CN210454689U - 一种车载防抖云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车载防抖云台,包括一个安装座,所述安装座的内部设置有一个缓冲机构,所述缓冲机构的内部设置有一个连接机构,所述缓冲机构的内部呈对称状设置有两个限位机构,所述安装座的上表面对应连接机构的位置上设置有一个限制机构,与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:在车辆产生颠婆时,会带动安装座产生晃动幅度较小时,同时带动缓冲盘在缓冲腔内进行颠婆,同时在弹簧的作用下,其颠婆升起时会在自身的重力与弹簧的弹力下快速复位,而当颠婆幅度较大时会通过限制杆带动限制块上升并与限制套筒相抵,使得橡胶材料制成的限制套筒对限制块进行夹持,使得其抖动幅度较大时对其进行限制,避免了会影响到其工作状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防抖云台,特别涉及一种车载防抖云台,属于防抖云台技术领域。
背景技术
车辆在行驶的过程中,经常会遇到坑坑洼洼的路段,会经常造成车辆的颠婆,进而会带动车载云台进行抖动,进而带动云台上的设备同步抖动,影响其正常作业。
而现有的云防抖台在使用时,只是简单的将其固定连接,使得车辆抖动时会随着其进行同步抖动,并没有一种很好的防抖效果,对此有必要提出一种车载防抖云台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车载防抖云台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种车载防抖云台,包括一个安装座,所述安装座的内部设置有一个缓冲机构,所述缓冲机构的内部设置有一个连接机构,所述缓冲机构的内部呈对称状设置有两个限位机构,所述安装座的上表面对应连接机构的位置上设置有一个限制机构。
优选的,所述缓冲机构包括一个呈圆柱形设置的缓冲腔,所述缓冲腔开设在安装座的内部,所述缓冲腔内滑动连接有一块呈圆盘型设置的缓冲盘,所述缓冲盘的上表面固定连接有一个弹簧,所述弹簧远离缓冲盘的一端固定连接在缓冲腔的上腔壁上。
优选的,所述连接机构包括一个呈竖直状设置的通孔,所述通孔贯穿开设在缓冲腔的上端腔壁上,对应所述通孔位置的缓冲盘上表面固定连接有一根支撑杆,所述支撑杆的上端贯穿通孔并延伸至安装座外,所述支撑杆位于安装座外的顶端固定连接有一个安装云台。
优选的,两个所述限位机构均包括一个呈竖直状设置的限位孔,两个所述限位孔呈对称状贯穿开设在缓冲盘上,两个所述限位孔内均滑动连接有一根限位杆,两根所述限位杆的两端均贯穿限位孔的对应孔口并延伸至缓冲腔内,两根所述限位杆位于缓冲腔内的两端分别固定连接在缓冲腔的两相对腔壁上。
优选的,所述限制机构包括两个限制槽,两个所述限制槽呈对称状开设在安装座的上表面,对应两个限制槽位置的安装云台下表面均固定连接有一根限制杆,两根所述限制杆的下端均贯穿对应限制槽的槽口并延伸至限制槽内,两根所述限制杆位于限制槽内的一端均固定连接有一块限制块,两块所述限制块的上表面边缘处均呈弧形设置,两个所述限制槽的槽壁上均固定套接有一个呈两端开口设置的限制套筒,两个所述限制套筒的内筒壁均呈由下往上渐渐变小设置,且两个所述限制套筒均呈橡胶材料制成。
优选的,所述缓冲腔的下端腔壁上固定练连接有一层橡胶缓冲垫。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型一种车载防抖云台,通过设置缓冲腔、缓冲盘、弹簧、通孔、支撑杆、安装云台、限制槽、限制杆、限制块与限制套筒,在车辆产生颠婆时,会带动安装座产生晃动幅度较小时,同时带动缓冲盘在缓冲腔内进行颠婆,同时在弹簧的作用下,其颠婆升起时会在自身的重力与弹簧的弹力下快速复位,而当颠婆幅度较大时会通过限制杆带动限制块上升并与限制套筒相抵,使得橡胶材料制成的限制套筒对限制块进行夹持,使得其抖动幅度较大时对其进行限制,避免了会影响到其工作状态。
2、本实用新型一种车载防抖云台,通过设置限位孔、限位杆、缓冲盘与缓冲腔,在缓冲盘在缓冲腔内进行颠婆时,其通过限位孔在限位杆的外杆壁上滑动,在限位杆与限位孔的限位下,使得缓冲盘只能进平行升降,避免会影响到安装云台上设备的工作状态。
附图说明
图1为本实用新型的侧视结构剖视图;
图2为本实用新型的俯视结构剖视图;
图3为本实用新型的仰视结构剖视图。
图中:
1、安装座;
2、缓冲机构;21、缓冲腔;22、缓冲盘;23、弹簧;
3、连接机构;31、通孔;32、支撑杆;33、安装云台;
4、限位机构;41、限位孔;42、限位杆;
5、限制机构;51、限制槽;52、限制杆;53、限制块;54、限制套筒;
6、橡胶缓冲垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种车载防抖云台,包括一个安装座1,安装座1的内部设置有一个缓冲机构2,缓冲机构2的内部设置有一个连接机构3,缓冲机构2的内部呈对称状设置有两个限位机构4,安装座1的上表面对应连接机构3的位置上设置有一个限制机构5,在使用时,通过限位机构4对缓冲机构2进行限位,将颠婆转换为上下晃动,而在上下晃动幅度较小时通过缓冲机构2对连接机构3进行缓冲,而当上下晃动幅度较大时通过限制机构5对连接机构3进行限制,避免会影响到设备的运行。
其中,缓冲机构2包括一个呈圆柱形设置的缓冲腔21,缓冲腔21开设在安装座1的内部,缓冲腔21内滑动连接有一块呈圆盘型设置的缓冲盘22,缓冲盘22的上表面固定连接有一个弹簧23,弹簧23远离缓冲盘22的一端固定连接在缓冲腔21的上腔壁上,在车辆的颠婆幅度较小时,会带动缓冲盘22在缓冲腔21内上下晃动,此时缓冲盘22在弹簧23的作用下可以快速复位。
其中,连接机构3包括一个呈竖直状设置的通孔31,通孔31贯穿开设在缓冲腔21的上端腔壁上,对应通孔31位置的缓冲盘22上表面固定连接有一根支撑杆32,支撑杆32的上端贯穿通孔31并延伸至安装座1外,支撑杆32位于安装座1外的顶端固定连接有一个安装云台33,通过支撑杆32与缓冲盘22相连接,对安装云台33进行缓冲。
其中,两个限位机构4均包括一个呈竖直状设置的限位孔41,两个限位孔41呈对称状贯穿开设在缓冲盘22上,两个限位孔41内均滑动连接有一根限位杆42,两根限位杆42的两端均贯穿限位孔41的对应孔口并延伸至缓冲腔21内,两根限位杆42位于缓冲腔21内的两端分别固定连接在缓冲腔21的两相对腔壁上,通过限位杆42与限位孔41的限位下,缓冲盘22只能在缓冲腔21内进行平稳的上升下降。
其中,限制机构5包括两个限制槽51,两个限制槽51呈对称状开设在安装座1的上表面,对应两个限制槽51位置的安装云台33下表面均固定连接有一根限制杆52,两根限制杆52的下端均贯穿对应限制槽51的槽口并延伸至限制槽51内,两根限制杆52位于限制槽51内的一端均固定连接有一块限制块53,两块限制块53的上表面边缘处均呈弧形设置,两个限制槽51的槽壁上均固定套接有一个呈两端开口设置的限制套筒54,两个限制套筒54的内筒壁均呈由下往上渐渐变小设置,且两个限制套筒54均呈橡胶材料制成,当车辆的颠婆幅度较大时,安装云台33会通过限制杆52带动限制块53上升并与限制套筒54相抵,使得橡胶材料制成的限制套筒54对限制块53进行夹持,使得其抖动幅度较大时对其进行限制。
其中,缓冲腔21的下端腔壁上固定练连接有一层橡胶缓冲垫6,避免在缓冲盘22复位时与缓冲腔21的腔底相撞。
具体的,本实用新型一种车载防抖云台,在使用时,通过限位杆42与限位孔41的限位下,缓冲盘22只能在缓冲腔21内进行平稳的上升下降,进而将车辆行驶时的颠婆转换为上下晃动,在车辆的颠婆幅度较小时,会带动缓冲盘22在缓冲腔21内上下晃动,此时缓冲盘22在弹簧23的作用下可以快速复位,而当车辆的颠婆幅度较大时,安装云台33会通过限制杆52带动限制块53上升并与限制套筒54相抵,使得橡胶材料制成的限制套筒54对限制块53进行夹持,使得其抖动幅度较大时对其进行限制,避免其抖动幅度过大,并且在抖动幅度较小时,在弹簧23的弹力下复位,避免了会影响到设备的工作状态。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种车载防抖云台,其特征在于,包括一个安装座(1),所述安装座(1)的内部设置有一个缓冲机构(2),所述缓冲机构(2)的内部设置有一个连接机构(3),所述缓冲机构(2)的内部呈对称状设置有两个限位机构(4),所述安装座(1)的上表面对应连接机构(3)的位置上设置有一个限制机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种车载防抖云台,其特征在于:所述缓冲机构(2)包括一个呈圆柱形设置的缓冲腔(21),所述缓冲腔(21)开设在安装座(1)的内部,所述缓冲腔(21)内滑动连接有一块呈圆盘型设置的缓冲盘(22),所述缓冲盘(22)的上表面固定连接有一个弹簧(23),所述弹簧(23)远离缓冲盘(22)的一端固定连接在缓冲腔(21)的上腔壁上。
3.根据权利要求1所述的一种车载防抖云台,其特征在于:所述连接机构(3)包括一个呈竖直状设置的通孔(31),所述通孔(31)贯穿开设在缓冲腔(21)的上端腔壁上,对应所述通孔(31)位置的缓冲盘(22)上表面固定连接有一根支撑杆(32),所述支撑杆(32)的上端贯穿通孔(31)并延伸至安装座(1)外,所述支撑杆(32)位于安装座(1)外的顶端固定连接有一个安装云台(33)。
4.根据权利要求1所述的一种车载防抖云台,其特征在于:两个所述限位机构(4)均包括一个呈竖直状设置的限位孔(41),两个所述限位孔(41)呈对称状贯穿开设在缓冲盘(22)上,两个所述限位孔(41)内均滑动连接有一根限位杆(42),两根所述限位杆(42)的两端均贯穿限位孔(41)的对应孔口并延伸至缓冲腔(21)内,两根所述限位杆(42)位于缓冲腔(21)内的两端分别固定连接在缓冲腔(21)的两相对腔壁上。
5.根据权利要求1所述的一种车载防抖云台,其特征在于:所述限制机构(5)包括两个限制槽(51),两个所述限制槽(51)呈对称状开设在安装座(1)的上表面,对应两个限制槽(51)位置的安装云台(33)下表面均固定连接有一根限制杆(52),两根所述限制杆(52)的下端均贯穿对应限制槽(51)的槽口并延伸至限制槽(51)内,两根所述限制杆(52)位于限制槽(51)内的一端均固定连接有一块限制块(53),两块所述限制块(53)的上表面边缘处均呈弧形设置,两个所述限制槽(51)的槽壁上均固定套接有一个呈两端开口设置的限制套筒(54),两个所述限制套筒(54)的内筒壁均呈由下往上渐渐变小设置,且两个所述限制套筒(54)均呈橡胶材料制成。
6.根据权利要求2所述的一种车载防抖云台,其特征在于:所述缓冲腔(21)的下端腔壁上固定练连接有一层橡胶缓冲垫(6)。
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CN201921579984.8U CN210454689U (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种车载防抖云台 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114198454A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-03-18 | 南方电网数字电网研究院有限公司 | 云台缓冲结构、云台装置及四足机器人系统 |
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