CN109146455B - 一种基于图像识别的自助点餐结算系统的点餐方法 - Google Patents

一种基于图像识别的自助点餐结算系统的点餐方法 Download PDF

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Abstract

本发明的一种基于图像识别的自助点餐结算系统的点餐方法，属于自助点餐技术领域。本发明的方法包括准备基于图像识别的自助点餐结算系统；顾客选购食物并将盛有食物的托盘放在入口传送带上；盛有食物的托盘随盛有食物的托盘移动进入结算柜内，在结算柜内开始结算；关闭柜门，计算机对顾客身份进行识别，识别成功后计算机对顾客拿取的食物和托盘的数量及总价进行统计；计算机将商品总价和支付方式通过显示屏显示给顾客，顾客进行支付；支付成功后打开柜门，盛有食物的托盘由出口传送带带出，顾客拿走食物及盛有食物的托盘，计算机对食物种类和数据进行快速统计，最终计算出食物总价，可以快速的对食物进行识别和计价。

Description

一种基于图像识别的自助点餐结算系统的点餐方法
技术领域
本发明属于自助点餐技术领域，具体来说是一种基于图像识别的自助点餐结算系统的点餐方法。
背景技术
现有的自助点餐装置，在结算的时候需要人工依次对食物进行扫描结算，效率过低，目前也存在通过图像识别和电子标签识别的来进行结账的装置，但是这些装置检测准确性不高且难以同时检测多个目标。
经检索，发明创造名称为：一种基于图像识别的餐费自助结算装置(申请号为：201621237141.6，申请日为：2016.11.18)，该申请案公开了一种基于图像识别的餐费自助结算装置，包括带双显示器的电脑、图像采集装置和ic卡支付器；显示器、图像采集装置以及ic卡支付器均与电脑连接；双显示器包括一个面对工作人员的触屏显示器和一个面对客户的非触屏显示器。该装置通过摄像装置实现菜品图像的直接摄取，实现智能计价；但是该申请案的不足之处在于：食物识别的过程中容易出现错误识别，造成经济损失。
此外，发明创造名称为：一种餐饮用自助结算台(申请号为：201620713614.9，申请日为：2016.06.30)，该申请案公开了一种餐饮用自助结算台，包括台架，该台架的顶端面形成一结算台面，该结算台面具有结算区以及金额显示区，结算区内设有两RFID电子标签，该两RFID电子标签排布于结算区内，结算区周缘设有金属导磁层，金属导磁层围设于两RFID电子标签外侧；金额显示区内倒装有一显示屏；台架内部形成一腔体，该腔体内设有安装架，安装架包括沿支撑柱以及多个安装板，相邻两安装板之间形成收纳空间；安装架上设有多个插座；台架底端设有支脚以及万向轮，该支脚可沿台架的高度方向上下活动，万向轮固设于台架底端。该餐饮用自助结算台，其能避免结算时出现盲点，防止误读，但是该申请案的不足之处在于：难以同时对众多商品进行同时检测。
综上所述，现有自助点餐设备中难以对食物进行快速准确的识别、计价成为了目前亟需解决的技术问题。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于解决现有自助点餐设备中难以对食物进行快速准确的识别、计价的问题，提供了一种基于图像识别的自助点餐结算系统的点餐方法，可以快速的对食物进行识别和计价。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种基于图像识别的自助点餐结算系统的点餐方法，包括如下步骤：
步骤A、准备基于图像识别的自助点餐结算系统；
步骤B、顾客选购食物并将盛有食物的托盘放在入口传送带上；
步骤C、所有盛有食物的托盘随入口传送带移动进入结算柜内；
步骤D、关闭结算柜两侧的柜门，计算机对顾客身份进行识别，识别成功后计算机对顾客拿取的盛有食物的托盘的数量及对应的总价进行统计记录；
步骤E、计算机将总价和支付方式通过显示屏显示给顾客，顾客进行支付；
步骤F、顾客支付成功后，柜门自动打开，所有盛有食物的托盘由出口传送带带出，顾客拿走所有盛有食物的托盘。
优选地，所述基于图像识别的自助点餐结算系统包括：检测转送带和罩于检测转送带上方的结算柜，所述结算柜内部顶板中心处设有拍照摄像头，该拍照摄像头的镜头方向竖直朝下，所述结算柜内部顶板与各个侧壁的连接处分别设有顶部补光灯，所述结算柜的外部设置有显示屏，所述显示屏与结算柜内部安装的计算机连接，计算机与拍照摄像头连接。
优选地，所述检测转送带的一端设有入口传送带，所述检测转送带的另一端设有出口传送带。
优选地，结算柜靠近入口传送带的一侧设有旋转开闭的柜门，结算柜靠近出口传送带的一侧也设有旋转开闭的柜门，所述结算柜内部顶板上靠近入口传送带的一侧和靠近出口传送带的一侧分别连接有一液压缸，每个液压缸的输出轴上连接有一液压伸缩杆，每个液压伸缩杆与结算柜对应侧的柜门固定连接。
优选地，所述显示屏上设有识别摄像头，所述结算柜侧壁上固定安装有发声器、警报器和指纹识别器，识别摄像头、发声器、警报器、指纹识别器与计算机连接。
优选地，步骤D中，统计记录方法为：
X100、盛有食物的托盘传送至检测转送带上，距离感应器检测到托盘靠近时，将信号输送给计算机；
X200、计算机控制拍照摄像头和顶部补光灯开始工作，结算柜内的拍照摄像头对盛有食物的托盘进行拍照，并将照片数据传送给计算机；
X300、计算机对照片数据进行识别，每种食物对应的托盘颜色和形状不同，通过对托盘颜色和形状进行区分记录，得到顾客拿取食物的数量和种类，最终计算出食物总价。
优选地，所述入口传送带、检测转送带和出口传送带的上表面位于同一水平面。
优选地，所述结算柜内部顶板上靠近入口传送带的位置设有距离感应器，该距离感应器的探头朝下，距离感应器与计算机连接。
优选地，步骤D中身份识别的方式为面部识别或声纹识别或指纹识别或扫码识别，步骤E中支付方式为扫码支付或网银支付。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明的一种基于图像识别的自助点餐结算系统的点餐方法，步骤包括准备基于图像识别的自助点餐结算系统；顾客选购食物并将盛有食物的托盘放在入口传送带上；盛有食物的托盘随盛有食物的托盘移动进入结算柜内，在结算柜内开始结算；关闭柜门，计算机对顾客身份进行识别，识别成功后计算机对顾客拿取的食物和托盘的数量及总价进行统计；计算机将商品总价和支付方式通过显示屏显示给顾客，顾客进行支付；支付成功后打开柜门，盛有食物的托盘由出口传送带带出，顾客拿走食物及盛有食物的托盘，计算机对食物种类和数据进行快速统计，最终计算出食物总价，可以快速的对食物进行识别和计价。
(2)本发明的一种基于图像识别的自助点餐结算系统的点餐方法，包括检测转送带和罩于检测转送带上的结算柜，结算柜内部顶板中心处设有拍照摄像头，该拍照摄像头的镜头方向竖直朝下，结算柜内部顶板与各个侧壁的连接处分别设有顶部补光灯，结算柜的外部设置有显示屏，显示屏与结算柜内部安装的计算机连接，计算机与拍照摄像头连接，通过拍照摄像头对食物进行识别，将识别的结果以及付款方式通过显示屏显示，可以快速的对食物进行识别和计价。
(3)本发明的一种基于图像识别的自助点餐结算系统的点餐方法，结算柜靠近入口传送带的一侧设有旋转开闭的柜门，结算柜靠近出口传送带的一侧也设有旋转开闭的柜门，结算柜内部顶板上靠近入口传送带的一侧和靠近出口传送带的一侧分别连接有一液压缸，每个液压缸的输出轴上连接有一液压伸缩杆，每个液压伸缩杆与结算柜对应侧的柜门固定连接，当需要结算的食物进入结算柜内时，结算柜两侧柜门关闭，防止后续食物进入结算柜，当结算完成时，靠近出口传送带的一侧的柜门才会打开，保证了食物结账的准确性和安全性。
附图说明
图1为实施例的一种基于图像识别的自助点餐结算系统的点餐方法的流程图；
图2为实施例中基于图像识别的自助点餐结算系统的结构示意图；
图3为实施例中基于图像识别的自助点餐结算系统的使用状态示意图。
示意图中的标号说明：
110、入口传送带；120、检测转送带；130、出口传送带；
200、结算柜；211、拍照摄像头；212、顶部补光灯；220、柜门；221、液压缸；222、液压伸缩杆；223、距离感应器；230、显示屏；231、识别摄像头；232、发声器；233、警报器；234、指纹识别器；240、计算机。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
实施例1
参照附图1、附图2和附图3，本实施例的一种基于图像识别的自助点餐结算系统的点餐方法，包括如下步骤：
步骤A、准备基于图像识别的自助点餐结算系统；
步骤B、顾客选购食物并将盛有食物的托盘放在入口传送带110上；
步骤C、所有盛有食物的托盘随入口传送带110移动进入结算柜200内；
步骤D、关闭结算柜200两侧的柜门220，计算机240对顾客身份进行识别，识别成功后计算机240对顾客拿取的盛有食物的托盘的数量及对应的总价进行统计记录；
步骤E、计算机240将总价和支付方式通过显示屏230显示给顾客，顾客进行支付；
步骤F、顾客支付成功后，柜门220自动打开，所有盛有食物的托盘由出口传送带130带出，顾客拿走所有盛有食物的托盘。
步骤D中身份识别的方式为面部识别或声纹识别或指纹识别或扫码识别，步骤E中支付方式为扫码支付或网银支付。
本实施例中步骤D中，统计记录方法为：
X100、盛有食物的托盘传送至检测转送带120上，距离感应器223检测到托盘靠近时，将信号输送给计算机240；
X200、计算机240控制拍照摄像头211和顶部补光灯212开始工作，结算柜200内的拍照摄像头211对盛有食物的托盘进行拍照，并将照片数据传送给计算机240；
X300、计算机240对照片数据进行识别，每种食物对应的托盘颜色和形状不同，通过对托盘颜色和形状进行区分记录，得到顾客拿取食物的数量和种类，最终计算出食物总价。
本实施例中，基于图像识别的自助点餐结算系统包括检测转送带120和罩于检测转送带120上方的结算柜200，检测转送带120的一端设有入口传送带110，检测转送带120的另一端设有出口传送带130，结算柜200靠近入口传送带110的一侧设有旋转开闭的柜门220，结算柜200靠近出口传送带130的一侧也设有旋转开闭的柜门220，结算柜200内部顶板上靠近入口传送带110的一侧和靠近出口传送带130的一侧分别连接有一液压缸221，每个液压缸221的输出轴上连接有一液压伸缩杆222，每个液压伸缩杆222与结算柜200对应侧的柜门220固定连接。
本实施例中，显示屏230上设有识别摄像头231，结算柜200侧壁上固定安装有显示屏230、发声器232、警报器233和指纹识别器234，显示屏230、识别摄像头231、发声器232、警报器233、指纹识别器234与计算机240连接，结算柜200内部顶板上靠近入口传送带110的位置设有距离感应器223，该距离感应器223的探头朝下，距离感应器223与计算机240连接。
识别摄像头231用于对用户面部进行拍照，将拍照后的数据输送给计算机240，计算机240将数据与用户数据库中的数据进行匹配，当匹配成功时，柜门220才会打开进行结算。指纹识别器234用于进行指纹识别用户身份，发声器232用于播报计算机240处理后的信息，例如；商品总价、是否识别成功等。当计算机240处理异常或者支付出现异常时，警报器233就会发出警报，警报器233可以为蜂鸣器或者光线警报器。结算柜200内部顶板上靠近入口传送带110的位置设有距离感应器223，该距离感应器223的探头朝下，距离感应器223与计算机240连接，当距离感应器223检测到下方有托盘靠近时，距离感应器223将信号输送给计算机240，计算机240控制顶部补光灯212和拍照摄像头211开始工作。
本实施例中，结算柜200的具体结构为：结算柜200内部顶板中心处设有拍照摄像头211，该拍照摄像头211的镜头方向竖直朝下，结算柜200内部顶板与各个侧壁的连接处分别设有顶部补光灯212，顶部补光灯212、拍照摄像头211与计算机240连接。
实际使用时，将不同食物放置在不同形状不同颜色的托盘内，食物与托盘一一对应，当放置有食物的托盘经检测转送带120进入结算柜200内时，拍照摄像头211对检测转送带120上的托盘进行拍照，并将数据输送给计算机240，计算机240对托盘颜色和形状进行识别匹配，可以快速的得到购买的食物数量和价格。
当需要结算时，将放置有食物的托盘放入入口传送带110，此时靠近入口传送带110的柜门220打开，托盘通过入口传送带110输送至检测转送带120，在结算柜200内进行结算，此时，计算机240控制两个液压缸221工作，液压缸221控制液压伸缩杆222缩短，液压伸缩杆222缩短的过程中带动柜门220关闭。而后拍照摄像头211对检测转送带120上的托盘进行拍照，并将数据输送给计算机240，计算机240识别后将购买的食物数量和总价通过显示屏230显示，用户通过扫码或者转账进行网上支付后，计算机240控制柜门220打开，结算后的食物被出口传送带130带出。
以上实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种基于图像识别的自助点餐结算系统的点餐方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤A、准备基于图像识别的自助点餐结算系统；
所述基于图像识别的自助点餐结算系统包括：检测转送带(120)和罩于检测转送带(120)上方的结算柜(200)，所述结算柜(200)内部顶板中心处设有拍照摄像头(211)，该拍照摄像头(211)的镜头方向竖直朝下，所述结算柜(200)内部顶板与各个侧壁的连接处分别设有顶部补光灯(212)，所述结算柜(200)的外部设置有显示屏(230)，所述显示屏(230)与结算柜(200)内部安装的计算机(240)连接，计算机(240)与拍照摄像头(211)连接；
所述检测转送带(120)的一端设有入口传送带(110)，所述检测转送带(120)的另一端设有出口传送带(130)；
结算柜(200)靠近入口传送带(110)的一侧设有旋转开闭的柜门(220)，结算柜(200)靠近出口传送带(130)的一侧也设有旋转开闭的柜门(220)，所述结算柜(200)内部顶板上靠近入口传送带(110)的一侧和靠近出口传送带(130)的一侧分别连接有一液压缸(221)，每个液压缸(221)的输出轴上连接有一液压伸缩杆(222)，每个液压伸缩杆(222)与结算柜(200)对应侧的柜门(220)固定连接；
所述结算柜(200)内部顶板上靠近入口传送带(110)的位置设有距离感应器(223)，该距离感应器(223)的探头朝下，距离感应器(223)与计算机(240)连接；
步骤B、顾客选购食物并将盛有食物的托盘放在入口传送带(110)上；
步骤C、所有盛有食物的托盘随入口传送带(110)移动进入结算柜(200)内；
步骤D、关闭结算柜(200)两侧的柜门(220)，计算机(240)对顾客身份进行识别，识别成功后计算机(240)对顾客拿取的盛有食物的托盘的数量及对应的总价进行统计记录；
步骤D中，统计记录方法为：
X100、盛有食物的托盘传送至检测转送带(120)上，距离感应器(223)检测到托盘靠近时，将信号输送给计算机(240)；
X200、计算机(240)控制拍照摄像头(211)和顶部补光灯(212)开始工作，结算柜(200)内的拍照摄像头(211)对盛有食物的托盘进行拍照，并将照片数据传送给计算机(240)；
X300、计算机(240)对照片数据进行识别，每种食物对应的托盘颜色和形状不同，通过对托盘颜色和形状进行区分记录，得到顾客拿取食物的数量和种类，最终计算出食物总价；
步骤E、计算机(240)将总价和支付方式通过显示屏(230)显示给顾客，顾客进行支付；
步骤F、顾客支付成功后，柜门(220)自动打开，所有盛有食物的托盘由出口传送带(130)带出，顾客拿走所有盛有食物的托盘。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的自助点餐结算系统的点餐方法，其特征在于：所述显示屏(230)上设有识别摄像头(231)，所述结算柜(200)侧壁上固定安装有发声器(232)、警报器(233)和指纹识别器(234)，识别摄像头(231)、发声器(232)、警报器(233)、指纹识别器(234)与计算机(240)连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的自助点餐结算系统的点餐方法，其特征在于：所述入口传送带(110)、检测转送带(120)和出口传送带(130)的上表面位于同一水平面。
4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的自助点餐结算系统的点餐方法，其特征在于：步骤D中身份识别的方式为面部识别或声纹识别或指纹识别或扫码识别，步骤E中支付方式为扫码支付或网银支付。
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