CN210446914U - 一种基于磁力滚轮的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种基于磁力滚轮的清洁机器人。所述清洁机器人包括基座，以及设置在基座上的磁力滚轮和设置在基座上的摆动机构，所述摆动机构包括设置在基座上的摆动座、在摆动座上摆动设置的摆杆和设置在摆杆摆动端上的高压喷头，所述高压喷头与一高压水管连通。本实用新型通过设计一种基于磁力滚轮的清洁机器人，采用磁力滚轮灵活在金属壁上移动，采用摆动机构实现范围内的清洁，提高清洁机器人的清洁效率，解决现有清洁机器人不够轻巧，体积大，灵活性差的问题。

Description

一种基于磁力滚轮的清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种基于磁力滚轮的清洁机器人。

背景技术

服务机器人的概念还和普通老百姓的生活相隔甚远，广大消费者还体会不到服务机器人的科技进步给生活带来的便捷。而如今，越来越多的消费者正在使用服务机器人产品，概念不再是概念，而是通过产品让消费者感受到了实实在在的贴心服务。

特别是清洁机器人，可智能或人工控制实现相关清洁工作。但是，现有的清洁机器人不够轻巧，体积大，灵活性差，特别是在金属墙壁上进行清洁的机器人，不利于高效率的清洁工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于磁力滚轮的清洁机器人，解决现有清洁机器人不够轻巧，体积大，灵活性差的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于磁力滚轮的清洁机器人，所述清洁机器人包括基座，以及设置在基座上的磁力滚轮和设置在基座上的摆动机构，所述摆动机构包括设置在基座上的摆动座、在摆动座上摆动设置的摆杆和设置在摆杆摆动端上的高压喷头，所述高压喷头与一高压水管连通。

其中，较佳方案是：所述摆动机构还包括设置在摆动座上的转动装置，以及与转动装置联动的联动轴，所述摆杆固设在联动轴上，且在联动轴的往复转动下摆动。

其中，较佳方案是：所述高压水管穿过联动轴并与高压喷头连通，其另一端与外部水泵连通。

其中，较佳方案是：所述高压喷头包括与高压水管连通的管道，所述高压喷头的喷口朝下设置。

其中，较佳方案是：所述摆杆的摆动角度为60～180度。

其中，较佳方案是：所述磁力滚轮包括两设置在基座前端的主动磁力滚轮，所述主动磁力滚轮可独立控制；所述磁力滚轮还包括设置在基后前端的随动磁力滚轮。

其中，较佳方案是：所述主动磁力滚轮内设置有无刷电机，并受基座内的电控装置控制。

其中，较佳方案是：所述磁力滚轮包括金属滚轮主体，以及设置在金属滚轮主体外侧的缓冲层。

其中，较佳方案是：所述清洁机器人为可拆装结构，所述基座、磁力滚轮、摆杆和高压喷头均为可拆装设置。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种基于磁力滚轮的清洁机器人，采用磁力滚轮灵活在金属壁上移动，采用摆动机构实现范围内的清洁，提高清洁机器人的清洁效率，解决现有清洁机器人不够轻巧，体积大，灵活性差的问题。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型磁力滚轮的清洁机器人的结构示意图；

图2是本实用新型磁力滚轮的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1所示，本实用新型提供清洁机器人的优选实施例。

一种基于磁力滚轮400的清洁机器人，所述清洁机器人包括基座100，以及设置在基座100上的磁力滚轮400和设置在基座100上的摆动机构，所述摆动机构包括设置在基座100上的摆动座210、在摆动座210上摆动设置的摆杆230和设置在摆杆230摆动端上的高压喷头240，所述高压喷头240与一高压水管10连通。

具体地，清洁机器人在磁力滚轮400的带动下，在对应金属壁上灵活移动；工作时，摆杆230相对于摆动座210摆动，优选在清洁机器人前方往复摆动，带动高压喷头240在一定范围内移动，进行清洁；高压喷头240与一高压水管10连通，喷出液体，如清水、清洁液等。更进一步地，通过高压喷头240喷出高压水，实现高效率清洁。

