CN219546593U - 一种无人船收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及收放装置技术领域，公开了一种无人船收放装置，包括升降驱动机构、底板和支撑机构，升降驱动机构安装于岸体；底板与升降驱动机构连接；支撑机构包括放置板、阻尼组件、两个竖板和多个连接杆；两个竖板相对设置于底板的顶面；连接杆的一端与竖板铰接；放置板的底面与连接杆的另一端铰接；阻尼组件安装于底板的顶面，阻尼组件的顶面连接放置板的底面。本实用新型的无人船收放装置可以保证无人船收放的稳定性和承重范围，提高无人船收放的效率和便利性。

Description

一种无人船收放装置

技术领域

本实用新型涉及收放装置技术领域，特别是涉及一种无人船收放装置。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。无人船已经广泛运用，用于执行各种任务。

但是现有的无人船收放大多采用货车或者船只搭配葫芦吊进行吊放到海上或者回收，其收放成本高，且效率低，不利于无人船的大量投放。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人船收放装置，其可以保证无人船收放的稳定性和承重范围，提高无人船收放的效率和便利性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人船收放装置，其用于在岸体和海上之间收放无人船；包括：

升降驱动机构，所述升降驱动机构安装于所述岸体；

底板，所述底板与所述升降驱动机构连接；

支撑机构，所述支撑机构包括放置板、阻尼组件、两个竖板和多个连接杆；两个所述竖板相对设置于所述底板的顶面；所述连接杆的一端与所述竖板铰接；所述放置板的底面与所述连接杆的另一端铰接；所述阻尼组件安装于所述底板的顶面，所述阻尼组件的顶面连接所述放置板的底面。

优选地，所述升降驱动机构为卷扬机，所述卷扬机通过连接绳与所述底板连接。

优选地，所述无人船收放装置还包括牵引机构，所述牵引机构包括固定板和活动轮，所述固定板的一端连接所述岸体，所述固定板的另一端连接所述活动轮；所述连接绳抵接于所述活动轮。

优选地，所述卷扬机和所述牵引机构均设置有两个，两个所述卷扬机对称设置于所述岸体，所述牵引机构与所述卷扬机一一对应设置。

优选地，所述竖板设置于所述放置板的两侧，所述连接杆处于倾斜状态，且多个所述连接杆关于所述放置板竖向中心轴对称。

优选地，所述底板处于水平状态，且所述底板和所述岸体互相垂直。

优选地，所述无人船收放装置还包括稳定机构，所述稳定机构包括两个安装板、多个固定块和多个限位杆；两个所述安装板相对设置，且所述安装板的一端连接所述岸体；所述固定块设置于所述底板，且所述固定块开设有滑孔；所述限位杆竖直设置，且所述限位杆的一端与所述安装板连接，所述限位杆的另一端可滑动的穿过所述滑孔。

优选地，所述固定块和所述限位杆均设置有四个，所述固定块和所述限位杆一一对应设置；且四个所述固定块呈长方形分布设置于所述底板。

优选地，所述阻尼组件包括壳体、弹簧、导杆和插块，所述壳体为无盖空心结构；所述导杆竖直安装于所述壳体的内部，所述弹簧套设于所述导杆；所述插块可滑动的插设于所述壳体，所述插块的一端连接所述放置板的底面，所述插块的另一端连接所述弹簧。

优选地，所述阻尼组件设置有多个，多个所述阻尼组件依次呈直线布置。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的无人船收放装置通过利用升降驱动机构的驱动，以此便可以使得底板整体进行上下移动，从而便可以实现了对无人船的收放功能，由于放置板的底端设置有多个连接杆，通过利用连接杆和竖板的存在，可以增加放置板的承重范围，使得无人船能够稳定设置在放置板的顶端，并且利用阻尼组件，通过利用阻尼组件的弹性支撑，可以使得对无人船进行收放时，降低震动带来的影响，进一步的增加本装置的稳定性，以此便可以使得本装置具有稳定收放无人船的功能。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无人船收放装置的正视剖面结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图4是本实用新型的俯视剖面结构示意图。

附图标记：

1、竖板；2、连接杆；3、壳体；4、弹簧；5、插块；6、底板；7、放置板；8、限位杆；9、连接绳；10、卷扬机；11、活动轮；12、固定板；13、安装板；14、岸体；15、固定块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1～4所示，本实用新型优选实施例提供一种无人船收放装置，其用于在岸体14和海上之间收放无人船；包括升降驱动机构、底板6和支撑机构，升降驱动机构安装于岸体14；底板6与升降驱动机构连接；支撑机构包括放置板7、阻尼组件、两个竖板1和多个连接杆2；两个竖板1相对设置于底板6的顶面；连接杆2的一端与竖板1铰接；放置板7的底面与连接杆2的另一端铰接；阻尼组件安装于底板6的顶面，阻尼组件的顶面连接放置板7的底面。

本实用新型的一些优选实施例中，升降驱动机构为卷扬机10，卷扬机10通过连接绳9与底板6连接。

本实用新型的一些优选实施例中，无人船收放装置还包括牵引机构，牵引机构包括固定板12和活动轮11，固定板12的一端连接岸体14，固定板12的另一端连接活动轮11；连接绳9抵接于活动轮11。如此，通过设置有活动轮11和固定板12的存在，由于连接绳9是附着在活动轮11的外侧，因此在活动轮11的作用下，可以使得连接绳9能够稳定带动底板6整体进行收放。

本实用新型的一些优选实施例中，卷扬机10和牵引机构均设置有两个，两个卷扬机10对称设置于岸体14，牵引机构与卷扬机10一一对应设置。如此，可以使得底板6对称升降，提高稳固性。

本实用新型的一些优选实施例中，竖板1设置于放置板7的两侧，连接杆2处于倾斜状态，且多个连接杆2关于放置板7竖向中心轴对称。如此，将放置板7的受力方向进行改变，从而可以进一步增加放置板7的承重效果。

本实用新型的一些优选实施例中，底板6处于水平状态，且底板6和岸体14互相垂直。

本实用新型的一些优选实施例中，无人船收放装置还包括稳定机构，稳定机构包括两个安装板13、多个固定块15和多个限位杆8；两个安装板13相对设置，且安装板13的一端连接岸体14；固定块15设置于底板6，且固定块15开设有滑孔；限位杆8竖直设置，且限位杆8的一端与安装板13连接，限位杆8的另一端可滑动的穿过滑孔。如此，利用限位杆8和固定块15的限制，使得底板6整体在上下移动过程中，保持稳定的竖直方向，进一步提高稳定。

本实用新型的一些优选实施例中，固定块15和限位杆8均设置有四个，固定块15和限位杆8一一对应设置；且四个固定块15呈长方形分布设置于底板6。具体的，可以使得底板6的受力更加均匀，进一步保证收放无人船的稳定。

本实用新型的一些优选实施例中，阻尼组件包括壳体3、弹簧4、导杆和插块5，壳体3为无盖空心结构；导杆竖直安装于壳体3的内部，弹簧4套设于导杆；插块5可滑动的插设于壳体3，插块5的一端连接放置板7的底面，插块5的另一端连接弹簧4。如此，阻尼组件可以对放置板7进行缓冲，进一步保证稳固性。

需要说明的是，阻尼组件也可以是市面上现有的阻尼器，阻尼器为现有技术，此处不做赘述。

本实用新型的一些优选实施例中，阻尼组件设置有多个，多个阻尼组件依次呈直线布置。

上述无人船收放装置的使用过程：使用本装置时，首先可以将无人船放在放置板7的顶端，然后为了增加本装置的承重效果，通过设置有竖板1和连接杆2的存在，利用连接杆2的倾斜状态，将放置板7的受力方向进行改变，从而可以增加放置板7的承重效果，并且设置有插块5和弹簧4的存在，利用弹簧4的弹性，可以对插块5起到较好的弹性支撑作用，可以使得本装置具有较好的稳定性，在无人船放在本装置上时，具有较好的稳定状态，然后使用者便可以通过控制卷扬机10的驱动使得连接绳9进行收放，通过连接绳9的收放便可以使得底板6进行上下移动，通过设置有活动轮11和固定板12的存在，由于连接绳9是附着在活动轮11的外侧，因此在活动轮11的作用下，可以使得连接绳9能够稳定带动底板6整体进行收放，并且本装置还设置有固定块15和限位杆8的存在，利用限位杆8和固定块15的限制，使得底板6整体在上下移动过程中，保持稳定的竖直方向，以此便可以实现了本装置的对无人船的收放功能。

综上，本实用新型优选实施例提供一种无人船收放装置，其与现有技术相比：

本实用新型的无人船收放装置通过利用升降驱动机构的驱动，以此便可以使得底板6整体进行上下移动，从而便可以实现了对无人船的收放功能，由于放置板7的底端设置有多个连接杆2，通过利用连接杆2和竖板1的存在，可以增加放置板7的承重范围，使得无人船能够稳定设置在放置板7的顶端，并且利用阻尼组件，通过利用阻尼组件的弹性支撑，可以使得对无人船进行收放时，降低震动带来的影响，进一步的增加本装置的稳定性，以此便可以使得本装置具有稳定收放无人船的功能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人船收放装置，其用于在岸体和海上之间收放无人船；其特征在于，包括：

升降驱动机构，所述升降驱动机构安装于所述岸体；

底板，所述底板与所述升降驱动机构连接；

支撑机构，所述支撑机构包括放置板、阻尼组件、两个竖板和多个连接杆；两个所述竖板相对设置于所述底板的顶面；所述连接杆的一端与所述竖板铰接；所述放置板的底面与所述连接杆的另一端铰接；所述阻尼组件安装于所述底板的顶面，所述阻尼组件的顶面连接所述放置板的底面；

所述连接杆处于倾斜状态，且多个所述连接杆关于所述放置板竖向中心轴对称。

2.如权利要求1所述的无人船收放装置，其特征在于：所述升降驱动机构为卷扬机，所述卷扬机通过连接绳与所述底板连接。

3.如权利要求2所述的无人船收放装置，其特征在于：所述无人船收放装置还包括牵引机构，所述牵引机构包括固定板和活动轮，所述固定板的一端连接所述岸体，所述固定板的另一端连接所述活动轮；所述连接绳抵接于所述活动轮。

4.如权利要求3所述的无人船收放装置，其特征在于：所述卷扬机和所述牵引机构均设置有两个，两个所述卷扬机对称设置于所述岸体，所述牵引机构与所述卷扬机一一对应设置。

5.如权利要求1所述的无人船收放装置，其特征在于：所述竖板设置于所述放置板的两侧。

6.如权利要求1所述的无人船收放装置，其特征在于：所述底板处于水平状态，且所述底板和所述岸体互相垂直。

7.如权利要求1所述的无人船收放装置，其特征在于：所述无人船收放装置还包括稳定机构，所述稳定机构包括两个安装板、多个固定块和多个限位杆；两个所述安装板相对设置，且所述安装板的一端连接所述岸体；所述固定块设置于所述底板，且所述固定块开设有滑孔；所述限位杆竖直设置，且所述限位杆的一端与所述安装板连接，所述限位杆的另一端可滑动的穿过所述滑孔。

8.如权利要求7所述的无人船收放装置，其特征在于：所述固定块和所述限位杆均设置有四个，所述固定块和所述限位杆一一对应设置；且四个所述固定块呈长方形分布设置于所述底板。

9.如权利要求1所述的无人船收放装置，其特征在于：所述阻尼组件包括壳体、弹簧、导杆和插块，所述壳体为无盖空心结构；所述导杆竖直安装于所述壳体的内部，所述弹簧套设于所述导杆；所述插块可滑动的插设于所述壳体，所述插块的一端连接所述放置板的底面，所述插块的另一端连接所述弹簧。

10.如权利要求1所述的无人船收放装置，其特征在于：所述阻尼组件设置有多个，多个所述阻尼组件依次呈直线布置。