CN210476132U - 一种台面转盘式自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高频头制造技术领域，公开了一种台面转盘式自动锁螺丝机，包括机架以及水平地设于机架的转盘，转盘沿周向均匀设有多个治具，机架沿转盘外侧依次设有多个锁螺丝工位以及一个下料工位，机架于锁螺丝工位竖直地设有电批，电批的批杆下端套设有夹嘴，夹嘴中能够储存螺丝，电批和夹嘴均能够上下移动，机架于下料工位设有双向气缸，双向气缸能够水平和竖直移动。转盘式设置工位相比于线式设置工位，结构紧凑，节约设备的占地面积；几个锁螺丝工位可同时向谐振罩上打螺丝，此时操作人员上料，双向气缸夹取高频头进行下料，一个工作节拍就完成了谐振罩的组装工作，效率高；电批直上直下，螺丝不会打倾斜，保证打螺丝的质量。

Description

一种台面转盘式自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及高频头制造技术领域，尤其涉及一种台面转盘式自动锁螺丝机。

背景技术

卫星电视接收机的室外单元包括高频头，高频头安装在卫星天线上，其作用是接收卫星电视信号，并进行频率的选择、信号放大及变频处理，最终输出稳定的中频信号。高频头15的结构通常分为主体151以及安装在主体151上的振谐罩152两部分，振谐罩152盖在PCB电路板上。此两部分采用螺丝锁紧在一起，传统的组装方式是采用人工作业，操作人员将谐振罩152扣在主体151上，再用电批吸附螺丝并将螺丝拧入振谐罩152和主体151的螺丝孔。这种人工组装方式效率低，劳动强度高，对位不一定准确，螺丝锁紧的质量不一致，可能会导致螺纹滑丝。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种台面转盘式自动锁螺丝机，其组装谐振罩效率高，劳动强度低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种台面转盘式自动锁螺丝机，包括机架以及水平地设于机架的转盘，所述转盘沿周向均匀设有多个治具，所述转盘能够绕自身的中心轴转动，所述机架沿转盘外侧依次设有多个锁螺丝工位以及一个下料工位，当转盘带动其中一个治具至下料工位，另几个治具分别位于几个锁螺丝工位，所述机架于锁螺丝工位竖直地设有电批，所述电批的批杆下端套设有夹嘴，所述夹嘴中能够储存螺丝，所述电批和夹嘴均能够上下移动，所述机架于下料工位设有双向气缸，所述双向气缸能够水平和竖直移动。

作为上述技术方案的改进，所述夹嘴内部设有竖直的通孔和倾斜的螺丝进料孔，所述通孔的上部容纳部分批杆，所述通孔的下部能够储存螺丝，所述螺丝进料孔和通孔连通。

作为上述技术方案的改进，所述夹嘴包括夹嘴主体以及设于夹嘴主体下端的螺丝出料管，所述通孔的上部和螺丝进料孔均设于夹嘴主体，所述通孔的下部设于螺丝出料管。

作为上述技术方案的改进，所述螺丝出料管包括两个半管，两个半管的分界面为过通孔中轴线的平面，所述半管的上端设有折板，所述折板的中部铰接在夹嘴主体上，所述折板的上端与夹嘴主体之间设有第一弹簧。

作为上述技术方案的改进，所述通孔包括上部的第三圆孔段、中部的第一圆孔段以及下部的过渡段和第二圆孔段，所述第二圆孔段的直径小于第一圆孔段，所述过渡段和第二圆孔段均设于螺丝出料管。

作为上述技术方案的改进，所述机架上还设有螺丝供料机，所述螺丝供料机的输出端设有气管，所述气管连接螺丝进料孔，所述螺丝供料机中的螺丝能够通过气管进入夹嘴。

作为上述技术方案的改进，所述机架于锁螺丝工位设有支撑架，所述支撑架的上部竖直地设有第一气缸，所述电批和夹嘴均设于第一气缸的输出端。

作为上述技术方案的改进，所述支撑架上竖直地设有滑轨，所述滑轨上设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位于第二滑块的上方，所述第一气缸的输出端连接第一滑块，所述第二滑块上设有导杆，所述第一滑块上对应开设有导孔，所述导杆能够在导孔中上下滑动，所述导杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的上下两端分别连接第一滑块和第二滑块，所述电批设于第一滑块，所述夹嘴设于第二滑块。

作为上述技术方案的改进，所述机架于下料工位设有安装架，所述安装架的上部水平地设有导轨和第二气缸，所述导轨上设有导块，所述导块连接第二气缸的输出轴，所述导块上竖直地设有第三气缸，所述双向气缸设于第三气缸的输出轴。

