CN210476962U - 一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人，涉及到精密新型科技技术领域，包括机体，所述机体的下表面固定连接有连接板，所述连接板的下方设置有底座，所述连接板的下表面四角处和底座的上表面四角处均通过缓冲装置连接，所述缓冲装置包括固定块、两个连接杆、横板、两个限位杆和两个弹簧，所述固定块的上表面与连接板的下表面固定连接，所述固定块的两端均固定连接有连接杆。本实用新型通过万向轮的设置，能够使得机体达到便于移动的效果，通过缓冲装置的设置，能够对机体在移动过程中受到的震动进行缓冲，保护了机体，使得机体内部的元器件避免出现由于震动导致其损坏的情况出现。

Description

一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及精密新型科技技术领域，特别涉及一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器；焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN 209006916 U中公开的一种防倾倒焊接机器人，该防倾倒焊接机器人，虽然能够避免倾倒，但是，该防倾倒焊接机器人，在移动过程中，由于缺少缓冲装置导致其在移动过程中遇到震动可能会导致其内部的元器件出现损坏的情况。

因此，发明一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的防倾倒焊接机器人缺少缓冲装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人，包括机体，所述机体的下表面固定连接有连接板，所述连接板的下方设置有底座，所述连接板的下表面四角处和底座的上表面四角处均通过缓冲装置连接；

所述缓冲装置包括固定块、两个连接杆、横板、两个限位杆和两个弹簧，所述固定块的上表面与连接板的下表面固定连接，所述固定块的两端均固定连接有连接杆，所述连接杆远离固定块的一端固定连接有横板，所述横板的两端均开设有通孔，所述限位杆的底端与底座的上表面固定连接，所述限位杆的外侧套接有弹簧，所述限位杆的顶端贯穿通孔并与限位块的下表面中部固定连接，所述限位块的下表面与横板的上表面贴合连接，所述底座的下表面四角处均固定安装有万向轮。

可选的，所述弹簧的一端与底座的上表面固定连接，所述弹簧的另一端与连接板的下表面固定连接。

可选的，所述限位块的上表面位于连接杆的横杆的下方，所述限位块位于连接杆的竖杆和固定块之间，所述限位块采用橡胶材料制成。

可选的，所述连接杆的横杆中部下表面开设有凹槽，所述凹槽的大小与限位块的大小相适配。

可选的，两个所述限位杆、弹簧和通孔均关于横板的中心对称设置。

可选的，所述底座的下表面两端中部均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有防滑垫。

可选的，所述万向轮采用自锁式万向轮；

所述限位块的直径大于通孔的直径。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过万向轮的设置，能够使得机体达到便于移动的效果，通过缓冲装置的设置，能够对机体在移动过程中受到的震动进行缓冲，保护了机体，使得机体内部的元器件避免出现由于震动导致其损坏的情况出现。

2、本实用新型限位杆能够防止弹簧出现晃动的情况，通过通孔的设置，能够满足横板的移动，通过限位块位于连接杆的竖杆和固定块之间，能够满足固定块和连接杆的移动。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图。

图2为本实用新型缓冲装置结构的剖视示意图。

图3为本实用新型图2中A处结构的放大示意图。

图4为本实用新型底座结构的侧视示意图。

图中：1、机体；2、连接板；3、底座；4、固定块；5、连接杆；6、横板；7、限位杆；8、弹簧；9、通孔；10、限位块；11、万向轮；12、凹槽；13、电动推杆；14、支撑板；15、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人，包括机体1；

