CN210476180U - 机床及其五轴头组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种五轴头组件，包括滑座、滑枕、A轴鞍座、接油盒、主轴头座、主轴和Z轴减速器，所述滑枕滑动设置在所述滑座上，所述A轴鞍座位于所述滑枕的端部并与所述滑枕相连接，所述接油盒固定设置在所述滑枕与所述A轴鞍座之间，所述A轴鞍座具有凹口，所述主轴头座位于所述凹口处，所述主轴穿过所述主轴头座与所述A轴鞍座相连接，所述Z轴减速器设置在所述滑座的端部。本实用新型的五轴头组件，滑座、滑枕、A轴鞍座、主轴头座和主轴，滑枕能够相对于滑座进行滑动，A轴鞍座、主轴头座和主轴能够结合力矩电机组成高扭矩力矩电机机构，为A轴提供高扭矩的旋转力，结构设计合理、精度高、后期维护方便、维护成本低。

Description

机床及其五轴头组件

技术领域

本实用新型涉及数控机床零部件技术领域，具体地，涉及一种机床及其五轴头组件。

背景技术

五轴头组件广泛地应用于数控机床主轴头的头座上，因其使用频繁，使用数量大，对其摆动性能提出了更高的要求。

现有技术中的五轴头组件通常结构复杂，定位不准，精度欠佳，使用寿命有限，噪音大和维护成本高。尤其对于摆动运动十分频繁、使用数量大、安全可靠性要求高、要求少或免维护的行业，这些五轴头组件显然都存在一定的缺陷。

申请号为CN201410596147.1的中国发明专利公开了一种双摆五轴头，包括固定架、伺服电机、减速机、旋转臂和电主轴，旋转臂的上端通过一个旋转盘安装固定在减速机上，所述旋转盘内设有旋转电机，所述旋转电机通过旋转轴承与旋转盘固定在一起，所述旋转电机的主轴通过一个固定槽口与所述旋转臂的上端固定在一起，旋转臂的下端安装所述电主轴，旋转臂下端的内部设有主轴电机和减速机，所述主轴电机与电主轴通过减速机相连接。但该五轴头的结构设计不合理，后期维护部方便，维护成本较高。

因此，有必要设计一种结构设计合理、精度高、后期维护方便、维护成本低的机床及其五轴头组件。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种机床及其五轴头组件。

根据本实用新型提供的一种五轴头组件，包括滑座、滑枕、A轴鞍座、接油盒、主轴头座、主轴和Z轴减速器，

所述滑枕滑动设置在所述滑座上，所述A轴鞍座位于所述滑枕的端部并与所述滑枕相连接，所述接油盒固定设置在所述滑枕与所述A轴鞍座之间，

所述A轴鞍座具有凹口，所述主轴头座位于所述凹口处，所述主轴穿过所述主轴头座与所述A轴鞍座相连接，所述Z轴减速器设置在所述滑座的端部。

进一步地，所述滑枕的两侧沿其长度方向凸设置有Z轴线轨，所述Z轴线轨的长度与所述滑枕的长度相同。

进一步地，所述滑座的两侧均设有Z轴线轨滑块压板和Z轴滑块，

所述Z轴线轨滑块压板设置在所述滑座的顶部，所述Z轴线轨滑块压板为多个，

所述Z轴滑块设置在所述Z轴线轨滑块压板的底部，所述Z轴滑块与所述Z轴线轨滑动连接，使得所述滑枕能够相对于所述滑座滑动。

进一步地，所述A轴鞍座包括第一鞍座板、第二鞍座板和第三鞍座板，所述第二鞍座板和所述第三鞍座板间隔设置在所述第一鞍座板的底部，

所述第二鞍座板和所述第三鞍座板相对的侧部、所述第一鞍座板的底部围设成所述凹口。

进一步地，所述第一鞍座板、第二鞍座板和第三鞍座板一体成型形成所述A轴鞍座。

进一步地，所述主轴头座与所述凹口相适配，所述主轴头座可拆卸地设置在所述凹口内。

进一步地，所述主轴头座为长方体主轴头座。

进一步地，所述凹口顶部的截面形状为等腰梯形，所述凹口底部的截面形状为长方形。

进一步地，所述Z轴线轨滑块压板为四个，四个所述Z轴线轨滑块压板非等间距设置。

相应地，本实用新型还提供了一种机床，所述机床包括上述所述的五轴头组件。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

(1)本实用新型的五轴头组件，滑座、滑枕、A轴鞍座、主轴头座和主轴，滑枕能够相对于滑座进行滑动，A轴鞍座、主轴头座和主轴能够结合力矩电机组成高扭矩力矩电机机构，为A轴提供高扭矩的旋转力，结构设计合理、精度高、后期维护方便、维护成本低；

(2)本实用新型的五轴头组件，A轴鞍座、主轴头座和主轴能够结合交叉滚子轴承组成高刚性旋转机构，能够为A轴提供稳定高刚性的旋转，减少旋转的摩擦力，精度更高；

(3)本实用新型的五轴头组件，A轴鞍座具有凹口，主轴头座和主轴形成一体结构可拆卸地设置在凹口处，结构设计巧妙，体积小、紧凑，工作可靠、稳定，能够广泛应用在机床上，通用性强，适用范围广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1为本实用新型五轴头组件的立体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的后视图；

图4为图1的左视图；

图5为图1的右视图；

图6为图1的俯视图；

图7为图1的仰视图；

图8为图1的剖视图；

图9为A轴鞍座的结构示意图；

图10为A轴鞍座的主视图。

其中，图中对应的附图标记为：1-滑座，11-Z轴线轨滑块压板，2-滑枕，21-Z轴线轨，3-A轴鞍座，31-第一鞍座板，32-第二鞍座板，33-第三鞍座板，4-接油盒，5-主轴头座，6-主轴，7-Z轴减速器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

请参阅图1-10。如图1-10所示，本实用新型实施例提供了一种五轴头组件，包括滑座1、滑枕2、A轴鞍座3、接油盒4、主轴头座5、主轴6和Z轴减速器7，

所述滑枕2滑动设置在所述滑座1上，所述A轴鞍座3位于所述滑枕2的端部并与所述滑枕2相连接，所述接油盒4固定设置在所述滑枕2与所述A轴鞍座3之间，

所述A轴鞍座3具有凹口，所述主轴头座5位于所述凹口处，所述主轴6穿过所述主轴头座5与所述A轴鞍座3相连接，所述Z轴减速器7设置在所述滑座1的端部。

所述滑枕2的两侧沿其长度方向凸设置有Z轴线轨21，所述Z轴线轨21的长度与所述滑枕2的长度相同。

所述滑座1的两侧均设有Z轴线轨滑块压板11和Z轴滑块，

所述Z轴线轨滑块压板11设置在所述滑座1的顶部，所述Z轴线轨滑块压板11为多个，

所述Z轴滑块设置在所述Z轴线轨滑块压板11的底部，所述Z轴滑块与所述Z轴线轨21滑动连接，使得所述滑枕2能够相对于所述滑座1滑动。

所述A轴鞍座3包括第一鞍座板31、第二鞍座板32和第三鞍座板33，所述第二鞍座板32和所述第三鞍座板33间隔设置在所述第一鞍座板31的底部，

所述第二鞍座板32和所述第三鞍座板33相对的侧部、所述第一鞍座板31的底部围设成所述凹口。

所述第一鞍座板31、第二鞍座板32和第三鞍座板33一体成型形成所述A轴鞍座3。

所述主轴头座5与所述凹口相适配，所述主轴头座5可拆卸地设置在所述凹口内。

所述主轴头座5为长方体主轴头座。

所述凹口顶部的截面形状为等腰梯形，所述凹口底部的截面形状为长方形。

所述Z轴线轨滑块压板11为四个，四个所述Z轴线轨滑块压板11非等间距设置。

实施例2

在实施例1的基础上，本实用新型还提供了一种机床，所述机床包括实施例1所述的五轴头组件。

综上所述，本实用新型的五轴头组件，滑座、滑枕、A轴鞍座、主轴头座和主轴，滑枕能够相对于滑座进行滑动，A轴鞍座、主轴头座和主轴能够结合力矩电机组成高扭矩力矩电机机构，为A轴提供高扭矩的旋转力，结构设计合理、精度高、后期维护方便、维护成本低；A轴鞍座、主轴头座和主轴能够结合交叉滚子轴承组成高刚性旋转机构，能够为A轴提供稳定高刚性的旋转，减少旋转的摩擦力，精度更高；A轴鞍座具有凹口，主轴头座和主轴形成一体结构可拆卸地设置在凹口处，结构设计巧妙，体积小、紧凑，工作可靠、稳定，能够广泛应用在机床上，通用性强，适用范围广。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种五轴头组件，其特征在于，包括滑座(1)、滑枕(2)、A轴鞍座(3)、接油盒(4)、主轴头座(5)、主轴(6)和Z轴减速器(7)，

所述滑枕(2)滑动设置在所述滑座(1)上，所述A轴鞍座(3)位于所述滑枕(2)的端部并与所述滑枕(2)相连接，所述接油盒(4)固定设置在所述滑枕(2)与所述A轴鞍座(3)之间，

所述A轴鞍座(3)具有凹口，所述主轴头座(5)位于所述凹口处，所述主轴(6)穿过所述主轴头座(5)与所述A轴鞍座(3)相连接，所述Z轴减速器(7)设置在所述滑座(1)的端部。

2.根据权利要求1所述的五轴头组件，其特征在于，所述滑枕(2)的两侧沿其长度方向凸设置有Z轴线轨(21)，所述Z轴线轨(21)的长度与所述滑枕(2)的长度相同。

3.根据权利要求2所述的五轴头组件，其特征在于，所述滑座(1)的两侧均设有Z轴线轨滑块压板(11)和Z轴滑块，

所述Z轴线轨滑块压板(11)设置在所述滑座(1)的顶部，所述Z轴线轨滑块压板(11)为多个，

所述Z轴滑块设置在所述Z轴线轨滑块压板(11)的底部，所述Z轴滑块与所述Z轴线轨(21)滑动连接，使得所述滑枕(2)能够相对于所述滑座(1)滑动。

4.根据权利要求1所述的五轴头组件，其特征在于，所述A轴鞍座(3)包括第一鞍座板(31)、第二鞍座板(32)和第三鞍座板(33)，所述第二鞍座板(32)和所述第三鞍座板(33)间隔设置在所述第一鞍座板(31)的底部，

所述第二鞍座板(32)和所述第三鞍座板(33)相对的侧部、所述第一鞍座板(31)的底部围设成所述凹口。

5.根据权利要求4所述的五轴头组件，其特征在于，所述第一鞍座板(31)、第二鞍座板(32)和第三鞍座板(33)一体成型形成所述A轴鞍座(3)。

6.根据权利要求5所述的五轴头组件，其特征在于，所述主轴头座(5)与所述凹口相适配，所述主轴头座(5)可拆卸地设置在所述凹口内。

7.根据权利要求1所述的五轴头组件，其特征在于，所述主轴头座(5)为长方体主轴头座。

8.根据权利要求6所述的五轴头组件，其特征在于，所述凹口顶部的截面形状为等腰梯形，所述凹口底部的截面形状为长方形。

9.根据权利要求3所述的五轴头组件，其特征在于，所述Z轴线轨滑块压板(11)为四个，四个所述Z轴线轨滑块压板(11)非等间距设置。

10.一种机床，其特征在于，所述机床包括如权利要求1-9任一项所述的五轴头组件。

Images