CN210446147U - 一种基于机器视觉的智慧餐台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及餐饮结算服务技术领域，且公开了一种基于机器视觉的智慧餐台，包括基板，所述基板的左侧和右侧均固定安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有传动机构，所述传动机构的顶部活动安装有传送带，所述基板的顶部且位于传送带的上方固定安装有防护罩，所述传送带的顶部活动安装有托盘，所述基板的顶部且位于防护罩的后方固定安装有第一电动推杆。该基于机器视觉的智慧餐台，控制芯片通过导线控制第二电动推杆收缩，第二电动推杆带动滑板脱离滑道，使得就餐人员便于取餐，达到智能自助选餐的效果，从而节省了人力资源，提高了就餐的效率和缩短了付款时间，从而提到了该智慧餐台的实用性。

Description

一种基于机器视觉的智慧餐台

技术领域

本实用新型涉及餐饮结算服务技术领域，具体为一种基于机器视觉的智慧餐台。

背景技术

自助餐，亦称顿饭，有时亦称冷餐会，它是目前国际上所通行的一种非正式的西式宴会，在大型的商务活动中尤为多见，它的具体作法是，不预备正餐，而由就餐者随意在用餐时自行选择食物和饮料，然后或立或坐，自由地与他人在一起或是独自一人地用餐，自助餐之所以称为自助餐，主要是因其可以在用餐时调动用餐者的主观能动性，而由其自己动手，自己帮助自己，自己在既定的范围之内安排选用菜肴，至于它又被叫作冷餐会，则主要是因其提供的食物以冷食为主，当然，适量地提供一些热菜，或者提供一些半成品由用餐者自己进行加工，在很多人流量大的快餐厅中，在就餐点存在就餐人员短时间内集中出现，拥堵的队伍对快餐业结算速度及结算精确性有了明确需求，随着多媒体和信息化世界的到来，新的结算台也要赋予更多的新信息和新元素。

传统的快餐结算模式是通过人工对顾客所选的菜品种类进行统计并输入计价器，容易产生算错或人情账和交易时间慢等问题，目前有利用射频识别技术即RFID，通过预先在碗内埋置的射频芯片进行菜肴价格读取，结算时到有安装结算器和读卡器的结算餐台，利用计算机软件系统进行快速识别和结算，比如公开号CN202584309U的专利，但是，这种技术需要在每个碗中埋置射频芯片，这就造成造碗工艺繁琐及大幅增加碗的制造成本，另外，运用机器视觉识别碗盘的颜色来结算的餐台，比如公告号为CN204189254也存在着由于菜肴装在碗盘上后，覆盖了碗盘的颜色而无法识别的问题，故而提出一种基于机器视觉的智慧餐台来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器视觉的智慧餐台，具备使用方便等优点，解决了传统的快餐结算模式是通过人工对顾客所选的菜品种类进行统计并输入计价器，容易产生算错或人情账和交易时间慢等问题，目前有利用射频识别技术即RFID，通过预先在碗内埋置的射频芯片进行菜肴价格读取，结算时到有安装结算器和读卡器的结算餐台，利用计算机软件系统进行快速识别和结算，比如公开号CN202584309U的专利，但是，这种技术需要在每个碗中埋置射频芯片，这就造成造碗工艺繁琐及大幅增加碗的制造成本，另外，运用机器视觉识别碗盘的颜色来结算的餐台，比如公告号为CN204189254也存在着由于菜肴装在碗盘上后，覆盖了碗盘的颜色而无法识别的问题。

(二)技术方案

为实现上述使用方便的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的智慧餐台，包括基板，所述基板的左侧和右侧均固定安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有传动机构，所述传动机构的顶部活动安装有传送带，所述基板的顶部且位于传送带的上方固定安装有防护罩，所述传送带的顶部活动安装有托盘，所述基板的顶部且位于防护罩的后方固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的外壁套接有挡块，所述防护罩的正面固定安装有滑道，所述基板的顶部且位于滑道的右侧固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的左侧固定安装有滑板，所述防护罩的内壁顶部固定安装有安装座，所述安装座的底部固定安装有摄像头，安装座的底部且位于摄像头的左侧和右侧均固定安装有补光灯，所述防护罩的内壁顶部且位于安装座的右侧固定安装有加热管，所述基板的顶部且位于滑道的左侧固定安装有控制箱，所述控制箱的正面固定安装有显示屏，所述控制箱的正面且位于显示屏的下方插接有控制芯片，所述控制箱的正面且位于控制芯片的右侧固定安装有扫描器。

优选的，所述基板的底部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底部活动安装有调节杆，所述支撑柱与调节杆通过螺纹连接。

优选的，所述传动机构包括步进电机、旋转轴和传动轮，所述传动轮与传送带传动连接。

优选的，所述固定架包括固定座和夹板，所述夹板通过螺栓与固定座固定连接。

优选的，所述防护罩为双层透明玻璃，所述防护罩的夹层为真空。

优选的，所述控制芯片通过导线与扫描器、显示屏、加热管、补光灯、摄像头、第二电动推杆、第一电动推杆电连接，所述安装座位于挡块的上方。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于机器视觉的智慧餐台，具备以下有益效果：

1、该基于机器视觉的智慧餐台，通过就餐人员在控制箱的显示屏上选择菜肴，并通过扫描器进行扫码付款，控制芯片通过导线控制补光灯和摄像头打开并对菜品进行拍摄识别，当就餐人员运行至摄像头下方时，控制芯片通过导线控制传动机构停止运行并控制第一电动推杆伸长，第一电动推杆通过挡块带动托盘和菜品移动至滑道内部，控制芯片通过导线控制第二电动推杆收缩，第二电动推杆带动滑板脱离滑道，使得就餐人员便于取餐，达到智能自助选餐的效果，从而节省了人力资源，提高了就餐的效率和缩短了付款时间，从而提到了该智慧餐台的实用性。

2、该基于机器视觉的智慧餐台，通过防护罩为双层真空玻璃初步减缓该智慧餐台内部与外壁温度的传递，再通过控制芯片控制加热管进行加热，防止菜品因放置时间过程而冷却的情况发生，达到保温和加热的效果，通过补光灯照明托盘上的菜品，防止摄像头拍摄因光线不足而导致控制芯片识别错位的情况发生，从而提高了该智慧餐台机器视觉的准确性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视图。

图中：1基板、2固定架、3传动机构、4传送带、5防护罩、6托盘、7第一电动推杆、8挡块、9滑道、10第二电动推杆、11滑板、12安装座、13摄像头、14补光灯、15加热管、16控制箱、17显示屏、18控制芯片、19扫描器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种基于机器视觉的智慧餐台，包括基板1，基板1的底部固定安装有支撑柱，支撑柱的底部活动安装有调节杆，支撑柱与调节杆通过螺纹连接，基板1的左侧和右侧均固定安装有固定架2，固定架2包括固定座和夹板，夹板通过螺栓与固定座固定连接，固定架2的内部固定安装有传动机构3，传动机构3的顶部活动安装有传送带4，传动机构3包括步进电机、旋转轴和传动轮，步进电机的型号为DMA860H，传动轮与传送带4传动连接，基板1的顶部且位于传送带4的上方固定安装有防护罩5，防护罩5为双层透明玻璃，防护罩5的夹层为真空，传送带4的顶部活动安装有托盘6，基板1的顶部且位于防护罩5的后方固定安装有第一电动推杆7，第一电动推杆7的外壁套接有挡块8，防护罩5的正面固定安装有滑道9，基板1的顶部且位于滑道9的右侧固定安装有第二电动推杆10，第一电动推杆7和第二电动推杆10的型号均为XTL100，第二电动推杆10的左侧固定安装有滑板11，防护罩5的内壁顶部固定安装有安装座12，安装座12的底部固定安装有摄像头13，安装座12的底部且位于摄像头13的左侧和右侧均固定安装有补光灯14，防护罩5的内壁顶部且位于安装座12的右侧固定安装有加热管15，基板1的顶部且位于滑道9的左侧固定安装有控制箱16，控制箱16的正面固定安装有显示屏17，控制箱16的正面且位于显示屏17的下方插接有控制芯片18，控制芯片18的型号为IMPINJR2000，控制箱16的正面且位于控制芯片18的右侧固定安装有扫描器19，控制芯片18通过导线与扫描器19、显示屏17、加热管15、补光灯14、摄像头13、第二电动推杆10、第一电动推杆7电连接，安装座12位于挡块8的上方，通过就餐人员在控制箱16的显示屏17上选择菜肴，并通过扫描器19进行扫码付款，控制芯片18通过导线控制补光灯14和摄像头13打开并对菜品进行拍摄识别，当就餐人员运行至摄像头13下方时，控制芯片18通过导线控制传动机构3停止运行并控制第一电动推杆7伸长，第一电动推杆7通过挡块8带动托盘6和菜品移动至滑道9内部，控制芯片18通过导线控制第二电动推杆10收缩，第二电动推杆10带动滑板11脱离滑道9，使得就餐人员便于取餐，达到智能自助选餐的效果，从而节省了人力资源，提高了就餐的效率和缩短了付款时间，从而提到了该智慧餐台的实用性，通过防护罩5为双层真空玻璃初步减缓该智慧餐台内部与外壁温度的传递，再通过控制芯片18控制加热管15进行加热，防止菜品因放置时间过程而冷却的情况发生，达到保温和加热的效果，通过补光灯14照明托盘6上的菜品，防止摄像头13拍摄因光线不足而导致控制芯片18识别错位的情况发生，从而提高了该智慧餐台机器视觉的准确性。

综上所述，该基于机器视觉的智慧餐台，通过就餐人员在控制箱16的显示屏17上选择菜肴，并通过扫描器19进行扫码付款，控制芯片18通过导线控制补光灯14和摄像头13打开并对菜品进行拍摄识别，当就餐人员运行至摄像头13下方时，控制芯片18通过导线控制传动机构3停止运行并控制第一电动推杆7伸长，第一电动推杆7通过挡块8带动托盘6和菜品移动至滑道9内部，控制芯片18通过导线控制第二电动推杆10收缩，第二电动推杆10带动滑板11脱离滑道9，使得就餐人员便于取餐，达到智能自助选餐的效果，从而节省了人力资源，提高了就餐的效率和缩短了付款时间，从而提到了该智慧餐台的实用性，通过防护罩5为双层真空玻璃初步减缓该智慧餐台内部与外壁温度的传递，再通过控制芯片18控制加热管15进行加热，防止菜品因放置时间过程而冷却的情况发生，达到保温和加热的效果，通过补光灯14照明托盘6上的菜品，防止摄像头13拍摄因光线不足而导致控制芯片18识别错位的情况发生，从而提高了该智慧餐台机器视觉的准确性，解决了传统的快餐结算模式是通过人工对顾客所选的菜品种类进行统计并输入计价器，容易产生算错或人情账和交易时间慢等问题，目前有利用射频识别技术即RFID，通过预先在碗内埋置的射频芯片进行菜肴价格读取，结算时到有安装结算器和读卡器的结算餐台，利用计算机软件系统进行快速识别和结算，比如公开号CN202584309U的专利，但是，这种技术需要在每个碗中埋置射频芯片，这就造成造碗工艺繁琐及大幅增加碗的制造成本，另外，运用机器视觉识别碗盘的颜色来结算的餐台，比如公告号为CN204189254也存在着由于菜肴装在碗盘上后，覆盖了碗盘的颜色而无法识别的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的智慧餐台，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的左侧和右侧均固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)的内部固定安装有传动机构(3)，所述传动机构(3)的顶部活动安装有传送带(4)，所述基板(1)的顶部且位于传送带(4)的上方固定安装有防护罩(5)，所述传送带(4)的顶部活动安装有托盘(6)，所述基板(1)的顶部且位于防护罩(5)的后方固定安装有第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)的外壁套接有挡块(8)，所述防护罩(5)的正面固定安装有滑道(9)，所述基板(1)的顶部且位于滑道(9)的右侧固定安装有第二电动推杆(10)，所述第二电动推杆(10)的左侧固定安装有滑板(11)，所述防护罩(5)的内壁顶部固定安装有安装座(12)，所述安装座(12)的底部固定安装有摄像头(13)，安装座(12)的底部且位于摄像头(13)的左侧和右侧均固定安装有补光灯(14)，所述防护罩(5)的内壁顶部且位于安装座(12)的右侧固定安装有加热管(15)，所述基板(1)的顶部且位于滑道(9)的左侧固定安装有控制箱(16)，所述控制箱(16)的正面固定安装有显示屏(17)，所述控制箱(16)的正面且位于显示屏(17)的下方插接有控制芯片(18)，所述控制箱(16)的正面且位于控制芯片(18)的右侧固定安装有扫描器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智慧餐台，其特征在于：所述基板(1)的底部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底部活动安装有调节杆，所述支撑柱与调节杆通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智慧餐台，其特征在于：所述传动机构(3)包括步进电机、旋转轴和传动轮，所述传动轮与传送带(4)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智慧餐台，其特征在于：所述固定架(2)包括固定座和夹板，所述夹板通过螺栓与固定座固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智慧餐台，其特征在于：所述防护罩(5)为双层透明玻璃，所述防护罩(5)的夹层为真空。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智慧餐台，其特征在于：所述控制芯片(18)通过导线与扫描器(19)、显示屏(17)、加热管(15)、补光灯(14)、摄像头(13)、第二电动推杆(10)、第一电动推杆(7)电连接，所述安装座(12)位于挡块(8)的上方。

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