CN210456162U - 一种桶盖上料自动拆料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桶盖上料自动拆料机构，包括辊筒输送线和拆分机构，所述辊筒输送线的上表面放置有未拆封涂料桶盖，且辊筒输送线的两侧中部设置有阻挡气缸，所述辊筒输送线的两侧均匀分布有第一光电传感器，所述辊筒输送线的一端设置有同步带输送线，所述拆分机构设置于抱夹冶具的下方，所述同步带输送线的末端设置有阻挡片，所述同步带输送线的末端上方平行设置有直线模组。该机构通过机械结构与自动化信息通讯技术相结合实现涂料桶盖的自动上料自动拆分，有利于桶装涂料的自动化封桶，整个机构的启停均有光电信号确认后经后台plc进行反馈执行，整套机构具有操作简单，装配精度高，维护保养方便，经济性高等特点，具有推广意义。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体为一种桶盖上料自动拆料机构。
背景技术
所谓涂料是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜，通常是以树脂、或油、或乳液为主，添加或不添加颜料、填料，添加相应助剂，用有机溶剂或水配制而成的粘稠液体。
传统桶装涂料包装封盖的工作工序均为人工操作，桶盖物料随取随用占用大量工作区域的同时动作强度较大效率低下，生产成本大大提高，不利于提高生产量，针对上述情况，我们推出了一种桶盖上料自动拆料机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种桶盖上料自动拆料机构，以解决上述背景技术中提出一般的桶装涂料包装封盖的工作工序均为人工操作，桶盖物料随取随用占用大量工作区域的同时动作强度较大效率低下，生产成本大大提高，不利于提高生产量问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桶盖上料自动拆料机构，包括辊筒输送线和拆分机构，所述辊筒输送线的上表面放置有未拆封涂料桶盖，且辊筒输送线的两侧中部设置有阻挡气缸，所述辊筒输送线的两侧均匀分布有第一光电传感器，所述辊筒输送线的一端设置有同步带输送线，且同步带输送线的两侧设置有抱夹冶具，所述拆分机构设置于抱夹冶具的下方，所述同步带输送线的末端设置有阻挡片，且阻挡片两侧设置有第二光电传感器，所述同步带输送线的末端上方平行设置有直线模组，且直线模组的下方连接有真空吸盘。
优选的，所述阻挡气缸之间关于辊筒输送线的竖直中心线对称分布，且阻挡气缸之间的夹角为90°，所述辊筒输送线内口尺寸与未拆封涂料桶盖外口尺寸相吻合。
优选的，所述未拆封涂料桶盖通过抱夹冶具构成夹持结构，且抱夹冶具关于同步带输送线的竖直中心线对称分布，所述第一光电传感器之间的距离小于未拆封涂料桶盖的外口尺寸。
优选的，所述拆分机构包括第一拆分气缸和第二拆分气缸，所述第一拆分气缸的下方连接有第二拆分气缸。
优选的，所述第一拆分气缸的竖直中心线与第二拆分气缸的竖直中心线相互重合，且第一拆分气缸之间关于同步带输送线的竖直中心线对称分布。
优选的，所述真空吸盘通过直线模组构成滑动结构，且真空吸盘与同步带输送线相互垂直，所述同步带输送线内口尺寸与未拆封涂料桶盖外口尺寸相吻合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该桶盖上料自动拆料机构设置有辊筒输送线，工作人员将码垛好的未拆封涂料桶盖按批次放置于辊筒输送线上，即可实现未拆封涂料桶盖的自动运输，大大降低了人工劳动，有利于提高生产效率，可大幅度降低生产成本，且阻挡气缸之间关于辊筒输送线的竖直中心线对称分布，有利于对后批次的未拆封涂料桶盖进行阻挡，防止其干扰前批次未拆封涂料桶盖的拆分运输，而且阻挡气缸之间的夹角为90°有利于提高对后批次的未拆封涂料桶盖阻挡强度。
该桶盖上料自动拆料机构设置有第一光电传感器，第一光电传感器的对射受到前批次的未拆封涂料桶盖阻挡时第一光电传感器会向阻挡气缸发送光电信号，从而使阻挡气缸对后批次的未拆封涂料桶盖进行阻挡，有利于未拆封涂料桶盖的步进式输送，前批次的未拆封涂料桶盖通过辊筒输送线输送至同步带输送线上时抱夹冶具会对该批次的未拆封涂料桶盖进行抱紧夹持，未拆封涂料桶盖通过抱夹冶具构成夹持结构，抱夹冶具抱夹为该批次码垛好的桶盖的第二件，有利于对未拆封涂料桶盖的夹持固定，有利于阻止未拆封涂料桶盖继续通过同步带输送线进行移动。
该桶盖上料自动拆料机构设置有拆分机构，拆分机构包括第一拆分气缸和第二拆分气缸，通过第一拆分气缸和第二拆分气缸的顶升下降对第一件的涂料桶盖进行拆分，拆分后的涂料桶盖通过同步带输送线输送至下一工位，且第一拆分气缸之间关于同步带输送线的竖直中心线对称分布，有利于加快拆分效率，提高工作效率。
该桶盖上料自动拆料机构设置有第二光电传感器，当拆分后的涂料桶盖通过同步带输送线输送至其末端时，涂料桶盖会阻挡住第二光电传感器的对射，从而使第二光电传感器向直线模组传递光电信号，同时真空吸盘会沿着直线模组的方向移动直至到达涂料桶盖的上方，最后拆封好的涂料桶盖通过直线模组与真空吸盘移动至封盖工位涂料桶封盖，通过直线模组与真空吸盘的结合动作完成涂料桶盖的转移实现桶装涂料的自动封盖，整个机构的启停均有光电信号确认后经后台plc进行反馈执行，整套机构具有操作简单，装配精度高，维护保养方便，经济性高等特点，具有推广意义。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型正视结构示意图。
图中：1、辊筒输送线；2、未拆封涂料桶盖；3、阻挡气缸；4、第一光电传感器；5、同步带输送线；6、抱夹冶具；7、拆分机构；8、阻挡片；9、第二光电传感器；10、直线模组；11、真空吸盘；12、第一拆分气缸；13、第二拆分气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种桶盖上料自动拆料机构，包括辊筒输送线1和拆分机构7，辊筒输送线1的上表面放置有未拆封涂料桶盖2，且辊筒输送线1的两侧中部设置有阻挡气缸3，阻挡气缸3之间关于辊筒输送线1的竖直中心线对称分布，且阻挡气缸3之间的夹角为90°，辊筒输送线1内口尺寸与未拆封涂料桶盖2外口尺寸相吻合，工作人员将码垛好的未拆封涂料桶盖2按批次放置于辊筒输送线1上，即可实现未拆封涂料桶盖2的自动运输，大大降低了人工劳动，有利于提高生产效率，可大幅度降低生产成本，且阻挡气缸3之间关于辊筒输送线1的竖直中心线对称分布，有利于对后批次的未拆封涂料桶盖2进行阻挡，防止其干扰前批次未拆封涂料桶盖2的拆分运输，而且阻挡气缸3之间的夹角为90°有利于提高对后批次的未拆封涂料桶盖2阻挡强度；
辊筒输送线1的两侧均匀分布有第一光电传感器4，辊筒输送线1的一端设置有同步带输送线5，且同步带输送线5的两侧设置有抱夹冶具6，未拆封涂料桶盖2通过抱夹冶具6构成夹持结构，且抱夹冶具6关于同步带输送线5的竖直中心线对称分布，第一光电传感器4之间的距离小于未拆封涂料桶盖2的外口尺寸，第一光电传感器4的对射受到前批次的未拆封涂料桶盖2阻挡时第一光电传感器4会向阻挡气缸3发送光电信号，从而使阻挡气缸3对后批次的未拆封涂料桶盖2进行阻挡，有利于未拆封涂料桶盖2的步进式输送，前批次的未拆封涂料桶盖2通过辊筒输送线1输送至同步带输送线5上时抱夹冶具6会对该批次的未拆封涂料桶盖2进行抱紧夹持，未拆封涂料桶盖2通过抱夹冶具6构成夹持结构，抱夹冶具6抱夹为该批次码垛好的桶盖的第二件，有利于对未拆封涂料桶盖2的夹持固定，有利于阻止未拆封涂料桶盖2继续通过同步带输送线5进行移动；
拆分机构7设置于抱夹冶具6的下方，拆分机构7包括第一拆分气缸12和第二拆分气缸13，第一拆分气缸12的下方连接有第二拆分气缸13，第一拆分气缸12的竖直中心线与第二拆分气缸13的竖直中心线相互重合，且第一拆分气缸12之间关于同步带输送线5的竖直中心线对称分布，通过第一拆分气缸12和第二拆分气缸13的顶升下降对第一件的涂料桶盖进行拆分，拆分后的涂料桶盖通过同步带输送线5输送至下一工位，且第一拆分气缸12之间关于同步带输送线5的竖直中心线对称分布，有利于加快拆分效率，提高工作效率；
同步带输送线5的末端设置有阻挡片8，且阻挡片8两侧设置有第二光电传感器9，同步带输送线5的末端上方平行设置有直线模组10，且直线模组10的下方连接有真空吸盘11，真空吸盘11通过直线模组10构成滑动结构，且真空吸盘11与同步带输送线5相互垂直，同步带输送线5内口尺寸与未拆封涂料桶盖2外口尺寸相吻合，当拆分后的涂料桶盖通过同步带输送线5输送至其末端时，涂料桶盖会阻挡住第二光电传感器9的对射，从而使第二光电传感器9向直线模组10传递光电信号，同时真空吸盘11会沿着直线模组10的方向移动直至到达涂料桶盖的上方，最后拆封好的涂料桶盖通过直线模组10与真空吸盘11移动至封盖工位涂料桶封盖，通过直线模组10与真空吸盘11的结合动作完成涂料桶盖的转移实现桶装涂料的自动封盖，整个机构的启停均有光电信号确认后经后台plc进行反馈执行，整套机构具有操作简单，装配精度高，维护保养方便，经济性高等特点，具有推广意义。
