车轮6；
值得一提的是，所述车轮6设有若干滚轮，所述若干滚轮沿所述车轮6周向分布，相邻的滚轮相对转动连接。
优选地，所述支架采用轻质金属材料制成。
优选地，所述车轮采用橡胶材料制成。
第三实施例（优选实施例）。
本实用新型公开了一种长寿命机器人脚轮，包括：
平板1，所述平板1设有连接孔；
第一轴承2和轴承套3，所述第一轴承2内置于所述轴承套3并与所述轴承套3通过铆钉4固定，所述轴承套3与所述平板1固定连接；
支架5，所述支架5位于所述轴承套2的下端，所述支架5与所述轴承套2转动连接；
车轮6，所述车轮6部分内置于所述支架5；
第一电机M1，所述第一电机M1与所述车轮6传动连接，所述第一电机M1旋转驱动所述车轮6；
第二电机M2，所述第二电机M2位于所述支架8与所述轴承套3之间，所述第二电机M2旋转带动所述支架8使所述支架8与所述轴承套3相对转动。
值得一提的是，所述车轮6设有若干滚轮，所述若干滚轮沿所述车轮6周向分布，相邻的滚轮相对转动连接。
优选地，所述支架采用轻质金属材料制成。
优选地，所述车轮采用橡胶材料制成。
优选地，所述平板1设有卡扣连接件，所述长寿命机器人脚轮通过卡扣连接件与机器人可拆卸连接。
值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的第一电机、第二电机等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种长寿命机器人脚轮，其特征在于，包括：
平板，所述平板设有连接孔；
第一轴承和轴承套，所述第一轴承内置于所述轴承套并与所述轴承套通过铆钉固定，所述轴承套与所述平板固定连接；
支架，所述支架位于所述轴承套的下端，所述支架与所述轴承套转动连接；
车轮，所述车轮部分内置于所述支架。
2.根据权利要求1所述的一种长寿命机器人脚轮，其特征在于，所述车轮设有若干滚轮，所述若干滚轮沿所述车轮周向分布，相邻的滚轮相对转动连接。
3.一种长寿命机器人脚轮，其特征在于，包括：
平板，所述平板设有连接孔；
第一轴承和轴承套，所述第一轴承内置于所述轴承套并与所述轴承套通过铆钉固定，所述轴承套与所述平板固定连接；
支架，所述支架位于所述轴承套的下端，所述支架与所述轴承套转动连接；
车轮，所述车轮部分内置于所述支架；
第一电机，所述第一电机与所述车轮转动连接，所述第一电机旋转驱动所述车轮；
第二电机，所述第二电机位于所述支架与所述轴承套之间，所述第二电机旋转驱动所述支架使所述支架与所述轴承套相对转动。
4.根据权利要求3所述的一种长寿命机器人脚轮，其特征在于，所述车轮设有若干滚轮，所述若干滚轮沿所述车轮周向分布，相邻的滚轮相对转动连接。
5.根据权利要求1或3所述的一种长寿命机器人脚轮，其特征在于，所述支架采用轻质金属材料制成。
6.根据权利要求1或3所述的一种长寿命机器人脚轮，其特征在于，所述车轮采用橡胶材料制成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN210478289U true CN210478289U (zh) | 2020-05-08 |
Family
ID=70535673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921311235.7U Active CN210478289U (zh) | 2019-08-13 | 2019-08-13 | 一种长寿命机器人脚轮 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-08-13 CN CN201921311235.7U patent/CN210478289U/zh active Active
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