CN210450796U - 过载保护式推力机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种过载保护式推力机构，用于铆体与钉芯的压合，它包括推动组件，移动驱动装置和过载保护装置，所述移动驱动装置通过过载保护装置与所述推动组件相连以驱动推动组件沿钉芯的轴向移动以推动铆体和钉芯中的其中一个与另一个相压接。本实用新型可以在铆体和钉芯未对齐的情况下进行过载保护，避免卡死及其自身或转盘的损坏。

Description

过载保护式推力机构

技术领域

本实用新型涉及一种过载保护式推力机构。

背景技术

在将抽芯铆钉的铆体和钉芯相压接的过程中，铆体插装在一转盘中，钉芯插装在另一转盘中，在铆体和钉芯在轴向上对准后，通过一个推力机构推动铆体或钉芯，以使得铆体与钉芯相压接，但在铆体与钉芯未对齐的情况下，在推力机构推动铆体或钉芯时，会导致卡死、转盘或推力机构损坏等等。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种过载保护式推力机构，它可以在铆体和钉芯未对齐的情况下进行过载保护，避免卡死及其自身或转盘的损坏。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种过载保护式推力机构，用于铆体与钉芯的压合，它包括推动组件，移动驱动装置和过载保护装置，所述移动驱动装置通过过载保护装置与所述推动组件相连以驱动推动组件沿钉芯的轴向移动以推动铆体和钉芯中的其中一个与另一个相压接。

进一步提供了一种过载保护装置的具体结构，所述过载保护装置包括第一连杆、第二连杆及连接在第一连杆和第二连杆之间的推力限制器，所述第一连杆与移动驱动装置相连，所述第二连杆与所述推动组件相连。

进一步提供了一种推力限制器的具体结构，所述推力限制器包括碟簧，所述碟簧的一端与第一连杆相连，所述碟簧的另一端与第二连杆相连。

进一步提供了一种移动驱动装置的具体结构，所述移动驱动装置包括旋转驱动件和旋转体，其中，

所述旋转驱动件与所述旋转体相连以驱动旋转体旋转；

所述第一连杆相对于旋转体的转动轴通过第一连接组件偏心地活动连接在旋转体上，以便在旋转体旋转的过程中，通过旋转体带动过载保护装置及推动组件往复移动。

进一步为了使得推动组件可以沿直线往复移动，所述第二连杆通过第二连接组件与所述推动组件活动连接，所述推动组件与外部固定件之间还设置有用于导向所述推动组件的移动的导向组件。

进一步提供了一种导向组件的具体结构，所述导向组件包括设置在固定件上的导轨及设置在所述推动组件上的导槽，所述导槽与所述导轨相滑动配合。

进一步，所述第一连接组件包括设置在第一连杆的端部的套装体和设置在旋转体上的套装杆，所述第二连接组件包括设置在第二连杆的端部的套装体和设置在推动组件上的套装杆，所述套装杆可转动地插装在相应的套装体内。

进一步为了使得套装杆更好地相对相应的套装体转动，所述套装体和相应的套装杆之间设置有轴承。

进一步提供了一种推动组件的具体结构，所述推动组件包括滑动块和至少一个推块，所述推块直接与所述滑动块相连或通过推杆与所述滑动块相连。

采用了上述技术方案后，在铆体和钉芯对齐后，通过本实用新型推动铆体和钉芯中的一个与另一个相压接，如果铆体和钉芯未对齐，本实用新型可以通过其过载保护装置防止对铆体或钉芯产生过压，进而防止卡死或机器损坏；如果出现铆体和钉芯未对齐的情况，推动组件会因其前行受阻而使得推力限制器的碟簧压缩，进而可对整个机器起到过载保护，有效防止推动组件、第一连杆、第二连杆乃至移动驱动装置损坏；本实用新型通过设置在旋转体上的套装杆的偏心转动带动过载保护装置及推动组件往复移动，第一连杆与旋转体活动连接，第二连杆与推动组件活动连接，并通过导向组件导向推动组件的移动，进而可以使得推动组件很好地沿钉芯的轴向做往复直线运动，可有效避免在推动组件推动铆体或钉芯的过程中给被推动件施加斜向上的力，进而很好地保证了铆体与钉芯的压接效果，也减少了次品率，并延长了转盘的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的过载保护式推力机构的结构示意图；

图2为本实用新型的推力限制器的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种过载保护式推力机构，用于铆体与钉芯的压合，它包括推动组件，移动驱动装置和过载保护装置，所述移动驱动装置通过过载保护装置与所述推动组件相连以驱动推动组件沿钉芯的轴向移动以推动铆体和钉芯中的其中一个与另一个相压接。

具体地，在铆体和钉芯对齐后，通过本实用新型推动铆体和钉芯中的一个与另一个相压接，如果铆体和钉芯未对齐，本实用新型可以通过其过载保护装置防止对铆体或钉芯产生过压，进而防止卡死或机器损坏。

如图1、2所示，所述过载保护装置包括第一连杆1、第二连杆2及连接在第一连杆1和第二连杆2之间的推力限制器3，所述第一连杆1与移动驱动装置相连，所述第二连杆2与所述推动组件相连。