工作原理：在使用该桶盖上料自动拆料机构时，首先工作人员将码垛好的未拆封涂料桶盖2按批次放置于辊筒输送线1上，即可实现未拆封涂料桶盖2的自动运输，之后第一光电传感器4的对射受到前批次的未拆封涂料桶盖2阻挡时第一光电传感器4会向阻挡气缸3发送光电信号，从而使阻挡气缸3对后批次的未拆封涂料桶盖2进行阻挡，有利于未拆封涂料桶盖2的步进式输送，然后前批次的未拆封涂料桶盖2通过辊筒输送线1输送至同步带输送线5上时抱夹冶具6会对该批次的未拆封涂料桶盖2进行抱紧夹持，夹冶具6抱夹为该批次码垛好的桶盖的第二件，接着通过第一拆分气缸12和第二拆分气缸13的顶升下降对第一件的涂料桶盖进行拆分，拆分后的涂料桶盖通过同步带输送线5输送至下一工位，当拆分后的涂料桶盖通过同步带输送线5输送至其末端时，涂料桶盖会阻挡住第二光电传感器9的对射，从而使第二光电传感器9向直线模组10传递光电信号，同时真空吸盘11会沿着直线模组10的方向移动直至到达涂料桶盖的上方，最后拆封好的涂料桶盖通过直线模组10与真空吸盘11移动至封盖工位涂料桶封盖，通过直线模组10与真空吸盘11的结合动作完成涂料桶盖的转移实现桶装涂料的自动封盖，整个机构的启停均有光电信号确认后经后台plc进行反馈执行，整套机构具有操作简单，装配精度高，维护保养方便，经济性高等特点，具有推广意义，这就是该桶盖上料自动拆料机构的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种桶盖上料自动拆料机构，包括辊筒输送线(1)和拆分机构(7)，其特征在于：所述辊筒输送线(1)的上表面放置有未拆封涂料桶盖(2)，且辊筒输送线(1)的两侧中部设置有阻挡气缸(3)，所述辊筒输送线(1)的两侧均匀分布有第一光电传感器(4)，所述辊筒输送线(1)的一端设置有同步带输送线(5)，且同步带输送线(5)的两侧设置有抱夹冶具(6)，所述拆分机构(7)设置于抱夹冶具(6)的下方，所述同步带输送线(5)的末端设置有阻挡片(8)，且阻挡片(8)两侧设置有第二光电传感器(9)，所述同步带输送线(5)的末端上方平行设置有直线模组(10)，且直线模组(10)的下方连接有真空吸盘(11)。
2.根据权利要求1所述的一种桶盖上料自动拆料机构，其特征在于：所述阻挡气缸(3)之间关于辊筒输送线(1)的竖直中心线对称分布，且阻挡气缸(3)之间的夹角为90°，所述辊筒输送线(1)内口尺寸与未拆封涂料桶盖(2)外口尺寸相吻合。
3.根据权利要求1所述的一种桶盖上料自动拆料机构，其特征在于：所述未拆封涂料桶盖(2)通过抱夹冶具(6)构成夹持结构，且抱夹冶具(6)关于同步带输送线(5)的竖直中心线对称分布，所述第一光电传感器(4)之间的距离小于未拆封涂料桶盖(2)的外口尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种桶盖上料自动拆料机构，其特征在于：所述拆分机构(7)包括第一拆分气缸(12)和第二拆分气缸(13)，所述第一拆分气缸(12)的下方连接有第二拆分气缸(13)。
5.根据权利要求4所述的一种桶盖上料自动拆料机构，其特征在于：所述第一拆分气缸(12)的竖直中心线与第二拆分气缸(13)的竖直中心线相互重合，且第一拆分气缸(12)之间关于同步带输送线(5)的竖直中心线对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种桶盖上料自动拆料机构，其特征在于：所述真空吸盘(11)通过直线模组(10)构成滑动结构，且真空吸盘(11)与同步带输送线(5)相互垂直，所述同步带输送线(5)内口尺寸与未拆封涂料桶盖(2)外口尺寸相吻合。
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| CN201921410290.1U CN210456162U (zh) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | 一种桶盖上料自动拆料机构 |
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