CN210449944U - 敏感型电容器的分选出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种敏感型电容器的分选出料装置，包括：分选机构、传送机构及出料箱。分选机构的出料侧设有若干出料口，分选机构上设有与若干出料口一一对应的气缸、推块及光电传感器。气缸的活塞端端部与其对应的推块连接，光电传感器的信号输出端与控制器的控制端信号连接。传送机构包括与若干出料口一一对应的传送组件，每一传送组件的入料端与其对应出料口连接。出料箱内自上而下依次滑动设有与每一传送组件对应的储料盒，出料箱的外壁上设有与每一储料盒对应的进料口，进料口与其对应传送组件的出料端连接。本实用新型的有益效果在于：整体结构简单且更加紧凑，占用空间少，节约场地资源，制造成本低。

Description

敏感型电容器的分选出料装置

技术领域

本实用新型涉及敏感型电容器制造的技术领域，特别涉及一种敏感型电容器的分选出料装置。

背景技术

在生产敏感型电容器时，常需要对敏感型电容器进行电容量或敏感度检测，然后将不同电容量或敏感度的电容器分成几个等级(如良品、次品及差品)进行分选出料，以实现将不同等级的产品出货给不同需求的客户，或者对不合格的差品进行返工处理。

实现上述目的的工作原理为：上道工序的检测装置对被测敏感型电容器进行检测，并判定出被测敏感型电容器所属的等级。检测装置将被测敏感型电容器所属的等级信号发送给外部控制器，并将被测敏感型电容器入料给分选出料装置。分选出料装置的分选机构上设有与被测敏感型电容器所属的等级一一对应的光电传感器及机械手。外部控制器接收到被测敏感型电容器所属的等级信号后，通过其内部程序控制只接收与被测敏感型电容器所属的等级对应的光电传感器的检测信号。当被测敏感型电容器入料到分选机构上，并被传送到对应的光电传感器检测的位置时，外部控制器接收该光电传感器的检测信号，并根据被测敏感型电容器所属的等级信号控制对应的机械手将被测敏感型电容器夹取到对应等级的出料盒内。

这种结构的分选出料装置采用机械手将被测敏感型电容器夹取到对应的出料盒内，且分选出料装置的分选机构与出料盒与采用平面式设计，出料盒直接设置在分选机构的两侧，制造成本高，占用空间大，浪费场地资源。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种敏感型电容器的分选出料装置，旨在解决现有敏感型电容器的分选出料装置占用空间大，浪费场地资源的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的敏感型电容器的分选出料装置，包括：分选机构、传送机构及出料箱。分选机构的入料侧与外部检测装置的出料侧连接，传送机构的入料端设置在分选机构的侧壁上，传送机构的出料端设置在出料箱的侧壁上，出料箱设置在分选机构的下方。

分选机构的出料侧设有若干出料口，分选机构上设有与若干出料口一一对应的气缸、推块及光电传感器。气缸的活塞端端部与其对应的推块连接，光电传感器的信号输出端与控制器的控制端信号连接。

传送机构包括与若干出料口一一对应的传送组件，每一传送组件的入料端与其对应出料口连接。

出料箱内自上而下依次滑动设有与每一传送组件对应的储料盒，出料箱的外壁上设有与每一储料盒对应的进料口，进料口与其对应传送组件的出料端连接。

优选地，分选机构包括：固定料槽，固定料槽内设有传送带，固定料槽的外侧壁设有用于驱动传送带转动的第一电机。固定料槽内设有导流板，导流板固定在固定料槽的第一内侧壁上，其底部紧贴传送带的顶部。若干出料口相对导流板设置在固定料槽的第二内侧壁上，且出料口的底部边缘不高于传送带。固定料槽的外侧壁上设有第一托板，气缸设置在第一托板上。导流板上设有与若干出料口一一对应的容置槽，推块滑动设置在容置槽内。气缸的活塞端穿过固定料槽及导流板，并与其对应的推块连接。

优选地，光电传感器的光发射端设置在导流板上，光电传感器的光接收端设置在固定料槽的第二内侧壁上。

优选地，传送组件包括竖直设置的丝杆模组及设置在丝杆模组的滑块上的托杯，托杯的杯口朝向出料口。固定料槽的外侧壁上设有第二托板，丝杆模组固定在第二托板上。第二托板的底部设有若干挡板，托杯设置在相邻两挡板之间。

优选地，托杯与杯口相对的内侧壁上竖直设有滑槽，滑槽内滑动设有配重块。托杯的底板转动设置在托杯的两侧壁上，底板靠近滑槽的一端端部设有凸出块，配重块将凸出块抵压在滑槽的底面内壁上。

优选地，出料箱的外壁上倾斜向上设有与每一进料口对应的进料槽，进料槽的槽宽略大于托杯的宽度。进料槽的进料端设有用于驱动底板小角度转动的凸起部。

优选地，出料箱的两内侧壁上设有导槽，储料盒的两外侧壁上设有与导槽对应的导轨，导轨在导槽内滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：整体结构简单且更加紧凑，占用空间少，节约场地资源，制造成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型敏感型电容器的分选出料装置一实施例的正面整体结构示意图；