作为上述技术方案的改进，所述机架于下料工位还设有旋转气缸和下料滑道，所述旋转气缸的输出端朝上，所述下料滑道倾斜地设置在旋转气缸的输出端。

本实用新型的有益效果有：

本台面转盘式自动锁螺丝机的锁螺丝工位以及下料工位绕转盘设置，相比于线式设置工位，结构紧凑，大大节约设备的占地面积；使用本设备时，操作人员只需要将谐振罩扣在主体上，再将待锁螺丝的谐振罩和主体放置在治具上，打螺丝与下料的过程分别由电批和双向气缸完成，人工劳动强度低；谐振罩上需要安装几个螺丝，就设置几个锁螺丝工位，几个锁螺丝工位分别打谐振罩上不同位置的螺丝，当转盘带动其中一个治具至下料工位，另几个治具分别位于几个锁螺丝工位，这样转盘停顿时，几个锁螺丝工位同时向谐振罩上打螺丝，此时操作人员上料，双向气缸夹取治具上的高频头进行下料，一个工作节拍就完成了谐振罩的组装工作，效率高；而且这样打螺丝时，电批直上直下，螺丝不会打倾斜，保证打螺丝的质量。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是本实用新型实施例的俯视图；

图6是本实用新型实施例中夹嘴的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中夹嘴的剖视图；

图8是本实用新型实施例中高频头的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型的一种台面转盘式自动锁螺丝机，包括机架1以及水平地设于机架1的转盘2，所述转盘2沿周向均匀设有六个治具3，所述转盘2能够绕自身的中心轴转动，所述机架1沿转盘2外侧依次设有三个锁螺丝工位以及一个下料工位，当转盘2带动其中一个治具3至下料工位，另三个治具3分别位于三个锁螺丝工位，所述机架1于锁螺丝工位竖直地设有电批4，所述电批4的批杆41下端套设有夹嘴5，所述夹嘴5中能够储存螺丝，所述电批4和夹嘴5均能够上下移动，所述机架1于下料工位设有双向气缸6，所述双向气缸6能够水平和竖直移动，且所述双向气缸6能够夹取治具3上的高频头。

进一步的，所述机架1于锁螺丝工位设有支撑架8，所述支撑架8的上部竖直地设有第一气缸9，所述电批4和夹嘴5均设于第一气缸9的输出端。

具体参见图2，所述支撑架8上竖直地设有滑轨81，所述滑轨81上设有第一滑块82和第二滑块83，所述第一滑块82位于第二滑块83的上方，所述第一气缸9的输出端连接第一滑块82，所述第二滑块83上设有导杆84，所述第一滑块82上对应开设有导孔，所述导杆84能够在导孔中上下滑动，所述导杆84上套设有第二弹簧85，第二弹簧85的上下两端分别连接第一滑块82和第二滑块83，也就是第一滑块82和第二滑块83弹性连接，所述电批4设于第一滑块82，所述夹嘴5设于第二滑块83。打螺丝时，第一气缸9同时带动电批4和夹嘴5向下运动，当夹嘴5接近谐振罩152，在第二液压缓冲器815的限位下，夹嘴5停止运动，电批4继续向下运动，并将夹嘴5中储存的螺丝打入谐振罩152和主体151。

进一步的，所述第二滑块83上安装有第二液压缓冲器815，所述支撑架8上设有平台816，平台816位于第二滑块83的下方，在第二滑块83向下运动的过程中，第二液压缓冲器815会抵住平台816，限制夹嘴5向下运动，第二液压缓冲器815还起缓冲减震的作用。

而且，第二滑块83上设有第一液压缓冲器812，在第二滑块83下移的过程中，第一液压缓冲器812预先压紧谐振罩152，防止谐振罩152在打螺丝的过程中跟着旋转。具体的结构为，第二滑块83的下侧通过螺钉连接有条状块813，第一液压缓冲器812安装在条状块813的一端，条状块813的另一端设有矩形孔814，条状块813通过螺钉穿过矩形孔814的方式连接在第二滑块83上。这样方便调节第一液压缓冲器812的位置，使其准确压住谐振罩152。

具体的，支撑架8包括设于机架1的立柱86和设于立柱86的横板87，所述横板87的一端设有卡箍88，卡箍88套在立柱86上，卡箍88用螺丝锁紧，所述横板87的另一端设有竖板89，所述竖板89的一侧设置有衔接板810，衔接板810上设置有腰型孔811，衔接板810与横板87通过螺丝穿过腰型孔811的方式连接，所述滑轨81设置在竖板89上，所述第一气缸9设于竖板89的上端，所述平台816设于竖板89的下端。卡箍88和腰型孔811的设置方便调节第一气缸9的位置。