在本实施例中，所述摆动机构还包括设置在摆动座210上的转动装置，以及与转动装置联动的联动轴220，所述摆杆230固设在联动轴220上，且在联动轴220的往复转动下摆动。具体地，转动装置设置在摆动座210上，并实现往复转动，先转动N角度，再回转，不断重复；联动轴220一端与转动装置固定，并在转动装置的带动下实现往复转动，联动轴220的另一端凸设出摆动座210；摆杆230固设在联动轴220上，在联动轴220的往复转动下摆动。优选地，摆杆230平行金属壁设置，高压喷头240的喷口垂直朝向金属壁设置。

优选地，所述高压水管10穿过联动轴220并与高压喷头240连通，其另一端与外部水泵连通。进一步地，所述高压喷头240包括与高压水管10连通的管道241，所述高压喷头240的喷口朝下设置。

优选地，所述摆杆230的摆动角度为60～180度。最佳角度为120度，当然角度可控可调，便于适应不同的工作环境要求。

在本实施例中，所述磁力滚轮400包括两设置在基座100前端的主动磁力滚轮410，所述主动磁力滚轮410可独立控制；所述磁力滚轮400还包括设置在基后前端的随动磁力滚轮420。通过主动磁力滚轮410进行移动，如前进、后推、左移和右移，而随动磁力滚轮420作为辅助轮，实现清洁机器人的辅助移动。

进一步地，所述主动磁力滚轮410内设置有无刷电机，并受基座100内的电控装置控制。其中，无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

在本实施例中，所述清洁机器人为可拆装结构，所述基座100、磁力滚轮400、摆杆230和高压喷头240均为可拆装设置。

具体地，每次使用完后可将基座100、磁力滚轮400、摆杆230和高压喷头240分开拆除，并放置在对应的保存箱中，便于携带。

如图2所示，本实用新型提供磁力滚轮400的较佳实施例。

所述磁力滚轮400包括金属滚轮主体401，以及设置在金属滚轮主体401外侧的缓冲层402。

具体地，金属滚轮主体401为外侧突出设置，内侧凹陷设置的结构，并且还可以包括中空结构，并设置相关安装结构。并且，缓冲层402设置在外侧突出结构上，优选为塑料材质，实现金属滚轮主体401与金属壁的缓冲，防止金属滚轮主体401或金属壁由于摩擦损坏。

进一步地，缓冲层402外侧还设有凸起部4021，提高缓冲能力。

以上所述者，仅为本实用新型最佳实施例而已，并非用于限制本实用新型的范围，凡依本实用新型申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本实用新型所涵盖。

Claims (9)

1.一种基于磁力滚轮的清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人包括基座，以及设置在基座上的磁力滚轮和设置在基座上的摆动机构，所述摆动机构包括设置在基座上的摆动座、在摆动座上摆动设置的摆杆和设置在摆杆摆动端上的高压喷头，所述高压喷头与一高压水管连通。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述摆动机构还包括设置在摆动座上的转动装置，以及与转动装置联动的联动轴，所述摆杆固设在联动轴上，且在联动轴的往复转动下摆动。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于：所述高压水管穿过联动轴并与高压喷头连通，其另一端与外部水泵连通。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于：所述高压喷头包括与高压水管连通的管道，所述高压喷头的喷口朝下设置。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述摆杆的摆动角度为60～180度。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述磁力滚轮包括两设置在基座前端的主动磁力滚轮，所述主动磁力滚轮可独立控制；所述磁力滚轮还包括设置在基后前端的随动磁力滚轮。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于：所述主动磁力滚轮内设置有无刷电机，并受基座内的电控装置控制。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述磁力滚轮包括金属滚轮主体，以及设置在金属滚轮主体外侧的缓冲层。

9.根据权利要求1至8任一所述的清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人为可拆装结构，所述基座、磁力滚轮、摆杆和喷头均为可拆装设置。

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