图2为本实用新型敏感型电容器的分选出料装置一实施例的背面整体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中传送组件的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中托杯立体结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中托杯的底板结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中托杯的截面结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中出料箱的背面结构示意图；

图8为本实用新型一实施例中进料槽上的凸起部抵压托杯的底板时的结构示意图；

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提出一种敏感型电容器的分选出料装置。

参照图1-8，图1为本实用新型敏感型电容器的分选出料装置一实施例的正面整体结构示意图，图2为本实用新型敏感型电容器的分选出料装置一实施例的背面整体结构示意图，图3为本实用新型一实施例中传送组件的结构示意图，图4为本实用新型一实施例中托杯立体结构示意图，图5为本实用新型一实施例中托杯的底板结构示意图，图6为本实用新型一实施例中托杯的截面结构示意图，图7为本实用新型一实施例中出料箱的背面结构示意图，图8为本实用新型一实施例中进料槽上的凸起部抵压托杯的底板时的结构示意图。

如图1-2所示，在本实用新型实施例中，该敏感型电容器的分选出料装置，

包括：分选机构、传送机构及出料箱100。分选机构的入料侧与外部检测装置的出料侧连接，传送机构的入料端设置在分选机构的侧壁上，传送机构的出料端设置在出料箱100的侧壁上，出料箱100设置在分选机构的下方。

分选机构包括：固定料槽200，固定料槽200内设有传送带210，固定料槽200的外侧壁设有用于驱动传送带210转动的第一电机220。固定料槽200内设有导流板230，导流板230固定在固定料槽200的第一内侧壁上，其底部紧贴传送带210的顶部。固定料槽200的第二内侧壁上相对导流板230设有三个出料口240，出料口240的底部边缘不高于传送带210。固定料槽200的外侧壁上设有第一托板250，第一托板250上设有与三个出料口240一一对应的气缸260。导流板230上设有与三个出料口240一一对应的容置槽，容置槽内滑动设有推块270。气缸260的活塞端穿过固定料槽200及导流板230，并与其对应的推块270连接。

分选机构上设有与三个出料口240一一对应的光电传感器，光电传感器的光发射端281设置在导流板230上，光电传感器的光接收端282设置在固定料槽200的第二内侧壁上，光电传感器的信号输出端与外部控制器的控制端信号连接。

工作时，上道工序的检测装置检测被测敏感型电容器的电容量或灵敏度为良品、次品还是差品，再将被测敏感型电容器入料到分选机构的传送带210上，被测敏感型电容器随传送带210向分选机构的出料侧传送。上道工序的检测装置将检测结果的等级信号发送给外部控制器，外部控制器控制内部程序只接收与检测结果的等级对应的光电传感器的检测信号。当被测敏感型电容器传送到与检测结果的等级对应的光电传感器的位置时，外部控制器接收该光电传感器发送的检测信号，外部的控制器再控制对应的气缸260推动推块270，从而实现将该敏感型电容器从对应的出料口240推出。

应当说明的是，外部控制器通过根据检测结果的等级信号，控制只接收与检测结果的等级对应的光电传感器的检测信号属于现有已经实现的技术，在此，不再对外部控制器的结构进行具体解释。

如图2-3，传送机构包括与三个出料口240一一对应的传送组件310，每个传送组件310的入料端与其对应出料口240连接。传送组件310包括竖直设置的丝杆模组311及设置在丝杆模组311的滑块上的托杯312，托杯312的杯口朝向出料口240。固定料槽200的外侧壁上设有第二托板320，丝杆模组311固定在第二托板320上。第二托板320的底部设有若干挡板321，托杯312设置在相邻两挡板321之间。被检测敏感型电容器被推块270推进对应的出料口240后落入到对应传送组件310的托杯312内，传送组件310的丝杆模组311再驱动托杯312向下运动。

如图4-6所示，托杯312与杯口相对的内侧壁上竖直设有滑槽312a，滑槽312a内滑动设有配重块312b。托杯312的底板312c转动设置在托杯312的两侧壁上，底板312c靠近滑槽312a的一端端部设有凸出块312d，配重块312b将凸出块312d抵压在滑槽312a的底面内壁上。

如图1所示，出料箱100内自上而下依次滑动设有与每一传送组件310对应的储料盒110，出料箱100背面的外壁上设有与每一储料盒110对应的进料口，进料口与其对应传送组件310的出料端连接。

如图7所示，出料箱100背面的外壁上倾斜向上设有与每一进料口对应的进料槽120，进料槽120的槽宽略大于托杯312的宽度。进料槽120的进料端设有用于驱动底板312c小角度转动的凸起部121。

初始时，如图5所示，托杯312上底板312c的凸出块312d在配重块312b重力作用下，被抵压在滑槽312a的底面侧壁上，使得托杯312的底板312c处于水平状态。当被测敏感型电容器从出料口240落料到托杯312内后，托板的底板312c在配重块312b及被测敏感型电容器的重力作用下仍处于水平状态。然后，被测敏感型电容器随托杯312向下运动到进料槽120时，如图8所示，进料槽120上的凸起部121向上抵压托杯312的底板312c，托杯312的底板312c在凸起部121抵压力的作用下转动一个小角度，并将配重块312b顶起，使得托杯312的底板312c向下倾斜，从而方便托杯312内的被测敏感型电容器自动落料到进料槽120内，且不需要另外设置落料驱动机构，节约了成本。当托杯312完成落料向上运动时，托杯312的底板312c在配重块312b的重力作用下，复位到初始的水平状态。

具体地，在本实施例中，为方便工作人员从出料箱100内取料，出料箱100的两内侧壁上设有导槽，储料盒110的两外侧壁上设有与导槽对应的导轨，导轨在导槽内滑动。工作人员可在储料盒110内已经分选好的敏感型电容器快要满时，将整盒储料盒110从出料箱100内拿出，再更换新的空的储料盒110。

本实用新型技术方案通过在分选机构上设有与该分选机构的若干出料口240一一对应的气缸260、推块270及光电传感器。通过采用气缸260驱动推块270，推块270将被测敏感型电容器从对应的出料口240推出，这种结构简单，成本低。通过将分选机构、传送机构及出料箱100采用立体式布局设计，传送机构的入料端设置在分选机构的侧壁上，传送机构的出料端设置在出料箱100的侧壁上，出料箱100设置在分选机构的下方，传送机构的传送组件310将从出料口240落料到传送机构的被测敏感型电容器传送到出料箱100对应的储料盒110内，使得整体结构更加紧凑，占用空间少，节约场地资源。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种敏感型电容器的分选出料装置，其特征在于，包括：分选机构、传送机构及出料箱；所述分选机构的入料侧与外部检测装置的出料侧连接，所述传送机构的入料端设置在所述分选机构的侧壁上，所述传送机构的出料端设置在所述出料箱的侧壁上，所述出料箱设置在所述分选机构的下方；

所述分选机构的出料侧设有若干出料口，所述分选机构上设有与若干出料口一一对应的气缸、推块及光电传感器；所述气缸的活塞端端部与其对应的所述推块连接，所述光电传感器的信号输出端与控制器的控制端信号连接；

所述传送机构包括与若干出料口一一对应的传送组件，每一所述传送组件的入料端与其对应所述出料口连接；

所述出料箱内自上而下依次滑动设有与每一传送组件对应的储料盒，所述出料箱的外壁上设有与每一储料盒对应的进料口，所述进料口与其对应传送组件的出料端连接。

2.如权利要求1所述的敏感型电容器的分选出料装置，其特征在于，所述分选机构包括：固定料槽，所述固定料槽内设有传送带，所述固定料槽的外侧壁设有用于驱动所述传送带转动的第一电机；所述固定料槽内设有导流板，所述导流板固定在所述固定料槽的第一内侧壁上，其底部紧贴所述传送带的顶部；若干所述出料口相对所述导流板设置在所述固定料槽的第二内侧壁上，且所述出料口的底部边缘不高于所述传送带；所述固定料槽的外侧壁上设有第一托板，所述气缸设置在所述第一托板上；所述导流板上设有与若干所述出料口一一对应的容置槽，所述推块滑动设置在所述容置槽内；所述气缸的活塞端穿过所述固定料槽及所述导流板，并与其对应的所述推块连接。

3.如权利要求2所述的敏感型电容器的分选出料装置，其特征在于，所述光电传感器的光发射端设置在所述导流板上，所述光电传感器的光接收端设置在所述固定料槽的第二内侧壁上。

4.如权利要求2所述的敏感型电容器的分选出料装置，其特征在于，所述传送组件包括：竖直设置的丝杆模组及设置在所述丝杆模组的滑块上的托杯，所述托杯的杯口朝向所述出料口；所述固定料槽的外侧壁上设有第二托板，所述丝杆模组固定在所述第二托板上；所述第二托板的底部设有若干挡板，所述托杯设置在相邻两所述挡板之间。

5.如权利要求4所述的敏感型电容器的分选出料装置，其特征在于，所述托杯与所述杯口相对的内侧壁上竖直设有滑槽，所述滑槽内滑动设有配重块；所述托杯的底板转动设置在所述托杯的两侧壁上，所述底板靠近所述滑槽的一端端部设有凸出块，所述配重块将所述凸出块抵压在所述滑槽的底面内壁上。

6.如权利要求5所述的敏感型电容器的分选出料装置，其特征在于，所述出料箱的外壁上倾斜向上设有与每一所述进料口对应的进料槽，所述进料槽的槽宽略大于所述托杯的宽度；所述进料槽的进料端设有用于驱动所述底板小角度转动的凸起部。

7.如权利要求5所述的敏感型电容器的分选出料装置，其特征在于，所述出料箱的两内侧壁上设有导槽，所述储料盒的两外侧壁上设有与导槽对应的导轨，所述导轨在所述导槽内滑动。

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