CN220744315U - 一种皮带转向张紧装置和皮带传动设备 - Google Patents
一种皮带转向张紧装置和皮带传动设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220744315U CN220744315U CN202322553683.0U CN202322553683U CN220744315U CN 220744315 U CN220744315 U CN 220744315U CN 202322553683 U CN202322553683 U CN 202322553683U CN 220744315 U CN220744315 U CN 220744315U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt
- roller
- driving
- mounting frame
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 69
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 230000007774 longterm Effects 0.000 abstract description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开一种皮带转向张紧装置和皮带传动设备,皮带转向张紧装置设于皮带传动设备的一端,其中,皮带转向张紧装置包括:安装架;第一辊子,与安装架转动连接;以及第二辊子,与安装架滑动连接,设于第一辊子靠近地面的一侧;皮带传动设备的传动带套设在第一辊子和第二辊子的外周,传动带通过第一辊子改变绕向,且通过第二辊子的滑动调整传动带的张紧度。本实用新型技术方案解决了在长期使用过程中容易出现的传动带振动问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域,特别涉及一种皮带转向张紧装置和皮带传动设备。
背景技术
带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动,一般有摩擦带和同步带两种形式。
摩擦型带传动靠带与带轮间的摩擦力传动,摩擦型皮带传动设备一般包括主动带轮、从动带轮以及张紧在两个带轮上的传动带组成,电机带动主动带轮转动时,可以与环绕在主动带轮外周并且有一定压力的传动带之间产生静摩擦力,从而可以带动传动带运动。传动带的另一边是从动轮,传动带也环绕在从动带轮的外周并且有一定的压力,传动带和从动带轮之间也能产生静摩擦力,所以,传动带的运动又可以带动从动带轮转动。
但此种皮带传动设备在长期使用的过程中,容易出现传动带振动的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种皮带转向张紧装置,旨在解决在长期使用过程中容易出现的传动带振动问题。
为实现上述目的,本实用新型提出的皮带转向张紧装置,设于皮带传动设备的一端,所述皮带转向张紧装置包括:
安装架;
第一辊子,与所述安装架转动连接;以及
第二辊子,与所述安装架滑动连接,设于所述第一辊子靠近地面的一侧;
所述皮带传动设备的传动带套设在所述第一辊子和所述第二辊子的外周,所述传动带通过所述第一辊子改变绕向,且通过所述第二辊子的滑动调整所述传动带的张紧度。
可选地,所述第二辊子包括:
辊轴,与所述安装架滑动连接;以及
辊筒,转动地套设于所述辊轴的外周,所述第二辊子通过所述辊筒与所述传动带抵接。
可选地,所述安装架设有滑槽,所述滑槽沿第一方向延伸,所述辊轴插入所述滑槽且沿所述滑槽滑动。
可选地,所述皮带转向张紧装置还包括调节组件,所述调节组件连接所述安装架和所述辊轴,以使所述辊轴靠近或远离所述第一辊子。
可选地,所述调节组件包括:
调节块,与所述安装架滑动连接,所述调节块设有一斜面,所述调节块通过所述斜面抵接所述辊轴;以及
调节螺栓,连接所述调节块和所述安装架,调整所述斜面和所述辊轴的抵接点以使所述辊轴靠近或远离所述第一辊子。
本实用新型还提出一种皮带传动设备,包括:
上述的皮带转向张紧装置,所述皮带传动设备的两端分别设有一个所述皮带转向张紧装置;
传动带,具有一包围空间,所述传动带通过所述包围空间套设于两个所述第一辊子的外周和两个所述第二辊子的外周,且与每一所述第一辊子、每一所述第二辊子分别抵接;以及
驱动组件,设于两个所述第一辊子之间且驱动连接所述传动带。
可选地,两个所述皮带转向张紧装置设有同一所述安装架。
可选地,所述皮带传动设备还包括多个第三辊子,所述第三辊子与所述安装架转动连接,多个所述第三辊子设于两个所述第一辊子之间,每一所述第三辊子均设于所述包围空间的内部且与所述传动带抵接。
