CN210460125U - 一种停车装置 - Google Patents
一种停车装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210460125U CN210460125U CN201920930767.2U CN201920930767U CN210460125U CN 210460125 U CN210460125 U CN 210460125U CN 201920930767 U CN201920930767 U CN 201920930767U CN 210460125 U CN210460125 U CN 210460125U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- walking
- frame
- lifting device
- speed reduction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
提供一种停车装置，包括行走框架，所述的行走框架上表面开放设置，行走框架内中心位置设置有电池，行走框架内设置有两个行走驱动联结器，两个所述的行走驱动联结器沿所述的电池对称设置，行走驱动联结器上固定连接有行走驱动装置，所述的行走框架内还设置有两个减速升降装置电机，所述的减速升降装置电机与所述的电池电性连接，减速升降装置电机与所述的行走驱动联结器毗邻设置，减速升降装置电机上固定连接有减速升降装置，所述的减速升降装置固定连接在所述的行走框架内，减速升降装置上固定连接有升降联结器，所述的升降联结器固定连接在升降框架上。本实用新型的有益效果是灵活度高、稳定性高、精准度高、使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车停车设备技术领域，尤其是涉及一种停车装置。
背景技术
在现有的技术中，随着汽车的日益增多，用于汽车停车的装置得到了普及，但是，现有的停车装置灵活度较低，只能做出直线运动，无法完成曲线运动，这就增大了停车装置停车时的难度，并且，现有的停车装置稳定性差，很容易出现汽车脱离的现象，对车辆及停车装置都会产生损坏，严重时停车装置可能会直接报废，使停车装置的使用寿命大大缩短。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种灵活度高、稳定性高、精准度高、使用寿命长的停车装置。
本实用新型的技术方案是：
提供一种停车装置，包括行走框架，所述的行走框架上表面开放设置，行走框架内中心位置设置有电池，行走框架内设置有两个行走驱动联结器，两个所述的行走驱动联结器沿所述的电池对称设置，行走驱动联结器上固定连接有行走驱动装置，所述的行走框架内还设置有两个减速升降装置电机，所述的减速升降装置电机与所述的电池电性连接，减速升降装置电机与所述的行走驱动联结器毗邻设置，减速升降装置电机上固定连接有减速升降装置，所述的减速升降装置固定连接在所述的行走框架内，减速升降装置上固定连接有升降联结器，所述的升降联结器固定连接在升降框架上，所述的升降框架套设在所述的行走框架上，升降框架上套设有车头壳体。
进一步地，所述的行走驱动装置包括驱动轮上壳体，所述的驱动轮上壳体外侧面设置有变速啮合齿轮，所述的变速啮合齿轮上固定连接有车轮，驱动轮上壳体内嵌设有驱动电机，所述的驱动电机与所述的电池电性连接，驱动电机与变速啮合齿轮固定连接，驱动轮上壳体上表面固定连接有转盘电机，所述的转盘电机与电池电性连接，转盘电机上固定连接有转盘，所述的转盘与所述的行走驱动联结器固定连接。
进一步地，所述的驱动轮上壳体上固定连接有减震弹簧。
进一步地，所述的减速升降装置包括蜗轮蜗杆传动机构，所述的蜗轮蜗杆传动机构与所述的减速升降装置电机固定连接，蜗轮蜗杆传动机构上啮合连接有螺旋传动机构，所述的螺旋传动机构与所述的行走框架和所述的升降联结器固定连接。
进一步地，所述的车头壳体下方固定连接有万向轮。
进一步地，所述的升降框架上设置有梳齿，所述的梳齿还固定连接在停车位上。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，本装置设计合理，使用更加方便，具有灵活度高、稳定性高、精准度高、使用寿命长等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的斜仰视图；
图3是本实用新型的行走驱动装置结构示意图；
图4是本实用新型的减速升降装置结构示意图；
图5是本实用新型的减速升降装置半剖视图；
图6是本实用新型的停车位结构示意图。
图中：
1、行走框架 2、升降框架 3、电池
4、隔板 5、行走驱动联结器 6、减速升降装置电机
7、升降联结器 8、减速升降装置 9、梳齿
10、车头壳体 11、行走驱动装置 12、万向轮
13、转盘电机 14、驱动轮上壳体 15、变速啮合齿轮
16、车轮 17、转盘 18、减震弹簧
19、驱动电机 20、蜗轮蜗杆传动机构 21、螺旋传动机构
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细说明。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型为一种停车装置。
