CN210457341U - 狭窄通道锂电叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种狭窄通道锂电叉车，属于叉车技术领域。它包括叉车本体，叉车本体上活动连接有两根相互独立且均可沿直线往复运动的货叉，所述的叉车本体内还设有与两根货叉一一对应且可驱动货叉转动的旋转机构。叉车本体上活动连接有可沿直线往复运动的货叉，可以方便搬运货物，两个旋转机构可分别驱动两根相互独立的货叉进行旋转，从而改变叉车本体的最小宽度，且当货叉从与叉车本体垂直的状态旋转九十度转变为与叉车本体平行时叉车本体的宽度最小，使叉车本体能通过传统技术中相同大小的叉车无法通过的狭窄通道。

Description

狭窄通道锂电叉车

技术领域

本实用新型属于叉车技术领域，涉及一种狭窄通道锂电叉车。

背景技术

搬运车(英文名称：Pallet Truck)即起搬运货物作用的物流搬运设备，全电动搬运车货物上升下降原理与半电动搬运车相同，不同之处在于全电动搬运车所有作业均采用电力控制系统，无须人力操作，是比较省时省力的一款搬运工具，搬运车在进入室内进行搬运时会出现门的宽度小于搬运车宽度而导致搬运车无法进入室内作业的情况，使得一些需要通过狭窄通道才能进入的工作地点无法使用搬运车而导致人们只能人工作业，大大减小了工作效率，增大了人力成本。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种电动搬运车，申请号：(CN201610323517.3)，包括车架、固定在车架上的货叉架以及用于实现车架起升的连杆机构，还包括固定在车架底部的安装座，货叉架的一侧固定在安装座上；安装座上安装有油缸，油缸的柱塞杆与连杆机构连接，连杆机构连接在安装座上。该方案面罩开合方便、电器检修快速、货叉强度高、手柄运输便捷等优点，但是也存在无法通过狭窄通道的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种狭窄通道锂电叉车。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种狭窄通道锂电叉车，包括叉车本体，叉车本体上活动连接有两根相互独立且均可沿直线往复运动的货叉，所述的叉车本体内还设有与两根货叉一一对应且可驱动货叉转动的旋转机构。

在上述的狭窄通道锂电叉车中，旋转机构包括固定在叉车本体内的旋转驱动器，旋转驱动器具有可转动的输出轴，旋转驱动器的输出轴与货叉相连从而能驱动货叉转动。

在上述的狭窄通道锂电叉车中，叉车本体内还设有与两根货叉一一对应且可驱动货叉沿直线往复运动的直线驱动器，直线驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，直线驱动器的输出轴端部与货叉相连。

在上述的狭窄通道锂电叉车中，所述的旋转驱动器为伺服电机，所述的货叉上连有连接件，连接件与旋转驱动器相连，连接件端部与直线驱动器的输出轴活动连接。

在上述的狭窄通道锂电叉车中，连接件侧壁具有连接齿，旋转驱动器的输出轴端部连有驱动齿轮，驱动齿轮与连接件相连。

在上述的狭窄通道锂电叉车中，所述的驱动齿轮与连接件侧壁的连接齿啮合。

在上述的狭窄通道锂电叉车中，直线驱动器的输出轴端部具有凸出的圆环，且连接件端部具有与圆环相对应的旋转槽，圆环插入至连接件内并与旋转槽相配适。

在上述的狭窄通道锂电叉车中，叉车本体底部设有两个与货叉一一对应且可控制货叉与叉车本体保持垂直的一号接近开关，叉车本体侧壁上还设有两个与货叉一一对应且可控制货叉与叉车本体保持平行的二号接近开关。

在上述的狭窄通道锂电叉车中，叉车本体上还设有驱动轮保护壳，驱动轮保护壳上活动连接有由电机驱动的驱动轮，驱动轮保护壳上还设有铰接座，铰接座底部与驱动轮相连，铰接座顶部还铰接有长柄握把。

在上述的狭窄通道锂电叉车中，货叉上还设有辅助轮组件，辅助轮组件包括与货叉铰接的转动连接件，转动连接件端部活动连接有若干个可转动的万向轮。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、叉车本体上活动连接有可沿直线往复运动的货叉，可以方便搬运货物，两个旋转机构可分别驱动两根相互独立的货叉进行旋转，从而改变叉车本体的最小宽度，且当货叉从与叉车本体垂直的状态旋转九十度转变为与叉车本体平行时叉车本体的宽度最小，使叉车本体能通过传统技术中相同大小的叉车无法通过的狭窄通道。

2、伺服电机可实现将货叉在不需要转动时进行锁死的目的，防止货叉在搬运货物时出现左右滑动，连接件可实现货叉即可转动又能沿竖直方向直线往复运动的目的。

3、驱动齿轮与连接件侧壁的连接齿直接啮合从而进行动力的传输，使得连接件在沿竖直方向运动时能始终与驱动齿轮保持啮合，防止出现连接齿卡死导致叉车损坏的情况。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型提供的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的俯视图；

图3是叉车本体的内部结构示意图。

图中，叉车本体1、货叉2、旋转机构4、旋转驱动器5、直线驱动器6、连接件7、驱动齿轮8、圆环9、旋转槽10、驱动轮保护壳11、驱动轮12、铰接座13、长柄握把14、辅助轮组件15、转动连接件16、辅助轮17、一号接近开关18、二号接近开关19。

具体实施方式

如图1和图3所示，一种狭窄通道锂电叉车，包括叉车本体1，叉车本体1上活动连接有两根相互独立且均可沿直线往复运动的货叉2，所述的叉车本体1内还设有与两根货叉2一一对应且可驱动货叉2转动的旋转机构4。

本实施例中，叉车本体1上活动连接有可沿直线往复运动的货叉2，可以方便搬运货物，两个旋转机构4可分别驱动两根相互独立的货叉2进行旋转，从而改变叉车本体1的最小宽度，且当货叉2从与叉车本体1垂直的状态旋转九十度转变为与叉车本体1平行时叉车本体1的宽度最小，使叉车本体1能通过传统技术中相同大小的叉车无法通过的狭窄通道。

旋转机构4包括固定在叉车本体1内的旋转驱动器5，旋转驱动器5具有可转动的输出轴，旋转驱动器5的输出轴与货叉2相连从而能驱动货叉2转动。

本实施例中，结合图3所示，旋转驱动器5可驱动货叉2转动，从而改变叉车的最小宽度，使叉车本体1能通过传统技术中相同大小的叉车无法通过的狭窄通道。

本领域技术人员应当理解，旋转驱动器5可为旋转油缸或电机，作为优选，本实施例中选用伺服电机。

叉车本体1内还设有与两根货叉2一一对应且可驱动货叉2沿直线往复运动的直线驱动器6，直线驱动器6具有可沿直线往复运动的输出轴，直线驱动器6的输出轴端部与货叉2相连。

本实施例中，结合图3所示，两根直线驱动器6可分别驱动两根货叉2沿竖直方向往复运动，两根相互独立的货叉2能够使货叉2实现向不同方向转动的目的，可方便搬运货物。

本领域技术人员应当理解，直线驱动器6可为油缸或气缸，作为优选，本实施例中选用油缸。

旋转驱动器5为伺服电机，所述的货叉2上连有连接件7，连接件7与旋转驱动器5相连，连接件7端部与直线驱动器6的输出轴活动连接。

本实施例中，结合图3所示，伺服电机可实现将货叉2在不需要转动时进行锁死的目的，防止货叉2在搬运货物时出现左右滑动，连接件7可实现货叉2即可转动又能沿竖直方向直线往复运动的目的。

如图3所示，连接件7侧壁具有连接齿，旋转驱动器5的输出轴端部连有驱动齿轮8，驱动齿轮8与连接件7相连。本实施例中，连接件7侧壁具有连接齿，连接齿沿周向均匀分布在连接件7侧壁上。

本领域技术人员应当理解，驱动齿轮8可通过铰链或齿轮传动机构与连接件7上的连接齿相连从而进行动力的传输，作为优选，本实施例中选用驱动齿轮8与连接件7上的连接齿直接啮合的方式进行动力传输。

如图3所示，驱动齿轮8与连接件7侧壁的连接齿啮合。本实施例中，驱动齿轮8与连接件7侧壁的连接齿直接啮合从而进行动力的传输，使得连接件7在沿竖直方向运动时能始终与驱动齿轮8保持啮合，防止出现连接齿卡死导致叉车损坏的情况。

直线驱动器6的输出轴端部具有凸出的圆环9，且连接件7端部具有与圆环9相对应的旋转槽10，圆环9插入至连接件7内并与旋转槽10相配适。

本实施例中，结合图3所示，凸出的圆环9插入至连接件7内的旋转槽10中能使货叉2既能够实现转动又能够进行竖直方向的运动，且凸出的圆环9能防止连接件7与直线驱动器6的输出轴脱离。

叉车本体1底部设有两个与货叉2一一对应且可控制货叉2与叉车本体1保持垂直的一号接近开关18，叉车本体1侧壁上还设有两个与货叉2一一对应且可控制货叉2与叉车本体1保持平行的二号接近开关19。

本实施例中，结合图2和图3所示，当旋转驱动器5驱动货叉2转动至与叉车本体1垂直时，一号接近开关18能控制旋转驱动器5停止工作使货叉2与叉车本体1保持垂直状态，方便叉车本体1搬运货物，当旋转驱动器5驱动货叉2转动至与叉车本体1平行时，二号接近开关19能控制旋转驱动器5停止工作使货叉2与叉车本体1保持平行状态，使叉车本体1的宽度处于最小状态以便通过传统技术中相同大小的叉车无法通过的狭窄通道。

本领域技术人员应当理解，一号接近开关18和二号接近开关19可采用市售产品，如铭腾LJ5A3-1-Z/BX电感式接近开关。

叉车本体1上还设有驱动轮保护壳11，驱动轮保护壳11上活动连接有由电机驱动的驱动轮12，驱动轮保护壳11上还设有铰接座13，铰接座13底部与驱动轮12相连，铰接座13顶部还铰接有长柄握把14。

本实施例中，结合图1和图2所示，驱动轮保护壳11能在人们使用叉车时保护人们的脚不会被驱动轮12压住，铰接座13能控制驱动轮12的前进方向，长柄握把14能方便人们控制前进方向，驱动轮12用以锂电池作为能源的电机进行驱动，减少运货时人们所需耗费的体能，且锂电池相对内燃机能减少对环境的污染，节能减排。

货叉2上还设有辅助轮组件15，辅助轮组件15包括与货叉2铰接的转动连接件16，转动连接件16端部活动连接有若干个可转动的万向轮17。

本实施例中，结合图1所示，转动连接件16与货叉2相连，当货叉2沿竖直方向运动时，转动连接件16与货叉2相连的一端能随货叉2运动，以保证万向轮17始终与底面接触。

本模具的工作原理是，当货叉2与叉车本体1垂直时，直线驱动器6能通过连接件7驱动货叉2沿竖直方向往复运动，进行上货以及卸货，长柄握把14可通过铰接座13控制驱动轮12的前进方向，通过用以锂电池作为能源的电机驱动驱动轮12能进行货物的转移，减少运货时人们所需耗费的体能，且锂电池相对内燃机能减少对环境的污染，节能减排，当叉车本体1需要通过狭窄通道时，旋转驱动器5可驱动驱动齿轮8转动，驱动齿轮8带动连接件7转动，连接件7转动带动两根相互独立的货叉2沿相反方向转动九十度，使货叉2从与叉车本体1垂直的状态旋转九十度转变为与叉车本体1平行，使叉车本体1的宽度变为最小，使叉车本体1能通过传统技术中相同大小的叉车无法通过的狭窄通道。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了叉车本体1、货叉2、旋转机构4、旋转驱动器5、直线驱动器6、连接件7、驱动齿轮8、圆环9、旋转槽10、驱动轮保护壳11、驱动轮12、铰接座13、长柄握把14、辅助轮组件15、转动连接件16、辅助轮17、一号接近开关18、二号接近开关19等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种狭窄通道锂电叉车，包括叉车本体(1)，其特征在于，叉车本体(1)上活动连接有两根相互独立且均可沿直线往复运动的货叉(2)，所述的叉车本体(1)内还设有与两根货叉(2)一一对应且可驱动货叉(2)转动的旋转机构(4)。

2.根据权利要求1所述的狭窄通道锂电叉车，其特征在于，旋转机构(4)包括固定在叉车本体(1)内的旋转驱动器(5)，旋转驱动器(5)具有可转动的输出轴，旋转驱动器(5)的输出轴与货叉(2)相连从而能驱动货叉(2)转动。

3.根据权利要求2所述的狭窄通道锂电叉车，其特征在于，叉车本体(1)内还设有与两根货叉(2)一一对应且可驱动货叉(2)沿直线往复运动的直线驱动器(6)，直线驱动器(6)具有可沿直线往复运动的输出轴，直线驱动器(6)的输出轴端部与货叉(2)相连。

4.根据权利要求3所述的狭窄通道锂电叉车，其特征在于，所述的旋转驱动器(5)为伺服电机，所述的货叉(2)上连有连接件(7)，连接件(7)与旋转驱动器(5)相连，连接件(7)端部与直线驱动器(6)的输出轴活动连接。

5.根据权利要求4所述的狭窄通道锂电叉车，其特征在于，连接件(7)侧壁具有连接齿，旋转驱动器(5)的输出轴端部连有驱动齿轮(8)，驱动齿轮(8)与连接件(7)相连。

6.根据权利要求5所述的狭窄通道锂电叉车，其特征在于，所述的驱动齿轮(8)与连接件(7)侧壁的连接齿啮合。

7.根据权利要求4所述的狭窄通道锂电叉车，其特征在于，直线驱动器(6)的输出轴端部具有凸出的圆环(9)，且连接件(7)端部具有与圆环(9)相对应的旋转槽(10)，圆环(9)插入至连接件(7)内并与旋转槽(10)相配适。

8.根据权利要求6所述的狭窄通道锂电叉车，其特征在于，叉车本体(1)底部设有两个与货叉(2)一一对应且可控制货叉(2)与叉车本体(1)保持垂直的一号接近开关(18)，叉车本体(1)侧壁上还设有两个与货叉(2)一一对应且可控制货叉(2)与叉车本体(1)保持平行的二号接近开关(19)。

9.根据权利要求1所述的狭窄通道锂电叉车，其特征在于，叉车本体(1)上还设有驱动轮保护壳(11)，驱动轮保护壳(11)上活动连接有由电机驱动的驱动轮(12)，驱动轮保护壳(11)上还设有铰接座(13)，铰接座(13)底部与驱动轮(12)相连，铰接座(13)顶部还铰接有长柄握把(14)。

10.根据权利要求1所述的狭窄通道锂电叉车，其特征在于，货叉(2)上还设有辅助轮组件(15)，辅助轮组件(15)包括与货叉(2)铰接的转动连接件(16)，转动连接件(16)端部活动连接有若干个可转动的万向轮(17)。

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