再参见图5和图6，所述夹嘴5内部设有竖直的通孔51和倾斜的螺丝进料孔52，所述通孔51的上部容纳部分批杆41，所述通孔51的下部能够储存螺丝，所述螺丝进料孔52和通孔51连通。所述机架1上还设有螺丝供料机7，所述螺丝供料机7的输出端设有气管，所述气管连接螺丝进料孔52，所述螺丝供料机7中的螺丝能够通过气管进入螺丝进料孔52，在到达通孔51的下部，以供电批4使用。

具体的，所述夹嘴5包括夹嘴主体53以及设于夹嘴主体53下端的螺丝出料管54，所述通孔51包括上部的第三圆孔段510、中部的第一圆孔段57以及下部的过渡段58和第二圆孔段59，第三圆孔段510的直径与批杆41的直径相同或者大于批杆41的直径，第三圆孔段510用于容纳批杆41，所述第三圆孔段510和第二圆孔段59的直径均小于第一圆孔段57的直径，所述第三圆孔段510、第一圆孔段57的上部和螺丝进料孔52均设于夹嘴主体53，所述过渡段58和第二圆孔段59均设于螺丝出料管54。所述螺丝出料管54包括两个半管55，两个半管55的分界面为过通孔51中轴线的平面，所述半管55的上端设有折板56，所述折板56的中部铰接在夹嘴主体53上，所述折板56的上端与夹嘴主体53之间设有第一弹簧。

进一步的，第一弹簧为压簧，第一弹簧将折板56的上端向外推，由于折板56的中部铰接在夹嘴主体53上，因此两个半管55就合拢为完整的螺丝出料管54，螺丝卡在过渡段58和第二圆孔段59；当夹嘴5接近谐振罩152，夹嘴5停止运动，电批4的批杆41继续向下运行，并顶出螺丝时，两个半管55被迫向两边张开，第一弹簧压缩；当批杆41向上离开第二圆孔段59，在第一弹簧的作用下，两个半管55又自动合拢，为储存下一颗螺丝做准备。

进一步参见图3，所述机架1于下料工位设有安装架10，所述安装架10的上部水平地设有导轨101和第二气缸11，所述导轨101上设有导块102，所述导块102连接第二气缸11的输出轴，所述导块102上竖直地设有第三气缸12，所述双向气缸6设于第三气缸12的输出轴，所述双向气缸6的两个输出端均设有夹板61，夹板61合拢，夹取高频头15，夹板61打开，放下高频头15。

此外，所述机架1于下料工位还设有旋转气缸13和下料滑道14，所述旋转气缸13的输出端朝上，所述下料滑道14倾斜地设置在旋转气缸13的输出端。旋转气缸13可以带动下料滑道14转动，这样设计是为了分料，螺丝锁好的高频头分料到一侧，螺丝没有锁好的高频头分料到另一侧。

再参见图4，所述治具3包括设于转盘2的治具本体31，所述治具本体31上端的一侧开设有矩形凹槽32，矩形凹槽32开设在靠近转盘2中心的那一侧，治具本体31上端的另一侧开设有圆弧槽33，圆弧槽33的圆弧面朝上，矩形凹槽32与圆弧槽33的长度均沿转盘2的径向延伸，治具本体31于矩形凹槽32和圆弧槽33之间开设有通槽34，通槽34的长度方向垂直于矩形凹槽32的长度方向。矩形凹槽32中放置主体151的安装谐振罩152的那一端，圆弧槽33中放置主体151的波导口，通槽34为了避让主体151的其他结构。

具体的，所述机架1上固定设有六位分度盘，所述转盘2设于六位分度盘的输出轴上。六位分度盘由步进电机驱动。高精度的六位分度盘将连续转动转换成间歇运动，放置待锁螺丝的主体和谐振罩、锁螺丝、高频头下料均利用分割器的停止期进行作业，保证了重复定位的精度。

而且，机架1上还设有上料工位，机架1于上料工位的两侧竖直地设有两根方柱16，一根方柱16上设有光电传感器的发射端，另一根方柱16上设有光电传感器的接收端。上料时，操作人员挡住了光电传感器的发射端发出的光信号，此时接收端接收不到发射端发射的光信号，步进电机就不带转盘2转动，避免误伤操作人员；当接收端能够接收到发射端发射的光信号，步进电机才会带转盘2转动。机架1于上料工位的还设有上料感应器17，上料感应器17采用接收端和发射端一体的光电传感器，上料感应器17正对着治具3，上料感应器17能够接受到自己发射的光信号，表示治具3上有高频头15，高频头15反射了光信号，步进电机带转盘2转动，反之，则步进电机就不带转盘2转动，以免在锁螺丝工位空打螺丝。

在本实施例中，螺丝供料机7采用专利CN201821492550.X吹气式螺丝供料机所述的螺丝供料机。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种台面转盘式自动锁螺丝机，其特征在于：包括机架(1)以及水平地设于机架(1)的转盘(2)，所述转盘(2)沿周向均匀设有多个治具(3)，所述转盘(2)能够绕自身的中心轴转动，所述机架(1)沿转盘(2)外侧依次设有多个锁螺丝工位以及一个下料工位，当转盘(2)带动其中一个治具(3)至下料工位，另几个治具(3)分别位于几个锁螺丝工位，所述机架(1)于锁螺丝工位竖直地设有电批(4)，所述电批(4)的批杆(41)下端套设有夹嘴(5)，所述夹嘴(5)中能够储存螺丝，所述电批(4)和夹嘴(5)均能够上下移动，所述机架(1)于下料工位设有双向气缸(6)，所述双向气缸(6)能够水平和竖直移动。

2.根据权利要求1所述的一种台面转盘式自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹嘴(5)内部设有竖直的通孔(51)和倾斜的螺丝进料孔(52)，所述通孔(51)的上部容纳部分批杆(41)，所述通孔(51)的下部能够储存螺丝，所述螺丝进料孔(52)和通孔(51)连通。

3.根据权利要求2所述的一种台面转盘式自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹嘴(5)包括夹嘴主体(53)以及设于夹嘴主体(53)下端的螺丝出料管(54)，所述通孔(51)的上部和螺丝进料孔(52)均设于夹嘴主体(53)，所述通孔(51)的下部设于螺丝出料管(54)。

4.根据权利要求3所述的一种台面转盘式自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝出料管(54)包括两个半管(55)，两个半管(55)的分界面为过通孔(51)中轴线的平面，所述半管(55)的上端设有折板(56)，所述折板(56)的中部铰接在夹嘴主体(53)上，所述折板(56)的上端与夹嘴主体(53)之间设有第一弹簧。

5.根据权利要求3或4所述的一种台面转盘式自动锁螺丝机，其特征在于：所述通孔(51)包括上部的第三圆孔段(510)、中部的第一圆孔段(57)以及下部的过渡段(58)和第二圆孔段(59)，所述第二圆孔段(59)的直径小于第一圆孔段(57)，所述过渡段(58)和第二圆孔段(59)均设于螺丝出料管(54)。

6.根据权利要求2所述的一种台面转盘式自动锁螺丝机，其特征在于：所述机架(1)上还设有螺丝供料机(7)，所述螺丝供料机(7)的输出端设有气管，所述气管连接螺丝进料孔(52)，所述螺丝供料机(7)中的螺丝能够通过气管进入夹嘴(5)。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种台面转盘式自动锁螺丝机，其特征在于：所述机架(1)于锁螺丝工位设有支撑架(8)，所述支撑架(8)的上部竖直地设有第一气缸(9)，所述电批(4)和夹嘴(5)均设于第一气缸(9)的输出端。

8.根据权利要求7所述的一种台面转盘式自动锁螺丝机，其特征在于：所述支撑架(8)上竖直地设有滑轨(81)，所述滑轨(81)上设有第一滑块(82)和第二滑块(83)，所述第一滑块(82)位于第二滑块(83)的上方，所述第一气缸(9)的输出端连接第一滑块(82)，所述第二滑块(83)上设有导杆(84)，所述第一滑块(82)上对应开设有导孔，所述导杆(84)能够在导孔中上下滑动，所述导杆(84)上套设有第二弹簧(85)，所述第二弹簧(85)的上下两端分别连接第一滑块(82)和第二滑块(83)，所述电批(4)设于第一滑块(82)，所述夹嘴(5)设于第二滑块(83)。

9.根据权利要求1所述的一种台面转盘式自动锁螺丝机，其特征在于：所述机架(1)于下料工位设有安装架(10)，所述安装架(10)的上部水平地设有导轨(101)和第二气缸(11)，所述导轨(101)上设有导块(102)，所述导块(102)连接第二气缸(11)的输出轴，所述导块(102)上竖直地设有第三气缸(12)，所述双向气缸(6)设于第三气缸(12)的输出轴。

10.根据权利要求1所述的一种台面转盘式自动锁螺丝机，其特征在于：所述机架(1)于下料工位还设有旋转气缸(13)和下料滑道(14)，所述旋转气缸(13)的输出端朝上，所述下料滑道(14)倾斜地设置在旋转气缸(13)的输出端。

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