由图1所示，机体1的下表面固定连接有连接板2，连接板2的下方设置有底座3，连接板2的下表面四角处和底座3的上表面四角处均通过缓冲装置连接；

由图2和图3所示，缓冲装置包括固定块4、两个连接杆5、横板6、两个限位杆7和两个弹簧8，固定块4的上表面与连接板2的下表面固定连接，固定块4的两端均固定连接有连接杆5，连接杆5远离固定块4的一端固定连接有横板6，横板6的两端均开设有通孔9，两个限位杆7、弹簧8和通孔9均关于横板6的中心对称设置，限位杆7的底端与底座3的上表面固定连接，限位杆7的外侧套接有弹簧8，弹簧8的一端与底座3的上表面固定连接，弹簧8的另一端与连接板2的下表面固定连接，限位杆7能够防止弹簧8出现晃动的情况，限位杆7的顶端贯穿通孔9并与限位块10的下表面中部固定连接，限位块10的下表面与横板6的上表面贴合连接，通过通孔9的设置，能够满足横板6的移动，限位块10的上表面位于连接杆5的横杆的下方，限位块10位于连接杆5的竖杆和固定块4之间，能够满足固定块4和连接杆5的移动，限位块10采用橡胶材料制成，橡胶材料具有弹性，连接杆5的横杆中部下表面开设有凹槽12，凹槽12的大小与限位块10的大小相适配，限位块10的直径大于通孔9的直径，通过凹槽12的设置以及限位块10利用橡胶材料的弹性，能够防止连接杆5直接与限位杆7接触，对限位杆7起到保护作用，限位块10对横板6的最大移动距离起到限位作用，底座3的下表面四角处均固定安装有万向轮11，万向轮11采用自锁式万向轮，通过万向轮11的设置，能够使得机体1达到便于移动的效果，通过缓冲装置的设置，能够对机体1在移动过程中受到的震动进行缓冲，保护了机体1，使得机体1内部的元器件避免出现由于震动导致其损坏的情况出现；

由图4所示，底座3的下表面两端中部均固定连接有电动推杆13，电动推杆13的伸缩端固定连接有支撑板14，支撑板14的下表面固定连接有防滑垫15，通过防滑垫15的设置，能够增加支撑板14的摩擦系数，能够防止支撑板14出现滑动的现象，从而提升了机体1的稳定性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用工作原理：在机体1移动过程中受到震动时，连接板2会向下移动，连接板2在向下移动过程中能够带动固定块4向下移动，固定块4在向下移动过程中能够带动连接杆5向下移动，连接杆5在向下移动过程中能够带动横板6向下移动挤压弹簧8，弹簧8受到挤压被压缩能够对震动进行有效的吸收，从而能够起到缓冲作用，对机体1起到了保护作用，使得机体1内部的元器件避免出现由于震动导致其损坏的情况出现，当机体1不再移动时，自锁式万向轮能够自锁，且启动电动推杆13带动支撑板14向下移动，直至支撑板14下表面的防滑垫15与地面接触，通过防滑垫15的设置，能够增加支撑板14的摩擦系数，能够防止支撑板14出现滑动的现象，从而提升了机体1的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的下表面固定连接有连接板（2），所述连接板（2）的下方设置有底座（3），所述连接板（2）的下表面四角处和底座（3）的上表面四角处均通过缓冲装置连接；

所述缓冲装置包括固定块（4）、两个连接杆（5）、横板（6）、两个限位杆（7）和两个弹簧（8），所述固定块（4）的上表面与连接板（2）的下表面固定连接，所述固定块（4）的两端均固定连接有连接杆（5），所述连接杆（5）远离固定块（4）的一端固定连接有横板（6），所述横板（6）的两端均开设有通孔（9），所述限位杆（7）的底端与底座（3）的上表面固定连接，所述限位杆（7）的外侧套接有弹簧（8），所述限位杆（7）的顶端贯穿通孔（9）并与限位块（10）的下表面中部固定连接，所述限位块（10）的下表面与横板（6）的上表面贴合连接，所述底座（3）的下表面四角处均固定安装有万向轮（11）。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人，其特征在于：

所述弹簧（8）的一端与底座（3）的上表面固定连接，所述弹簧（8）的另一端与连接板（2）的下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人，其特征在于：

所述限位块（10）的上表面位于连接杆（5）的横杆的下方，所述限位块（10）位于连接杆（5）的竖杆和固定块（4）之间，所述限位块（10）采用橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人，其特征在于：

所述连接杆（5）的横杆中部下表面开设有凹槽（12），所述凹槽（12）的大小与限位块（10）的大小相适配。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人，其特征在于：

两个所述限位杆（7）、弹簧（8）和通孔（9）均关于横板（6）的中心对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人，其特征在于：

所述底座（3）的下表面两端中部均固定连接有电动推杆（13），所述电动推杆（13）的伸缩端固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）的下表面固定连接有防滑垫（15）。

7.根据权利要求1所述的一种悬臂式防倾倒工业焊接机器人，其特征在于：

所述万向轮（11）采用自锁式万向轮；

所述限位块（10）的直径大于通孔（9）的直径。

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