CN210451914U - 一种开花式夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种开花式夹紧装置，其不同之处在于：其包括固定板，固定板上开设有呈辐射状分布的若干个条形孔；基板，固定于固定板上端，其中部开设有让位孔；推板，可移动地设于固定板下方，推板上开设有若干个与条形孔一一对应设置的条形槽；气缸，用于驱动推板朝靠近或远离固定板的方向运动；及夹持臂，夹持臂的个数与条形孔的个数相等且一一对应配合，各夹持臂的下端通过推板轴销可转动地连接于条形槽内，各夹持臂的中部开设有向下延伸的导向孔且其通过可沿导向孔孔壁移动的固定板轴销可转动地连接于条形孔内，各夹持臂的上端穿过让位孔并相背折弯形成与基板配合夹紧的第一夹持部。本实用新型不受空间限制，能快速有效地夹紧零件。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹紧工装领域，尤其是一种开花式夹紧装置。
背景技术
加工过程中，往往需要将生产出来的零件夹紧固定以便于对零件进行进一步加工或检测，而现有的夹紧方式通常为气缸直接推出以夹紧零件，然后气缸缩回松开零件。此种方式适用于操作空间较大、气缸布置空间比较大的区域，但是有时候受空间所限，在空间比较小且需布置多个夹点的情况下无法安置气缸。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种开花式夹紧装置，不受空间限制，能快速有效地夹紧零件。
为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种开花式夹紧装置，其不同之处在于：
其包括固定板，所述固定板上开设有呈辐射状分布的若干个条形孔；
基板，固定于所述固定板上端，其中部开设有让位孔；
推板，可移动地设于所述固定板下方，所述推板上开设有若干个与所述条形孔一一对应设置的条形槽；
气缸，用于驱动所述推板朝靠近或远离固定板的方向运动；
及
夹持臂，所述夹持臂的个数与所述条形孔的个数相等且一一对应配合，各所述夹持臂的下端通过推板轴销可转动地连接于所述条形槽内，各所述夹持臂的中部开设有向下延伸的导向孔且其通过可沿所述导向孔孔壁移动的固定板轴销可转动地连接于所述条形孔内，各所述夹持臂的上端穿过所述让位孔并相背折弯形成与所述基板配合夹紧的第一夹持部。
按以上技术方案，所述夹紧装置还包括基座盒，所述基座盒的上端端面被构造为与所述基板配合的开口面，所述基板与所述基座盒可拆卸连接，所述固定板和所述推板均设于所述基座盒内。
按以上技术方案，所述气缸包括缸体和气缸杆，所述缸体固定于所述基座盒的下端，所述气缸杆伸入所述基座盒内并与所述推板固定。
按以上技术方案，所述第一夹持部的下端面被构造为与所述基板配合的第一夹紧面。
按以上技术方案，所述第一夹持部的下端形成有夹持垫，所述夹持垫的下端面为所述第一夹紧面。
按以上技术方案，所述基板上设置有一个支撑垫圈，所述支撑垫圈与各所述夹持臂的第一夹持部分别配合夹紧零件。
按以上技术方案，所述支撑垫圈与所述基板可拆卸连接。
按以上技术方案，所述基板上开设有与所述支撑垫圈配合的安装槽。
按以上技术方案，所述夹持臂有四个。
对比现有技术，本实用新型的有益特点为：该开花式夹紧装置，气缸驱动推板朝靠近或远离固定板的方向运动，推板移动带动各夹持臂同时朝向靠近夹持装置中心的方向转动或同时朝向远离夹持装置中心的方向转动，从而松开夹紧零件，不受空间限制，能快速有效地夹紧零件。
附图说明
图1为本实用新型实施例开花式夹紧装置爆炸图；
图2为本实用新型实施例中基板爆炸图；
图3为本实用新型实施例中固定板结构示意图；
图4为本实用新型实施例中推板结构示意图；
图5为本实用新型实施例中夹持臂结构示意图；
图6为本实用新型实施例开花式夹紧装置结构示意图；
图7为本实用新型实施例开花式夹紧装置结构示意图；
图8为本实用新型实施例开花式夹紧装置松开第一种零件时结构示意图；
图9为本实用新型实施例开花式夹紧装置夹紧第一种零件时结构示意图；
图10为本实用新型实施例开花式夹紧装置松开第二种零件时结构示意图；
图11为本实用新型实施例开花式夹紧装置夹紧第二种零件时结构示意图；
图12为本实用新型实施例开花式夹紧装置夹紧第三种零件时结构示意图；
图13为本实用新型实施例开花式夹紧装置松开第三种零件时结构示意图；
其中：1-基板（101-让位孔、102-支撑垫圈、103-安装槽）、2-固定板（201-条形孔、202-轴销装配孔、203-中心孔）、3-推板（301-条形槽、302-轴销装配孔）、4-气缸（401-缸体、402-气缸杆）、5-固定板轴销、6-推板轴销、7-夹持臂（701-轴销孔、702-导向孔（7021-第一孔段、7022-第二孔段）、703-第一夹持部、704-第一夹紧面、705-夹持垫、706-第二夹持部、707-连接部、708-第二夹紧面）、8-基座盒（801-开口面）、9-第一种零件（901-正多边形孔）、10-第二种零件、11-第三种零件（1101-柱状部）、o-夹持装置中心。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
请参考图1至图13，本实用新型实施例开花式夹紧装置，用于夹紧零件。夹紧装置包括从上至下依次设置基板1、固定板2、推板3及气缸4。基板1通过螺钉固定于所述固定板上端2，基板1中部开设有让位孔101。固定板2上开设有若干个条形孔201，条形孔201呈辐射状分布。推板3可移动地设于所述固定板2下方，所述推板3上开设有若干个条形槽301，条形槽301与所述条形孔201一一对应设置。气缸4用于驱动所述推板3朝靠近或远离固定板2的方向运动。夹紧装置还包括固定板轴销5、推板轴销6和夹持臂7。固定板轴销5的个数等于条形孔201的个数且一一对应设于条形孔201内，所有固定板轴销5分别横向延伸且所有固定板轴销5轴线位于均同一水平面内，各固定板轴销5的两端与各自对应的条形孔201的孔壁连接。推板轴销6的个数等于条形槽301的个数且一一对应设于条形槽301内，所有推板轴销6分别横向延伸且所有推板轴销6轴线均位于同一水平面内，各推板轴销6的两端与各自对应的条形槽301的槽壁连接，各推板轴销6一一对应位于固定板轴销5的下方，且各推板轴销6的轴线与跟其对应的固定板轴销5的轴线位于同一竖直平面内。所述夹持臂7的个数与所述条形孔201的个数相等且一一对应配合，各所述夹持臂7的下端开设有与推板轴销6配合的轴销孔701，各夹持臂7的下端通过套设在轴销孔701内的推板轴销6可转动地连接于所述条形槽301内，各所述夹持臂7的中部开设有向下延伸的导向孔702，导向孔702与固定板轴销5配合且固定板轴销5可沿所述导向孔702孔壁移动，夹持臂7的中部通过可沿所述导向孔702孔壁移动的固定板轴销5可转动地连接于所述条形孔201内，各所述夹持臂7的上端穿过所述让位孔101并相背折弯形成与所述基板1配合夹紧的第一夹持部703。
优选地，为了使整体结构更稳定，提高装置的使用寿命，所述夹紧装置还包括基座盒8，所述基座盒8的上端端面被构造为与所述基板1配合的开口面801，所述基板1通过螺钉与所述基座盒8可拆卸连接，所述固定板2和所述推板3均设于所述基座盒8内。更优选地，所述气缸4包括缸体401和气缸杆402，所述缸体401通过螺钉固定于所述基座盒8的下端，所述气缸杆402伸入所述基座盒8内并与所述推板3通过螺钉固定。
具体地，所述第一夹持部703的下端面被构造为与所述基板1配合的第一夹紧面704。优选地，为了使夹持更牢靠，所述第一夹持部703的下端形成有夹持垫705，所述夹持垫705的下端面为所述第一夹紧面704。
优选地，为了是夹持更牢靠，所述基板1上设置有一个支撑垫圈102，所述支撑垫圈102与各所述夹持臂7的第一夹持部703分别配合夹紧零件。更优选地，为了便于更换支撑垫圈102，所述支撑垫圈102与所述基板1可拆卸连接。更优选地，为了便于快速准确地将支撑垫圈102定位到基板1上，所述基板1上开设有与所述支撑垫圈102配合的安装槽103。
优选地，固定板2上开设有用于安装固定板轴销5的轴销装配孔202。固定板轴销5与轴销装配孔202固定，或固定板轴销5可在轴销装配孔202内绕固定板轴销5的轴线转动。优选地，推板3上开设有用于安装推板轴销6的轴销装配孔302。推板轴销6与轴销装配孔302固定，或推板轴销6可在轴销装配孔302内绕推板轴销6的轴线转动。
在一些实施方式中，夹持臂7除了具有用于夹紧零件的第一夹持部703，还具有用于夹紧零件的第二夹持部706。夹持臂7包括依次连接的第一夹持部703、第二夹持部706及连接部707，轴销孔701和导向孔702均开设于连接部707上。所述导向孔702包括第一孔段7021和形成于所述第一孔段7021下端且与所述第一孔段7021具有夹角的第二孔段7022。各夹持臂7的第二夹持部706具有相向设置的第二夹紧面708。请参考图8至图13，夹紧装置能分别用于夹紧三种零件。三种零件具体如下。请参考图8和图9，夹持装置能用于夹紧开设有正多边形孔901的第一种零件9，夹持臂7的个数等于正多边形孔901的边数，各夹持臂7用于分别一一对应夹紧第一种零件9正多边形孔901的各孔边；请参考图10和图11，夹持装置能用于同时夹持若干个第二种零件10，第二种零件10的个数等于夹持臂7的个数，各夹持臂7用于分别一一对应夹紧各第二种零件10；请参考图12和图13，夹持装置能用于具有柱状部1101的第三种零件11，所有夹紧臂7同时配合以夹紧第三种零件11。
其中，第一种零件9的具体的夹紧原理为：使夹持臂7位于图6所示状态，再使第一种零件9的正多边形孔901将所有夹持臂7套设在内，然后将第一种零件9放置在基板1上，如图8所示；接着使气缸4拉动推板3向下运动至固定板轴销5位于所述第二孔段7022上端时，第一夹紧面704转动至位于水平面内，此时第一孔段7021与推板3的移动方向a平行；请参考图7和图9，当气缸4继续拉动推板3向下运动至固定板轴销5位于所述第一孔段7021内时，各第一夹持部703与所述基板1配合夹紧第一种零件9的各条孔边。由于导向孔702具有第一孔段7021，当固定板轴销5在第一孔段7021内滑动时，第一夹紧面704始终保持水平，因此夹持臂7可夹紧多种厚度的第一种零件9，适用范围更广。当需取下第一种零件9时，使气缸4推动推板3向上移动，各夹持臂7朝向夹持装置中心o转动，当推板3运动至固定板轴销5位于所述第二孔段7022下端时，所述第一夹持部703松开第一种零件9的正多边形孔901各边，即可从夹紧装置上取下第一种零件9，请参考图6和图8。具体地，在一个实施例中，待夹紧的第一种零件9上开设有方形孔901。请参考图6至图9，为了在有效的空间内，充分夹紧第一种零件9，所述夹持臂7有四个。四个夹持臂7分别对应零件正方形孔901的四条边设置，分别一一对应夹紧第一种零件9方形孔901的每一条边。
其中，第二种零件10的具体的夹紧原理为：使夹持臂7位于图6所示状态，再将第二种零件10分别放置在基板1上，并使第二种零件10与夹持臂7一一对应，如图10所示；接着气缸4拉动推板3向下运动至固定板轴销5位于所述第二孔段7022上端时，第一夹紧面704转动至位于水平面内，此时第一孔段7021与推板3的移动方向a平行；请参考图7和图11，当气缸4继续拉动推板3向下运动至固定板轴销5位于所述第一孔段7021内时，各第一夹持部703与所述基板1配合同时夹紧各第二种零件10。由于导向孔702具有第一孔段7021，当固定板轴销5在第一孔段7021内滑动时，第一夹紧面704始终保持水平，因此夹持臂7可夹紧多种厚度的第二种零件10，适用范围更广。当需取下第二种零件10时，使气缸4向上推动推板3，各夹持臂7朝向夹持装置中心o转动，当推板3运动至固定板轴销5位于所述第二孔段7022下端时，所述第一夹持部703松开第二种零件10，请参考图6和图10。
为了能夹紧第三种零件11，固定板2的中心处开设有适于第三种零件11的柱状部1101插入的中心孔203。其中，第三种零件11的具体的夹紧原理为：使夹持臂7位于图7所示状态，将第三种零件11的柱状部1101插入固定板2的中心孔203内，如图13所示；然后使气缸4向上推动推板3，各夹持臂7朝向靠近夹持装置中心o的方向转动，当推板3运动至固定板轴销5位于所述第二孔段7022下端时，所有第二夹持部706的第二夹紧面708均位于竖直平面上，所有所述第二夹持部706配合夹紧第三种零件11的柱状部1101，请参考图6和图12。当需取下第三种零件11时，使气缸4拉动推板3向下运动，各夹持臂7朝着远离夹持装置中心o的方向转动，第二夹持部706松开第三种零件11的柱状部1101，请参考图7和图13。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属的技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种开花式夹紧装置，其特征在于：
其包括固定板，所述固定板上开设有呈辐射状分布的若干个条形孔；
基板，固定于所述固定板上端，其中部开设有让位孔；
推板，可移动地设于所述固定板下方，所述推板上开设有若干个与所述条形孔一一对应设置的条形槽；
气缸，用于驱动所述推板朝靠近或远离固定板的方向运动；
及
夹持臂，所述夹持臂的个数与所述条形孔的个数相等且一一对应配合，各所述夹持臂的下端通过推板轴销可转动地连接于所述条形槽内，各所述夹持臂的中部开设有向下延伸的导向孔且其通过可沿所述导向孔孔壁移动的固定板轴销可转动地连接于所述条形孔内，各所述夹持臂的上端穿过所述让位孔并相背折弯形成与所述基板配合夹紧的第一夹持部。
2.如权利要求1所述的开花式夹紧装置，其特征在于：所述夹紧装置还包括基座盒，所述基座盒的上端端面被构造为与所述基板配合的开口面，所述基板与所述基座盒可拆卸连接，所述固定板和所述推板均设于所述基座盒内。
3.如权利要求2所述的开花式夹紧装置，其特征在于：所述气缸包括缸体和气缸杆，所述缸体固定于所述基座盒的下端，所述气缸杆伸入所述基座盒内并与所述推板固定。
4.如权利要求1所述的开花式夹紧装置，其特征在于：所述第一夹持部的下端面被构造为与所述基板配合的第一夹紧面。
5.如权利要求4所述的开花式夹紧装置，其特征在于：所述第一夹持部的下端形成有夹持垫，所述夹持垫的下端面为所述第一夹紧面。
6.如权利要求1所述的开花式夹紧装置，其特征在于：所述基板上设置有一个支撑垫圈，所述支撑垫圈与各所述夹持臂的第一夹持部分别配合夹紧零件。
7.如权利要求6所述的开花式夹紧装置，其特征在于：所述支撑垫圈与所述基板可拆卸连接。
8.如权利要求7所述的开花式夹紧装置，其特征在于：所述基板上开设有与所述支撑垫圈配合的安装槽。
9.如权利要求1至8任一项所述的开花式夹紧装置，其特征在于：所述夹持臂有四个。
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| CN201920647394.8U CN210451914U (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 一种开花式夹紧装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110116320A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-08-13 | 鸿泰佛吉亚复合材料(武汉)有限公司 | 一种开花式夹紧装置 |
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2019
- 2019-05-08 CN CN201920647394.8U patent/CN210451914U/zh active Active
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| CN110116320A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-08-13 | 鸿泰佛吉亚复合材料(武汉)有限公司 | 一种开花式夹紧装置 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: 430056 2nd floor, No.2, Jinlong Road, Wuhan Economic and Technological Development Zone, Wuhan City, Hubei Province Patentee after: Shansheng Hongtai Composite Materials (Wuhan) Co.,Ltd. Address before: 430056 2nd floor, No.2, Jinlong Road, Wuhan Economic and Technological Development Zone, Wuhan City, Hubei Province Patentee before: Hongtai Fokia Composite Material (Wuhan) Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A flowering clamping device Effective date of registration: 20231212 Granted publication date: 20200505 Pledgee: Wuhan rural commercial bank Limited by Share Ltd. economic and Technological Development Zone Branch Pledgor: Shansheng Hongtai Composite Materials (Wuhan) Co.,Ltd. Registration number: Y2023980071004 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |