CN210452749U - 适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构，包括：传动带、主动辊筒、张紧辊筒、第一机架、第二机架、型材架和驱动机构；主动辊筒的一端转动连接至第一机架且另一端转动连接至第二机架；张紧辊筒的两端分别固定至第一机架和第二机架；传动带套设于主动辊筒和张紧辊筒的外周；第一机架固定至型材架的一端；第二机架固定至型材架的另一端；驱动机构包括：驱动电机、主动轮、同步带和从动轮；驱动电机安装至第一机架；主动轮固定至驱动电机的电机轴；从动轮固定至主动辊筒的一端；同步带套设于主动轮和从动轮的外周。适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构的安装结构简单且安装所需的空间较小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构。
背景技术
传统的皮带线结构的皮带辊筒的结构较大，所需的安装空间较大，无法适用于小型轻载分拣机器人。
实用新型内容
本实用新型提供了一种适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构，采用如下的技术方案：
一种适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构，包括：用于带动货物运动的传动带、用于带动传动带转动的主动辊筒、用于配合主动辊筒对传动带进行支撑并张紧的张紧辊筒、用于安装主动辊筒和张紧辊筒的第一机架、用于安装主动辊筒和张紧辊筒的第二机架、用于固定第一机架和第二机架并对传动带进行支撑的型材架和用于驱动主动辊筒的驱动机构；主动辊筒的一端转动连接至第一机架且另一端转动连接至第二机架；张紧辊筒的两端分别固定至第一机架和第二机架；传动带套设于主动辊筒和张紧辊筒的外周；第一机架固定至型材架的一端；第二机架固定至型材架的另一端；驱动机构包括：驱动电机、主动轮、同步带和从动轮；驱动电机安装至第一机架；主动轮固定至驱动电机的电机轴；从动轮固定至主动辊筒的一端；同步带套设于主动轮和从动轮的外周；第一机架和第二机架分别形成有用于容纳张紧辊筒的两端的第一腰型孔和用于对张紧辊筒的两端相对于第一腰型孔的张紧位置进行定位的张紧定位板；张紧辊筒的两端分别形成有第一螺纹通孔；张紧定位板形成有用于配合第一螺纹通孔的第二通孔；张紧辊筒通过调节螺栓依次旋入第二通孔和第一螺纹通孔可调节连接至张紧定位板。
进一步地，驱动机构还包括：用于辅助带动同步带进行转动并对同步带进行支撑的随动同步轮；随动同步轮转动连接至第一机架且接触同步带的内侧。
进一步地，驱动机构还包括：两个用于改变同步带的延伸方向的同步带变向轮；两个同步带变向轮均转动连接至第一机架且分别接触同步带的外侧。
进一步地，两个同步带变向轮之间连接有用于对同步带进行防护的防护板；防护板的两端分别连接至两个同步带变向轮的远离第一机架的一端。
进一步地，驱动机构还包括：用于对同步带进行张紧以保证传动机构的传动稳定性的张紧轮和张紧轴；张紧轴固定至第一机架；张紧轮转动连接至张紧轴且从同步带的外侧压紧同步带。
进一步地，第一机架还形成有第二腰型孔；张紧轴可调节安装至第二腰型孔内。
进一步地，适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构还设有多个用于检测传动带上是否有货物以及货物是否传送到位的对射光电开关；对射光电开关的发射器和接收器分别安装至第一机架和第二机架且相对设置。
进一步地，对射光电开关的数目为3；三个对射光电开关分别设置于第一机架和第二机架的两端和中部。
进一步地，第一机架和第二机架分别固定有6个安装架；三个对射光电开关的发射器和接收器分别安装至安装架。
进一步地，适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构还包括：用于对第一机架进行防护的第一外罩壳和用于对第二机架进行防护的第二外罩壳；第一机架和第二机架分别设有多个安装柱；第一外罩壳和第二外罩壳分别形成有多个用于配合安装柱的安装孔；第一外罩壳通过多个安装柱分别插入多个安装孔安装至第一机架；第二外罩壳通过多个安装柱分别插入多个安装孔安装至第二机架。
本实用新型的有益之处在于提供的适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构的主动辊筒和张紧辊筒的安装结构简单，所需安装空间较小，且通过一个驱动电机进行驱动，进一步有效减小了结构整体所需的安装空间并有效降低了结构整体的质量。这样的轻载传动带线结构能够适用于轻载型的小型分拣机器人。
附图说明
图1是本实用新型的一种适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构的示意图；
图2是图1中的适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构的爆炸图；
图3是图1中的适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构的内部结构的示意图；
图4是图3中的适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构的局部的放大图。
适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构10，传动带11，主动辊筒12，张紧辊筒13，第一机架14，第二机架15，第一腰型孔16，第二腰型孔141，安装柱17，型材架18，驱动电机19，主动轮20，同步带21，从动轮22，张紧定位板23，第二通孔231，调节螺栓24，第一螺纹通孔241，随动同步轮25，同步带变向轮26，防护板27，张紧轮28，张紧轴29，对射光电开关30，发射器301，接收器302，安装架31，第一外罩壳32，第二外罩壳33，安装孔34。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
如图1至图4所示，一种适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构10，包括：传动带11、主动辊筒12、张紧辊筒13、第一机架14、第二机架15、型材架18和驱动机构。传动带11用于带动货物运动。主动辊筒12用于带动传动带11转动。张紧辊筒13用于配合主动辊筒12对传动带11进行支撑并张紧。第一机架14和第二机架15用于安装主动辊筒12和张紧辊筒13。型材架18用于固定第一机架14和第二机架15并对传动带11进行支撑。驱动机构用于驱动主动辊筒12。
作为具体地结构，主动辊筒12的一端转动连接至第一机架14的一端且另一端转动连接至第二机架15的一端。张紧辊筒13的两端分别固定至第一机架14的另一端和第二机架15的另一端。传动带11套设于主动辊筒12和张紧辊筒13的外周。第一机架14固定至型材架18的一端。第二机架15固定至型材架18的另一端。驱动机构安装至第一机架14。具体而言，当驱动机构驱动主动辊筒12转动时，主动辊筒12带动传动带11进行转动从而实现传送货物。此时，型材架18位于传动带11的下方，对转动带起到一定的支撑作用。
进一步地，驱动机构包括：驱动电机19、主动轮20、同步带21和从动轮22。具体地，驱动电机19安装至第一机架14。主动轮20固定至驱动电机19的电机轴。从动轮22固定至主动辊筒12的一端。同步带21套设于主动轮20和从动轮22的外周。具体而言，驱动电机19带动主动轮20转动。主动轮20转动通过同步带21带动从动轮22进行转动。从动轮22转动即可带动主动辊筒12进行转动，从而实现传送货物。
适用于小型分拣机器人的轻载传动带11线结构的主动辊筒12和张紧辊筒13的安装结构简单，所需安装空间较小，且通过一个驱动电机19进行驱动，进一步有效减小了结构整体所需的安装空间并有效降低了结构整体的质量。这样的轻载传动带11线结构能够适用于轻载型的小型分拣机器人。
更进一步地，第一机架14和第二机架15分别形成有第一腰型孔16和张紧定位板23。第一腰型孔16用于容纳张紧辊筒13的两端。张紧定位板23用于对张紧辊筒13的两端相对于第一腰型孔16的张紧位置进行定位。
作为具体地方案，张紧辊筒13的两端分别形成有第一螺纹通孔241。张紧定位板23形成有用于配合第一螺纹通孔241的第二通孔231。张紧辊筒13通过调节螺栓24依次旋入第二通孔231和第一螺纹通孔241可调节连接至张紧定位板23。当传动带11松动了需要进行张紧时，拧送调节螺栓24，然后沿第一腰型孔16滑动调节螺栓24。当调节螺栓24滑动至将传动带11张紧的位置时，重新拧紧调节螺栓24即可。这样的调节结构简单，操作容易。
作为一种具体地实施方式，驱动机构还包括：随动同步轮25。随动同步轮25用于辅助带动同步带21进行转动并对同步带21进行支撑。具体地，随动同步轮25转动连接至第一机架14且接触同步带21的内侧。
进一步地，驱动机构还包括：两个同步带变向轮26。同步带变向轮26用于改变同步带21的延伸方向，以使同步带21能够根据实际的结构进行安装并能够顺利进行转动。具体地，两个同步带变向轮26均转动连接至第一机架14且分别接触同步带21的外侧。
更进一步地，两个同步带变向轮26之间连接有防护板27。防护板27用于对同步带21进行防护。具体地，防护板27的两端分别连接至两个同步带变向轮26的远离第一机架14的一端。
作为一种具体地实施方式，驱动机构还包括：张紧轮28和张紧轴29。张紧轮28和张紧轴29用于对同步带21进行张紧以保证传动机构的传动稳定性。具体地，张紧轴29固定至第一机架14。张紧轮28转动连接至张紧轴29且从同步带21的外侧压紧同步带21。
作为进一步地方案，第一机架14还形成有第二腰型孔141。张紧轴29可调节安装至第二腰型孔141内。当同步带21松动时，沿第二腰型孔141的延伸方向调节张紧轴29的位置即可。
作为一种具体地实施方式，适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构10还设有多个对射光电开关30。对射光电开关30用于检测传动带11上是否有货物以及货物是否传送到位。具体地，对射光电开关30的发射器301和接收器302分别安装至第一机架14和第二机架15且相对设置。
进一步地，对射光电开关30的数目为3。三个对射光电开关30分别设置于第一机架14和第二机架15的两端和中部。
更进一步，第一机架14和第二机架15分别固定有6个安装架31。三个对射光电开关30的发射器301和接收器302分别安装至安装架31。
作为一种具体地实施方式，适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构10还包括：第一外罩壳32和第二外罩壳33。第一外罩壳32用于对第一机架14进行防护。第二外罩壳33用于对第二机架15进行防护。作为具体地结构，第一机架14和第二机架15分别设有多个安装柱17。第一外罩壳32和第二外罩壳33分别形成有多个用于配合安装柱17的安装孔34。第一外罩壳32通过多个安装柱17分别插入多个安装孔34安装至第一机架14。第二外罩壳33通过多个安装柱17分别插入多个安装孔34安装至第二机架15。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构，其特征在于，包括：用于带动货物运动的传动带、用于带动所述传动带转动的主动辊筒、用于配合所述主动辊筒对所述传动带进行支撑并张紧的张紧辊筒、用于安装所述主动辊筒和所述张紧辊筒的第一机架、用于安装所述主动辊筒和所述张紧辊筒的第二机架、用于固定所述第一机架和所述第二机架并对传动带进行支撑的型材架和用于驱动所述主动辊筒的驱动机构；所述主动辊筒的一端转动连接至所述第一机架且另一端转动连接至所述第二机架；所述张紧辊筒的两端分别固定至所述第一机架和所述第二机架；所述传动带套设于所述主动辊筒和所述张紧辊筒的外周；所述第一机架固定至所述型材架的一端；所述第二机架固定至所述型材架的另一端；所述驱动机构包括：驱动电机、主动轮、同步带和从动轮；所述驱动电机安装至所述第一机架；所述主动轮固定至所述驱动电机的电机轴；所述从动轮固定至所述主动辊筒的一端；所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮的外周；所述第一机架和所述第二机架分别形成有用于容纳所述张紧辊筒的两端的第一腰型孔和用于对所述张紧辊筒的两端相对于所述第一腰型孔的张紧位置进行定位的张紧定位板；所述张紧辊筒的两端分别形成有第一螺纹通孔；所述张紧定位板形成有用于配合所述第一螺纹通孔的第二通孔；所述张紧辊筒通过调节螺栓依次旋入所述第二通孔和所述第一螺纹通孔可调节连接至所述张紧定位板。
2.根据权利要求1所述的适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构，其特征在于，
所述驱动机构还包括：用于辅助带动所述同步带进行转动并对所述同步带进行支撑的随动同步轮；所述随动同步轮转动连接至所述第一机架且接触所述同步带的内侧。
3.根据权利要求1所述的适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构，其特征在于，
所述驱动机构还包括：两个用于改变所述同步带的延伸方向的同步带变向轮；两个所述同步带变向轮均转动连接至所述第一机架且分别接触所述同步带的外侧。
4.根据权利要求3所述的适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构，其特征在于，
两个所述同步带变向轮之间连接有用于对所述同步带进行防护的防护板；所述防护板的两端分别连接至两个所述同步带变向轮的远离所述第一机架的一端。
5.根据权利要求1所述的适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构，其特征在于，
所述驱动机构还包括：用于对所述同步带进行张紧以保证传动机构的传动稳定性的张紧轮和张紧轴；所述张紧轴固定至所述第一机架；所述张紧轮转动连接至所述张紧轴且从所述同步带的外侧压紧所述同步带。
6.根据权利要求5所述的适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构，其特征在于，
所述第一机架还形成有第二腰型孔；所述张紧轴可调节安装至所述第二腰型孔内。
7.根据权利要求1所述的适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构，其特征在于，
所述适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构还设有多个用于检测所述传动带上是否有货物以及货物是否传送到位的对射光电开关；所述对射光电开关的发射器和接收器分别安装至所述第一机架和所述第二机架且相对设置。
8.根据权利要求7所述的适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构，其特征在于，
所述对射光电开关的数目为3；三个所述对射光电开关分别设置于所述第一机架和第二机架的两端和中部。
9.根据权利要求8所述的适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构，其特征在于，
所述第一机架和所述第二机架分别固定有6个安装架；三个所述对射光电开关的发射器和接收器分别安装至所述安装架。
10.根据权利要求1所述的适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构，其特征在于，
所述适用于小型分拣机器人的轻载传动带线结构还包括：用于对所述第一机架进行防护的第一外罩壳和用于对所述第二机架进行防护的第二外罩壳；所述第一机架和所述第二机架分别设有多个安装柱；所述第一外罩壳和所述第二外罩壳分别形成有多个用于配合所述安装柱的安装孔；所述第一外罩壳通过多个所述安装柱分别插入多个所述安装孔安装至所述第一机架；所述第二外罩壳通过多个所述安装柱分别插入多个所述安装孔安装至所述第二机架。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112224731A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-15 | 深圳市井智高科机器人有限公司 | 一种翻转机构及其分拣机器人 |
| CN114212471A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-22 | 中山市川上智能设备有限公司 | 一种用于电梯门上料的简易行走架结构 |
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| CN114212471A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-22 | 中山市川上智能设备有限公司 | 一种用于电梯门上料的简易行走架结构 |
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