可选地,所述皮带传动设备还包括第四辊子,所述第四辊子设于所述第一辊子靠近地面的一侧且位于所述包围空间的外部,所述传动带与所述第四辊子抵接。
可选地,所述驱动组件包括:
传动辊,设于所述包围空间的内部且与所述传动带抵接;以及
驱动件,设于所述安装架,驱动连接所述传动辊,驱使所述传动辊转动以带动所述传动带。
本实用新型实施例的一个技术方案中的皮带转向张紧装置设置在皮带传动设备的一端,皮带转向张紧装置包括安装架、第一辊子和第二辊子,第一辊子和第二辊子均为从动辊,皮带传动设备的驱动组件驱使传动带运动,传动带运动时带动第一辊子和第二辊子转动,使得传动带运动更加顺滑流畅。第二辊子设置在第一辊子靠近地面的一侧因此传动带在包围第一辊子和第二辊子时会形成拐角。第二辊子与安装架滑动连接,通过调整第二辊子在安装架上的位置,可以使得传动带张紧或者放松,从而更方便地调整传动带和第一辊子之间的压力以及传动带和第二辊子之间的压力。传动带在第一辊子处转向一次,在第二辊子处转向一次,使得传动带在张紧后不易松弛。在通过传动带驱动物体活动时,第一辊子起到对传动带的支撑作用,第二辊子只用于调整传动带的张紧度,使得调整传动带的张紧度时更加方便,更易于操作,从而保证传动带处于良好的运行状态,减少出现传动带跑偏或振动的问题,降低传动带运动过程中的噪声,进而延长传动带的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型皮带传动设备一实施例的结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为本实用新型皮带传动设备一实施例的部分结构示意图;
图4为图3中B处的局部放大图;
图5为本实用新型输送设备一实施例的结构示意图;
图6为本实用新型输送设备一实施例的部分结构示意图。
附图标号说明:
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
摩擦型皮带传动设备一般包括主动带轮、从动带轮以及张紧在两个带轮上的传动带组成,电机带动主动带轮转动时,可以与环绕在主动带轮外周并且有一定压力的传动带之间产生静摩擦力,从而可以带动传动带运动。传动带的另一边是从动轮,传动带也环绕在从动带轮的外周并且有一定的压力,传动带和从动带轮之间也能产生静摩擦力,所以,传动带的运动又可以带动从动带轮转动。但此种皮带传动设备经过长期使用后,传动带自身的弹性会发生改变,传动带的长度也很可能发生细微的变化,从而导致传动带和带轮之间的压力发生改变,在传动带运动时很容易出现振动的问题。尤其是对于一些延伸距离较长的皮带传动设备,仅调整驱动组件附近的张紧轮,很难将整条传动带的张紧度调整合适。
本实用新型提出一种皮带转向张紧装置。
参照图1至图4,图1为本实用新型皮带传动设备一实施例的结构示意图,图2为图1中A处的局部放大图,图3为本实用新型皮带传动设备一实施例的部分结构示意图,图4为图3中B处的局部放大图。
在本实用新型实施例中,该皮带转向张紧装置包括:
安装架110;
第一辊子120,与安装架110转动连接;以及
第二辊子130,与安装架110滑动连接,设于第一辊子120靠近地面的一侧;
皮带传动设备100的传动带150套设在第一辊子120和第二辊子130的外周,传动带150通过第一辊子120改变绕向,且通过第二辊子130的滑动调整传动带150的张紧度。
本实用新型实施例的一个技术方案中的皮带转向张紧装置设置在皮带传动设备100的一端,皮带转向张紧装置包括安装架110、第一辊子120和第二辊子130,第一辊子120和第二辊子130均为从动辊,皮带传动设备100的驱动组件160驱使传动带150运动,传动带150运动时带动第一辊子120和第二辊子130转动,使得传动带150运动更加顺滑流畅。第二辊子130设置在第一辊子120靠近地面的一侧因此传动带150在包围第一辊子120和第二辊子130时会形成拐角。第二辊子130与安装架110滑动连接,通过调整第二辊子130在安装架110上的位置,可以使得传动带150张紧或者放松,从而更方便地调整传动带150和第一辊子120之间的压力以及传动带150和第二辊子130之间的压力。传动带150在第一辊子120处转向一次,在第二辊子130处转向一次,使得传动带150在张紧后不易松弛。在通过传动带150驱动物体活动时,第一辊子120起到对传动带150的支撑作用,第二辊子130只用于调整传动带150的张紧度,使得调整传动带150的张紧度时更加方便,更易于操作,从而保证传动带150处于良好的运行状态,减少出现传动带150跑偏或振动的问题,降低传动带150运动过程中的噪声,进而延长传动带150的使用寿命。
可选地,第二辊子130包括:
辊轴131,与安装架110滑动连接;以及
辊筒132,转动地套设于辊轴131的外周,第二辊子130通过辊筒132与传动带150抵接。
本实施例中,第二辊子130包括辊轴131和辊筒132,辊轴131和安装架110滑动连接,通过改变辊轴131在安装架110上的位置可以改变第二辊子130和第一辊子120的间距,从而将传动带150张紧或者放松。辊筒132套设在辊轴131的外周,辊筒132与传动带150面接触,在传动带150运动时,辊筒132和传动带150之间的静摩擦力使得传动带150带动辊筒132转动,从而使得传动带150运动更加流畅顺滑。
可选地,安装架110设有滑槽111,滑槽111沿第一方向延伸,辊轴131插入滑槽111且沿滑槽111滑动。
本实施例中,安装架110上设有沿第一方向延伸的滑槽111,第一方向为安装件的长度方向,也是第三辊子170阵列分布的方向。第二辊子130的辊轴131可以沿第一方向滑动,从而改变第二辊子130和第一辊子120之间的距离,进而将包围在第一辊子120和第二辊子130上的传动带150张紧或放松,结构简单,易于实现。具体到本实施例中,支架包括两个立板和多个支撑杆,第一辊子120的两端分别插设于一个立板,两个立板上分别设有滑槽111,用于设置第二辊子130的辊轴131的两端,支撑杆支撑在两个立板之间,保证两个立板间距稳定,提高安装架110整体的结构强度,减少出现安装架110变形的问题。
可选地,皮带转向张紧装置还包括调节组件140,调节组件140连接安装架110和辊轴131,以使辊轴131靠近或远离第一辊子120。
本实施例中,皮带转向张紧装置还包括调节组件140,调节组件140用于改变第二辊子130的辊轴131在安装架110上的位置,并且在不需要调节时,调节组件140可以将辊轴131在安装架110上的位置固定。调节组件140可以是与安装架110螺纹配合的螺栓,用螺栓顶住第二辊子130的辊轴131,当螺栓旋进时会顶着辊轴131在滑槽111内朝远离第一辊子120的方向移动,从而将传动带150张紧,当螺栓旋出时,传动带150自身的弹性会带着辊轴131在滑槽111内朝靠近第一辊子120的方向移动,从而使传动带150放松;调节组件140还可以是调节块141和调节螺栓142的配合等。
可选地,调节组件140包括:
调节块141,与安装架110滑动连接,调节块141设有一斜面1411,调节块141通过斜面1411抵接辊轴131;以及
调节螺栓142,连接调节块141和安装架110,调整斜面1411和辊轴131的抵接点以使辊轴131靠近或远离第一辊子120。
本实施例中,在调节块141上设有斜面1411,斜面1411和辊轴131抵接,通过调整调节螺栓142可以改变调节块141在安装架110上的位置,进而改变斜面1411与辊轴131抵接的位置,从而使得辊轴131在滑槽111内移动位置,进而改变包围在辊筒132上的传动带150的张紧度。在第二辊子130将传动带150张紧时,运动的传动带150会给第二辊子130施加较大的压力,使得第二辊子130施加至调节组件140上的力也较大,本实施例中调节块141和辊轴131之间是面接触,使得辊轴131施加至调节块141上的力更加均匀,降低了调节组件140受力不均而损坏的概率,并且本实施例中,调节螺栓142的设置方向和滑槽111的延伸方向垂直,从而对第二辊子130起到了更好的定位效果,防止传动带150在运转过程中导致第二辊子130移动。
本实用新型还提出一种皮带传动设备100,包括:
上述的皮带转向张紧装置,皮带传动设备100的两端分别设有一个皮带转向张紧装置;
传动带150,具有一包围空间,传动带150通过包围空间套设于两个第一辊子120的外周和两个第二辊子130的外周,且与每一第一辊子120、每一第二辊子130分别抵接;以及
驱动组件160,设于两个第一辊子120之间且驱动连接传动带150。
该皮带传动设备100的具体结构参照上述实施例,由于本皮带传动设备100采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。其中,在皮带传动设备100的两端都对应设有上述的皮带转向张紧装置,使得皮带传动设备100的两端处的传动带150都能够更方便地张紧或放松,进而使得整个传动带150运动时维持良好的运动轨迹,更不容易出现跑偏或振动的问题。
可选地,两个皮带转向张紧装置设有同一安装架110。
本实施例中,两个皮带转向张紧装置设有同一安装架110,减少连接结构,减少零部件的数量,提高装配效率,使得皮带传动设备100易于制作、成本低廉。
可选地,皮带传动设备100还包括多个第三辊子170,第三辊子170与安装架110转动连接,多个第三辊子170设于两个第一辊子120之间,每一第三辊子170均设于包围空间的内部且与传动带150抵接。
本实施例中,辊子组中还包括多个第三辊子170,第三辊子170也是从动辊,可以起到对传动带150的支撑作用,防止两个第一辊子120间的传动带150受重力影响而下坠。具体到本实施例中,第三辊子170和第一辊子120采用同样的型号,减少零部件的数量,易于装配,第三辊子170之间等间隔设置,第三辊子170和第一辊子120之间的间隔也等于相邻的两个第三辊子170之间的间隔,便于装配,并且使得传动带150受力更加均匀。