实施例
提供一种停车装置，包括行走框架1，所述的行走框架1上表面开放设置，行走框架1内中心位置设置有电池3，行走框架1内设置有两个行走驱动联结器5，两个所述的行走驱动联结器5沿所述的电池3对称设置，行走驱动联结器5上固定连接有行走驱动装置11，所述的行走框架1内还设置有两个减速升降装置电机6，所述的减速升降装置电机6与所述的电池3电性连接，减速升降装置电机6与所述的行走驱动联结器5毗邻设置，减速升降装置电机6上固定连接有减速升降装置8，所述的减速升降装置8固定连接在所述的行走框架1内，减速升降装置8上固定连接有升降联结器7，所述的升降联结器7固定连接在升降框架2上，所述的升降框架2套设在所述的行走框架1上，升降框架2上套设有车头壳体1。
其中，所述的行走驱动装置11包括驱动轮上壳体14，所述的驱动轮上壳体14外侧面设置有变速啮合齿轮15，所述的变速啮合齿轮15上固定连接有车轮16，驱动轮上壳体14内嵌设有驱动电机19，所述的驱动电机19与所述的电池3电性连接，驱动电机19与变速啮合齿轮15固定连接，驱动轮上壳体14上表面固定连接有转盘电机13，所述的转盘电机13与电池3电性连接，转盘电机13上固定连接有转盘17，所述的转盘17与所述的行走驱动联结器5固定连接。转盘17固定连接在行走驱动联结器5上，转盘电机13转动时，由于转盘17固定，所以转盘电机13会带动驱动轮上壳体14转动，驱动轮上壳体14完成转动后，本装置的运动轨迹可以为曲线，起到了提高本装置灵活度的作用。
其中，所述的驱动轮上壳体14上固定连接有减震弹簧18。本装置在移动汽车时，可能会因为地面不平产生颠簸，而这种颠簸会使汽车对本装置产生挤压，长时间的挤压本装置会使本装置的使用寿命缩短，减震弹簧18可以减少本装置因地面不平而产生的颠簸，起到了延长使用寿命的效果。
其中，所述的减速升降装置8包括蜗轮蜗杆传动机构20，所述的蜗轮蜗杆传动机构20与所述的减速升降装置电机6固定连接，蜗轮蜗杆传动机构20上啮合连接有螺旋传动机构21，所述的螺旋传动机构21与所述的行走框架1和所述的升降联结器7固定连接。减速升降装置电机6转动带动蜗轮蜗杆传动机构20转动，蜗轮蜗杆传动机构20带动螺旋传动机构21转动，螺旋传动机构21转动时可以带动升降框架2上升或下降，由于蜗轮蜗杆传动机构20上的齿和螺旋传动机构21上的齿相互啮合，所以在蜗轮蜗杆传动机构20和螺旋传动机构21静止时，蜗轮蜗杆传动机构20和螺旋传动机构21之间形成自锁。
其中，所述的车头壳体10下方固定连接有万向轮12。万向轮12与行走驱动装置11相互配合，使本装置在做曲线运动时更加平稳，起到了提高稳定性的作用。
其中，所述的升降框架2上设置有梳齿9，所述的梳齿9还固定连接在停车位上。升降框架2下降时，升降框架2上的梳齿9和地面上的梳齿9相互交错重叠，使本装置的停车精度大大提高。
本实例的工作过程：
首先，为本装置通电，然后电池3为减速升降装置电机6、转盘电机13和驱动电机19电源，减速升降装置电机6启动后，带动减速升降装置8运动，减速升降装置8通过升降联结器7带动升降框架2上升，汽车轮胎与梳齿9紧密连接，汽车被抬起后，减速升降装置电机6停止转动，驱动电机19启动后，带动变速啮合齿轮15转动，变速啮合齿轮15带动车轮16转动，本装置开始产生移动距离，当本装置运动到停车位后，驱动电机19停止转动，车轮16停止转动，减速升降装置电机6反向启动，升降框架2下降，汽车下降到最低点后，停车完成。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种停车装置，其特征在于：包括行走框架(1)，所述的行走框架(1)上表面开放设置，行走框架(1)内中心位置设置有电池(3)，行走框架(1)内设置有两个行走驱动联结器(5)，两个所述的行走驱动联结器(5)沿所述的电池(3)对称设置，行走驱动联结器(5)上固定连接有行走驱动装置(11)，所述的行走框架(1)内还设置有两个减速升降装置电机(6)，所述的减速升降装置电机(6)与所述的电池(3)电性连接，减速升降装置电机(6)与所述的行走驱动联结器(5)毗邻设置，减速升降装置电机(6)上固定连接有减速升降装置(8)，所述的减速升降装置(8)固定连接在所述的行走框架(1)内，减速升降装置(8)上固定连接有升降联结器(7)，所述的升降联结器(7)固定连接在升降框架(2)上，所述的升降框架(2)套设在所述的行走框架(1)上，升降框架(2)上套设有车头壳体(10)。
2.根据权利要求1所述的一种停车装置，其特征在于：所述的行走驱动装置(11)包括驱动轮上壳体(14)，所述的驱动轮上壳体(14)外侧面设置有变速啮合齿轮(15)，所述的变速啮合齿轮(15)上固定连接有车轮(16)，驱动轮上壳体(14)内嵌设有驱动电机(19)，所述的驱动电机(19)与所述的电池(3)电性连接，驱动电机(19)与变速啮合齿轮(15)固定连接，驱动轮上壳体(14)上表面固定连接有转盘电机(13)，所述的转盘电机(13)与电池(3)电性连接，转盘电机(13)上固定连接有转盘(17)，所述的转盘(17)与所述的行走驱动联结器(5)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种停车装置，其特征在于：所述的驱动轮上壳体(14)上固定连接有减震弹簧(18)。