如图1、2所示，所述推力限制器3包括碟簧31，所述碟簧31的一端与第一连杆1相连，所述碟簧31的另一端与第二连杆2相连。

具体地，如果出现铆体和钉芯未对齐的情况，推动组件会因其前行受阻而使得推力限制器3的碟簧31压缩，进而可对整个机器起到过载保护，有效防止推动组件、第一连杆1、第二连杆2乃至移动驱动装置损坏。

如图1所示，所述移动驱动装置包括旋转驱动件4和旋转体5，其中，

所述旋转驱动件4与所述旋转体5相连以驱动旋转体5旋转；

所述第一连杆1相对于旋转体5的转动轴通过第一连接组件偏心地活动连接在旋转体5上，以便在旋转体5旋转的过程中，通过旋转体5带动过载保护装置及推动组件往复移动。

在本实施例中，所述旋转驱动件4可以为电机，但不限于此。所述旋转体5为圆柱体，所述电机的输出轴与圆柱体同轴相连，所述第一连杆1通过第一连接组件活动连接在圆柱体的偏离圆柱体的轴线的位置上。

如图1所示，为了使得推动组件可以沿直线往复移动，所述第二连杆2通过第二连接组件与所述推动组件活动连接，所述推动组件与外部固定件10之间还设置有用于导向所述推动组件的移动的导向组件。

如图1所示，所述导向组件包括设置在固定件10上的导轨61及设置在所述推动组件上的导槽62，所述导槽62与所述导轨61相滑动配合。

如图1所示，所述第一连接组件包括设置在第一连杆1的端部的套装体7和设置在旋转体5上的套装杆，所述第二连接组件包括设置在第二连杆2的端部的套装体7和设置在推动组件上的套装杆，所述套装杆可转动地插装在相应的套装体7内。

在本实施例中，旋转体5上的套装杆偏离所述旋转体5的转动轴。

具体地，本实用新型通过设置在旋转体5上的套装杆的偏心转动带动过载保护装置及推动组件往复移动，第一连杆1与旋转体5活动连接，第二连杆2与推动组件活动连接，并通过导向组件导向推动组件的移动，进而可以使得推动组件很好地沿钉芯的轴向做往复直线运动，可有效避免在推动组件推动铆体或钉芯的过程中给被推动件施加斜向上的力，进而很好地保证了铆体与钉芯的压接效果，也减少了次品率，并延长了转盘的使用寿命。

如图1所示，为了使得套装杆更好地相对相应的套装体7转动，所述套装体7和相应的套装杆之间设置有轴承8。

如图1所示，所述推动组件包括滑动块91和至少一个推块92，所述推块92直接与所述滑动块91相连或通过推杆93与所述滑动块91相连。在本实施例中，所述推块92设置有三个，可以同时压三个抽芯铆钉，但不限于此。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (9)

1.一种过载保护式推力机构，用于铆体与钉芯的压合，其特征在于，它包括推动组件，移动驱动装置和过载保护装置，所述移动驱动装置通过过载保护装置与所述推动组件相连以驱动推动组件沿钉芯的轴向移动以推动铆体和钉芯中的其中一个与另一个相压接。

2.根据权利要求1所述的过载保护式推力机构，其特征在于，所述过载保护装置包括第一连杆（1）、第二连杆（2）及连接在第一连杆（1）和第二连杆（2）之间的推力限制器（3），所述第一连杆（1）与移动驱动装置相连，所述第二连杆（2）与所述推动组件相连。

3.根据权利要求2所述的过载保护式推力机构，其特征在于，所述推力限制器（3）包括碟簧（31），所述碟簧（31）的一端与第一连杆（1）相连，所述碟簧（31）的另一端与第二连杆（2）相连。

4.根据权利要求2所述的过载保护式推力机构，其特征在于，所述移动驱动装置包括旋转驱动件（4）和旋转体（5），其中，

所述旋转驱动件（4）与所述旋转体（5）相连以驱动旋转体（5）旋转；

所述第一连杆（1）相对于旋转体（5）的转动轴通过第一连接组件偏心地活动连接在旋转体（5）上，以便在旋转体（5）旋转的过程中，通过旋转体（5）带动过载保护装置及推动组件往复移动。

5.根据权利要求4所述的过载保护式推力机构，其特征在于，所述第二连杆（2）通过第二连接组件与所述推动组件活动连接，所述推动组件与外部固定件（10）之间还设置有用于导向所述推动组件的移动的导向组件。

6.根据权利要求5所述的过载保护式推力机构，其特征在于，所述导向组件包括设置在固定件（10）上的导轨（61）及设置在所述推动组件上的导槽（62），所述导槽（62）与所述导轨（61）相滑动配合。

7.根据权利要求5所述的过载保护式推力机构，其特征在于，所述第一连接组件包括设置在第一连杆（1）的端部的套装体（7）和设置在旋转体（5）上的套装杆，所述第二连接组件包括设置在第二连杆（2）的端部的套装体（7）和设置在推动组件上的套装杆，所述套装杆可转动地插装在相应的套装体（7）内。

8.根据权利要求7所述的过载保护式推力机构，其特征在于，所述套装体（7）和相应的套装杆之间设置有轴承（8）。

9.根据权利要求1所述的过载保护式推力机构，其特征在于，所述推动组件包括滑动块（91）和至少一个推块（92），所述推块（92）直接与所述滑动块（91）相连或通过推杆（93）与所述滑动块（91）相连。

Images