可选地,皮带传动设备100还包括第四辊子180,第四辊子180设于第一辊子120靠近地面的一侧且位于包围空间的外部,传动带150与第四辊子180抵接。
本实施例中,皮带传动设备100还包括第四辊子180,第四辊子180设置在传动带150的包围空间的外部,起到对传动带150下部分的支撑作用,防止传动带150的下部分受重力影响而下坠,并且第四辊子180在竖直方向上的高度位于第一辊子120和第二辊子130之间,传动带150在与第四辊子180抵接时也会在此处转向,从而使得第二辊子130既可以调整传动带150上部分的张紧度,也可以调整传动带150下部分的张紧度,使得整个传动度的张紧度更容易满足使用需求。
可选地,驱动组件160包括:
传动辊161,设于包围空间的内部且与传动带150抵接;以及
驱动件162,设于安装架110,驱动连接传动辊161,驱使传动辊161转动以带动传动带150。
本实施例中,驱动组件160包括传动辊161和驱动件162,驱动件162可以是电机或减速机等,传动辊161为主动辊,驱动件162的转轴转动带动传动辊161转动,传动辊161和传动带150之间的静摩擦力使得传动带150随着传动辊161移动,结构简单,易于实现。
参照图5和图6,本实用新型还提出一种输送设备,包括:
上述的皮带传动设备100;
机架200,皮带传动设备100设于机架200;
输送装置300,包括多个间隔设置的第五辊子310,每一第五辊子310均与机架200转动连接,每一第五辊子310均设于包围空间的外部且与传动带150抵接,通过传动带150驱使多个第五辊子310同步转动。
该输送设备的具体结构参照上述实施例,由于本输送设备采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。其中,皮带传动设备100的安装架110可以通过螺接或焊接等方式固定在机架200上,在机架200上转动地设有多个第五辊子310,第五辊子310和传动带150接触,当皮带传动设备100的传动带150运动时,传动带150和第五辊子310之间的静摩擦力会带动多个第五辊子310同步转动,放置在第五辊子310上的目标产品此时可以在第五辊子310的作用下移动,从而实现输送功能。
可选地,机架200上设有多个输送装置300,每一输送装置300对应设有一个皮带传动设备100,多个输送装置300朝同一个预定位置传送。
本实施例中,机架200上设置多个输送装置300,多个输送装置300都朝同一个预定位置传送目标产品,使得多条输送线上的目标产品可以通过本实施例中的输送设备汇集到一起。具体到本实施例中,在机架200上设有两个输送装置300,每个输送装置300通过一个皮带传动设备100驱动,从而实现了将两条输送线上的目标产品汇集到一起的功能。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种皮带转向张紧装置,设于皮带传动设备的一端,其特征在于,所述皮带转向张紧装置包括:
安装架;
第一辊子,与所述安装架转动连接;以及
第二辊子,与所述安装架滑动连接,设于所述第一辊子靠近地面的一侧;
所述皮带传动设备的传动带套设在所述第一辊子和所述第二辊子的外周,所述传动带通过所述第一辊子改变绕向,且通过所述第二辊子的滑动调整所述传动带的张紧度。
2.如权利要求1所述的皮带转向张紧装置,其特征在于,所述第二辊子包括:
辊轴,与所述安装架滑动连接;以及
辊筒,转动地套设于所述辊轴的外周,所述第二辊子通过所述辊筒与所述传动带抵接。
3.如权利要求2所述的皮带转向张紧装置,其特征在于,所述安装架设有滑槽,所述滑槽沿第一方向延伸,所述辊轴插入所述滑槽且沿所述滑槽滑动。
4.如权利要求3所述的皮带转向张紧装置,其特征在于,所述皮带转向张紧装置还包括调节组件,所述调节组件连接所述安装架和所述辊轴,以使所述辊轴靠近或远离所述第一辊子。
5.如权利要求4所述的皮带转向张紧装置,其特征在于,所述调节组件包括:
调节块,与所述安装架滑动连接,所述调节块设有一斜面,所述调节块通过所述斜面抵接所述辊轴;以及
调节螺栓,连接所述调节块和所述安装架,调整所述斜面和所述辊轴的抵接点以使所述辊轴靠近或远离所述第一辊子。
6.一种皮带传动设备,其特征在于,包括:
如权利要求1-5任一项所述的皮带转向张紧装置,所述皮带传动设备的两端分别设有一个所述皮带转向张紧装置;
传动带,具有一包围空间,所述传动带通过所述包围空间套设于两个所述第一辊子的外周和两个所述第二辊子的外周,且与每一所述第一辊子、每一所述第二辊子分别抵接;以及
驱动组件,设于两个所述第一辊子之间且驱动连接所述传动带。
7.如权利要求6所述的皮带传动设备,其特征在于,两个所述皮带转向张紧装置设有同一所述安装架。
8.如权利要求7所述的皮带传动设备,其特征在于,所述皮带传动设备还包括多个第三辊子,所述第三辊子与所述安装架转动连接,多个所述第三辊子设于两个所述第一辊子之间,每一所述第三辊子均设于所述包围空间的内部且与所述传动带抵接。
9.如权利要求7所述的皮带传动设备,其特征在于,所述皮带传动设备还包括第四辊子,所述第四辊子设于所述第一辊子靠近地面的一侧且位于所述包围空间的外部,所述传动带与所述第四辊子抵接。
10.如权利要求6所述的皮带传动设备,其特征在于,所述驱动组件包括:
传动辊,设于所述包围空间的内部且与所述传动带抵接;以及
驱动件,设于所述安装架,驱动连接所述传动辊,驱使所述传动辊转动以带动所述传动带。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322553683.0U CN220744315U (zh) | 2023-09-19 | 2023-09-19 | 一种皮带转向张紧装置和皮带传动设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322553683.0U CN220744315U (zh) | 2023-09-19 | 2023-09-19 | 一种皮带转向张紧装置和皮带传动设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220744315U true CN220744315U (zh) | 2024-04-09 |
Family
ID=90565254
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202322553683.0U Active CN220744315U (zh) | 2023-09-19 | 2023-09-19 | 一种皮带转向张紧装置和皮带传动设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220744315U (zh) |
-
2023
- 2023-09-19 CN CN202322553683.0U patent/CN220744315U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20110294614A1 (en) | Belt tensioning system | |
US20130075231A1 (en) | Conveying device | |
US4511028A (en) | Gang conveyor drive mount and method for transporting | |
JPH11257444A (ja) | テンション装置 | |
CN220744315U (zh) | 一种皮带转向张紧装置和皮带传动设备 | |
JP2007247886A (ja) | 摩擦駆動ユニット | |
US8839941B2 (en) | Conveyor head and tail drive roller system | |
CN209955375U (zh) | 一种自动升降平台 | |
CN110814116B (zh) | 一种人防门扇边框可调自动冷弯成型设备 | |
CN210794628U (zh) | 带式输送设备 | |
CN210794642U (zh) | 输送系统 | |
CN211593967U (zh) | 一种输送机的皮带张紧装置 | |
CN210551226U (zh) | 搬运机器人的旋转传动结构 | |
CN209781591U (zh) | 带传动机构的张紧装置 | |
CN210794641U (zh) | 过渡输送带装置及带式输送设备 | |
CN213262674U (zh) | 履带张紧机构、履带组件及履带式机器人 | |
CN210709236U (zh) | 一种输送机的张紧装置 | |
CN214092923U (zh) | 横梁皮带张紧装置 | |
JP2001106323A (ja) | 搬送装置 | |
CN215806093U (zh) | 一种皮带张紧轮装置 | |
CN215853422U (zh) | 一种自动张紧力矩控制装置 | |
CN218138063U (zh) | 一种单轴机械手 | |
CN210504360U (zh) | 一种倍速链条张力调整机构 | |
JPH11303954A (ja) | テンション装置 | |
CN217126240U (zh) | Pcb板定位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |