CN210455173U - 无人机快松螺钉拆装机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机快松螺钉拆装机架，包括机架中心板，所述第一固定座、中心固定座和第二固定座上均设置有供悬臂放置的放置槽，每一所述通孔内穿设有蝶形螺钉，所述放置槽上方转动连接有转动片，所述转动片的一端与一个蝶形螺钉转动连接，所述转动片的另一端设置有套入相邻蝶形螺钉的开口，所述蝶形螺钉相对通孔的另一端设置有螺母，所述转动片位于螺母与通孔之间。悬臂的整体通过固定件与机架中心板固定，当需要拆卸悬臂时，去除固定件后，悬臂依然通过第一固定座、中心固定座、第二固定座以及转动片在高度方向上被固定，避免了悬臂的掉落，使得悬臂在非固定状态时，悬臂仍与机架保持相对连接关系。

Description

无人机快松螺钉拆装机架

技术领域

本实用新型涉及植保无人机配件，特别涉及一种无人机快松螺钉拆装机架。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

我国的农业植保无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架（31个省统计），总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234%、170.6%。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。

现有技术中，无人机的悬臂通常直接固定在机架上，但对无人机进行检测和拆修时，悬臂直接固定的方式造成拆装的不便，因此需要一种在悬臂非固定状态时，悬臂仍与机架保持相对连接关系的机架。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机快松螺钉拆装机架，在悬臂非固定状态时，悬臂仍与机架保持相对连接关系。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机快松螺钉拆装机架，包括机架中心板，其特征在于：所述机架中心板的径向上依次设置有第一固定座、中心固定座和第二固定座，所述第一固定座、中心固定座和第二固定座上均设置有供悬臂放置的放置槽，所述机架中心板相背于第一固定座、中心固定座和第二固定座的一面上设置有穿设过机架中心板并与悬臂固定的固定件，所述第一固定座、中心固定座和第二固定座在放置槽顶部的两侧设置有通孔，每一所述通孔内穿设有蝶形螺钉，所述放置槽上方转动连接有转动片，所述转动片的一端与一个蝶形螺钉转动连接，所述转动片的另一端设置有套入相邻蝶形螺钉的开口，所述蝶形螺钉相对通孔的另一端设置有螺母，所述转动片位于螺母与通孔之间。

作为优选，所述转动片由碳纤维制成。

通过采用上述技术方案，具有较强的结构强度和轻的质量。

作为优选，所述转动片由铝制成。

通过采用上述技术方案，增加转动片和厚度且采用航空铝支撑，加强机架中心板位置对悬臂的支撑作用和转动片的结构强度。

作为优选，所述转动片沿长度方向设置有减重槽。

通过采用上述技术方案，相对减少转动片的重量。

作为优选，所述中心固定座上对称设置有四个蝶形螺钉。

通过采用上述技术方案，使转动片与中心固定座配合上形成矩形的定位，悬臂的中心位于相邻转动片之间，提高对悬臂的固定效果。

作为优选，相邻所述蝶形螺钉上套设有结构加强板，所述结构加强板位于螺母与转动片之间。

通过采用上述技术方案，起到了同步压紧两块转动片的作用。

作为优选，所述中心固定座包括镜像设置的左固定座和右固定座，所述右固定座的截面形状呈C形。

通过采用上述技术方案，左固定座和右固定座将悬臂固定在两者之间避免悬臂在水平方向上转动，同时C形的右固定座方便固定件的穿设与固定。

作为优选，所述固定件为螺栓。

综上所述，悬臂的整体通过固定件与机架中心板固定，当需要拆卸悬臂时，去除固定件后，悬臂依然通过第一固定座、中心固定座、第二固定座以及转动片在高度方向上被固定，避免了悬臂的掉落，使得悬臂在非固定状态时，悬臂仍与机架保持相对连接关系；同时通过松开螺母或蝶形螺钉，可打开转动片，将悬臂从第一固定座、中心固定座、第二固定座之间取下，方便了悬臂的拆装。

附图说明

图1是无人机的结构示意图；

图2是实施例的机架中心板的结构示意图；

图3是实施例去除无人机悬臂后的结构示意图；

图4是图3所示A部放大示意图；

图5是转动片的结构示意图；

图中，1、机架中心板；2、第一固定座；3、中心固定座；31、左固定座；32、右固定座；4、第二固定座；5、放置槽；6、固定件；7、通孔；8、蝶形螺钉；9、转动片；10、开口；11、螺母；12、减重槽；13、结构加强板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

如图1、图2和图3所示，一种无人机快松螺钉拆装机架，包括机架中心板1，机架中心板1的径向上依次设置有第一固定座2、中心固定座3和第二固定座4，第一固定座2、中心固定座3和第二固定座4均由左右两部分组成，例如中心固定座3包括镜像设置的左固定座31和右固定座32，右固定座32的截面形状呈C形，左固定座31的截面形状为镜像的C形，进而第一固定座2、中心固定座3和第二固定座4上形成了供悬臂放置的放置槽5，放置槽5与悬臂配合，两者的截面形状均为矩形。

如图2所示，机架中心板1相背于第一固定座2、中心固定座3和第二固定座4的一面上设置有穿设过机架中心板1并与悬臂固定的固定件6，固定件6为螺栓，进而悬臂通过螺栓的螺纹配合固定在机架中心板1上，限制了悬臂任何方向的移动。

同时本实施例的悬臂位于机架中心板1的底部。

如图3所示，第一固定座2、中心固定座3和第二固定座4在放置槽5顶部的两侧设置有通孔7，每一通孔7内穿设有蝶形螺钉8，放置槽5上方转动连接有转动片9，转动片9的一端与一个蝶形螺钉8转动连接，转动片9的另一端设置有套入相邻蝶形螺钉8的开口10，蝶形螺钉8相对通孔7的另一端设置有螺母11，转动片9位于螺母11与通孔7之间，当转动片9旋入另一蝶形螺钉8后，实现了悬臂高度方向上的限位。

位于第一固定座2和第二固定座4上的转动片9为一个且转动片9由碳纤维复合板制成。

如图3、图4和图5所示，位于中心固定座3上的转动片9由航空铝制成，同时转动片9沿长度方向设置有减重槽12，减重槽12呈长圆形；中心固定座3上对称设置有四个蝶形螺钉8，即左固定座31和右边固定座均设置有两个蝶形螺钉8，同时相邻蝶形螺钉8（即同一固定座上的蝶形螺钉8）上套设有结构加强板13，结构加强板13位于螺母11与转动片9之间，避免螺母11直接压紧转动片9。

工作原理：

悬臂的整体通过固定件6与机架中心板1固定，当需要拆卸悬臂时，去除固定件6后，悬臂依然通过第一固定座2、中心固定座3、第二固定座4以及转动片9在高度方向上被固定，避免了悬臂的掉落，使得悬臂在非固定状态时，悬臂仍与机架保持相对连接关系；同时通过松开螺母11或蝶形螺钉8，可打开转动片9，将悬臂从第一固定座2、中心固定座3、第二固定座4之间取下，方便了悬臂的拆装。

Claims (8)

1.一种无人机快松螺钉拆装机架，包括机架中心板(1)，其特征在于：所述机架中心板(1)的径向上依次设置有第一固定座(2)、中心固定座(3)和第二固定座(4)，所述第一固定座(2)、中心固定座(3)和第二固定座(4)上均设置有供悬臂放置的放置槽(5)，所述机架中心板(1)相背于第一固定座(2)、中心固定座(3)和第二固定座(4)的一面上设置有穿设过机架中心板(1)并与悬臂固定的固定件(6)，所述第一固定座(2)、中心固定座(3)和第二固定座(4)在放置槽(5)顶部的两侧设置有通孔(7)，每一所述通孔(7)内穿设有蝶形螺钉(8)，所述放置槽(5)上方转动连接有转动片(9)，所述转动片(9)的一端与一个蝶形螺钉(8)转动连接，所述转动片(9)的另一端设置有套入相邻蝶形螺钉(8)的开口(10)，所述蝶形螺钉(8)相对通孔(7)的另一端设置有螺母(11)，所述转动片(9)位于螺母(11)与通孔(7)之间。

2.根据权利要求1所述的无人机快松螺钉拆装机架，其特征在于：所述转动片(9)由碳纤维制成。

3.根据权利要求1所述的无人机快松螺钉拆装机架，其特征在于：所述转动片(9)由铝制成。

4.根据权利要求3所述的无人机快松螺钉拆装机架，其特征在于：所述转动片(9)沿长度方向设置有减重槽(12)。

5.根据权利要求4所述的无人机快松螺钉拆装机架，其特征在于：所述中心固定座(3)上对称设置有四个蝶形螺钉(8)。

6.根据权利要求5所述的无人机快松螺钉拆装机架，其特征在于：相邻所述蝶形螺钉(8)上套设有结构加强板(13)，所述结构加强板(13)位于螺母(11)与转动片(9)之间。

7.根据权利要求5所述的无人机快松螺钉拆装机架，其特征在于：所述中心固定座(3)包括镜像设置的左固定座(31)和右固定座(32)，所述右固定座(32)的截面形状呈C形。

8.根据权利要求1所述的无人机快松螺钉拆装机架，其特征在于：

所述固定件(6)为螺栓。

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