4.根据权利要求1所述的一种停车装置，其特征在于：所述的减速升降装置(8)包括蜗轮蜗杆传动机构(20)，所述的蜗轮蜗杆传动机构(20)与所述的减速升降装置电机(6)固定连接，蜗轮蜗杆传动机构(20)上啮合连接有螺旋传动机构(21)，所述的螺旋传动机构(21)与所述的行走框架(1)和所述的升降联结器(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种停车装置，其特征在于：所述的车头壳体(10)下方固定连接有万向轮(12)。
6.根据权利要求1所述的一种停车装置，其特征在于：所述的升降框架(2)上设置有梳齿(9)，所述的梳齿(9)还固定连接在停车位上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920930767.2U CN210460125U (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 一种停车装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920930767.2U CN210460125U (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 一种停车装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210460125U true CN210460125U (zh) | 2020-05-05 |
Family
ID=70441262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920930767.2U Expired - Fee Related CN210460125U (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 一种停车装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210460125U (zh) |
-
2019
- 2019-06-20 CN CN201920930767.2U patent/CN210460125U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210460125U (zh) | 一种停车装置 | |
| CN110965828A (zh) | 一种立体停车库用停车台 | |
| CN211874030U (zh) | 一种立体停车库用停车台 | |
| CN2839021Y (zh) | 电动汽车 | |
| CN2863536Y (zh) | 全速型电动汽车 | |
| CN214623944U (zh) | 一种城市交通智慧信号灯装置 | |
| CN203318018U (zh) | 一种电动车后轮轮毂 | |
| CN203293892U (zh) | 一种电动车后轮机构 | |
| CN209600162U (zh) | 一种车体与轮子内圈连接的车轮 | |
| CN201809126U (zh) | 电动扶驾式自走液压升降平台车 | |
| CN202481174U (zh) | 救援机器人行走装置 | |
| CN116533692B (zh) | 一种动车组智能牵引小车 | |
| CN2678731Y (zh) | 一种玩具用的驱动机构 | |
| CN200973045Y (zh) | 一种内部安装有驱动装置的儿童电动车车轮 | |
| CN215854571U (zh) | 一种便于大型轮胎移动的工具 | |
| CN214006697U (zh) | 一种立体车库载车板链条平衡结构 | |
| CN211691706U (zh) | 一种动力搭接机构 | |
| CN205894786U (zh) | 具有充电功能的行走式载车板 | |
| CN209908051U (zh) | 立体停车装置 | |
| CN215436798U (zh) | 一种底座可调节的电机外壳 | |
| CN219583976U (zh) | 一种可升降的汽车充电桩 | |
| CN212535258U (zh) | 一种智能立体车库车胎固定装置 | |
| CN220243011U (zh) | 一种用于氢能源供能充电桩设备的移动承载装置 | |
| CN2501713Y (zh) | 双充电式电动车 | |
| CN2668438Y (zh) | 电动车的自动充电装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200505 Termination date: 20210620 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |