CN210441892U - 一种光学闪测仪运动组件接触式防撞结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学闪测仪运动组件接触式防撞结构，包括基座，所述基座表面的顶部固定连接有动力系统，所述动力系统的底部固定连接有驱动装置，所述驱动装置表面的顶部活动连接有横向连接杆。本实用新型通过基座、动力系统、驱动装置、横向连接杆、右挡片、连接块、工作头、防撞组件、导轨、竖向连接杆、挤压块、左侧传感器、左挡片、光轴和防撞结构件的配合使用，能够限制光学闪测仪运动组件行程，避免发生较大作用力冲撞运动组件并且能很好的保护被测工件，防撞过程中，轻碰撞为控制系统提供足够长反应时间以及能二次强制控制动力系统，避免系统失效而造成仪器本身或被测工件损坏。

Description

一种光学闪测仪运动组件接触式防撞结构

技术领域

本实用新型涉及仪器运动组件防撞技术领域，具体为一种光学闪测仪运动组件接触式防撞结构。

背景技术

在现有的光学仪器，尤其是具有较大行程、运动速度较快的仪器中，需要使用到防撞结构，限制运动组件的行程以及避免控制系统出现失效时对仪器、被测工件、操作人员造成伤害，在实际应用情况中，多数产品是直接在运动组件两端加上防撞件，该种防撞件一般为钢铝等材质的硬质工件或聚氨酯等材质的软质工件，但无论是硬质材料还是软质材料，当防撞结构起作用时均是与运动组件直接以较高速度接触式碰撞，当运动组件惯性较大或速度过快时，接触瞬间会产生较大的冲击力，防撞工件以相同大小的反作用力作用在运动组件上，在反作用力作用下，运动组件会产生形变，严重时运动组件会损坏甚至发生事故，另外，大多数光学仪器的工作头与被测工件之间是缺少防撞结构的。

光学仪器大多均为高精密仪器，采用该种防撞方式，虽然可以防止严重事故的发生，但依然可能对仪器本身、被测工件产生损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光学闪测仪运动组件接触式防撞结构，具备保护被测工件的优点，解决了对仪器本身、被测工件产生损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光学闪测仪运动组件接触式防撞结构，包括基座，所述基座表面的顶部固定连接有动力系统，所述动力系统的底部固定连接有驱动装置，所述驱动装置表面的顶部活动连接有横向连接杆，所述横向连接杆的右侧固定连接有右挡片，所述基座底部的左侧固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有工作头，所述基座表面的左侧固定连接有防撞组件；

所述防撞组件包括导轨，所述导轨的后端与基座的表面固定连接，所述导轨的表面通过连接件滑动连接有竖向连接杆，所述竖向连接杆的顶部分别固定连接有挤压块和左侧传感器，所述横向连接杆的左侧固定连接有左挡片，所述横向连接杆顶部左侧的底部固定连接有光轴，所述光轴通过轴套穿过横向连接杆并固定在竖向连接杆上，所述竖向连接杆的底部固定连接有防撞结构件。

优选的，所述基座表面的顶部固定连接有上端传感器，所述基座表面的底部固定连接有下端传感器。

优选的，所述防撞结构件采用钢铝材质的硬质工件和聚氨酯材质的软质工件中的一种。

优选的，所述导轨采用的移动方式为滚动运动和滑动运动中的一种。

优选的，所述驱动装置采用的是丝杆和光轴中的一种，所述动力系统采用的是电机。

优选的，所述驱动装置的底部固定连接有限位块，限位块的后端与基座的表面固定连接。

优选的，所述竖向连接杆为T形，所述竖向连接杆的底部通过螺栓与防撞结构件固定连接。

优选的，所述基座为光学闪测仪机体的一部分，所述基座的形状为梯形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过基座、动力系统、驱动装置、横向连接杆、右挡片、连接块、工作头、防撞组件、导轨、竖向连接杆、挤压块、左侧传感器、左挡片、光轴和防撞结构件的配合使用，能够限制光学闪测仪运动组件行程，避免发生较大作用力冲撞运动组件并且能很好的保护被测工件，防撞过程中，轻碰撞为控制系统提供足够长反应时间以及能二次强制控制动力系统，避免系统失效而造成仪器本身或被测工件损坏。

2、本实用新型通过设置动力系统，能够驱动驱动装置进行上下运动，通过设置右挡片、上端传感器和下端传感器，能够限制运动行程，通过设置横向连接杆，能够在正常工作时可以在驱动装置驱动下做上下运动，当防撞结构件下端有工件且运动组件运动异常时，横向连接杆与光轴发生相对运动进而保护工作头。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、基座；2、动力系统；3、驱动装置；4、横向连接杆；5、右挡片；6、连接块；7、工作头；8、防撞组件；9、导轨；10、竖向连接杆；11、挤压块；12、左侧传感器；13、左挡片；14、光轴；15、防撞结构件；16、上端传感器；17、下端传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-2，一种光学闪测仪运动组件接触式防撞结构，包括基座1，基座1表面的顶部固定连接有上端传感器16，基座1表面的底部固定连接有下端传感器17，基座1为光学闪测仪机体的一部分，基座1的形状为梯形，基座1表面的顶部固定连接有动力系统2，动力系统2的底部固定连接有驱动装置3，驱动装置3采用的是丝杆和光轴14中的一种，动力系统2采用的是电机，驱动装置3的底部固定连接有限位块，限位块的后端与基座1的表面固定连接，驱动装置3表面的顶部活动连接有横向连接杆4，横向连接杆4的右侧固定连接有右挡片5，基座1底部的左侧固定连接有连接块6，连接块6的底部固定连接有工作头7，基座1表面的左侧固定连接有防撞组件8；

防撞组件8包括导轨9，导轨9采用的移动方式为滚动运动和滑动运动中的一种，导轨9的后端与基座1的表面固定连接，导轨9的表面通过连接件滑动连接有竖向连接杆10，竖向连接杆10为T形，竖向连接杆10的底部通过螺栓与防撞结构件15固定连接，竖向连接杆10的顶部分别固定连接有挤压块11和左侧传感器12，横向连接杆4的左侧固定连接有左挡片13，横向连接杆4顶部左侧的底部固定连接有光轴14，光轴14通过轴套穿过横向连接杆4并固定在竖向连接杆10上，竖向连接杆10的底部固定连接有防撞结构件15，防撞结构件15采用钢铝材质的硬质工件和聚氨酯材质的软质工件中的一种，通过设置动力系统2，能够驱动驱动装置3进行上下运动，通过设置右挡片5、上端传感器16和下端传感器17，能够限制运动行程，通过设置横向连接杆4，能够在正常工作时可以在驱动装置3驱动下做上下运动，当防撞结构件15下端有工件且运动组件运动异常时，横向连接杆4与光轴14发生相对运动进而保护工作头7，通过基座1、动力系统2、驱动装置3、横向连接杆4、右挡片5、连接块6、工作头7、防撞组件8、导轨9、竖向连接杆10、挤压块11、左侧传感器12、左挡片13、光轴14和防撞结构件15的配合使用，能够限制光学闪测仪运动组件行程，避免发生较大作用力冲撞运动组件并且能很好的保护被测工件，防撞过程中，轻碰撞为控制系统提供足够长反应时间以及能二次强制控制动力系统2，避免系统失效而造成仪器本身或被测工件损坏。

使用时，运动组件正常运动时，横向连接杆4在驱动装置3的带动下做上下运动，当横向连接杆4向上运动时，横向连接杆4的上端面推动挤压块11的下表面进而带动竖向连接杆10、防撞结构件15、左挡片13和左侧传感器12一起向上运动，此时横向连接杆4处在光轴14的最上端位置，竖向连接杆10在导轨9上向上运动，当横向连接杆4向下运动时，挤压块11、竖向连接杆10、防撞结构件15和左侧传感器12由于重力作用一起下落，此过程挤压块11的下表面贴紧横向连接杆4的上表面，此时横向连接杆4处在光轴14的最上端位置，竖向连接杆10在导轨9上向下运动；

当防撞结构件15下端有工件且运动组件处于向下运动状态时，会出现防撞结构件15撞击工件上表面的情况，当防撞结构件15向下运动且撞击工件上表面瞬间，工件上表面给防撞结构件15向上的作用力，由于防撞结构件15与工件是轻接触，此作用力较小，此时由于滞后因素动力系统2没有停止导致横向连接杆4继续向下运动，即横向连接杆4与光轴14产生相对运动，在横向连接杆4与光轴14产生相对运动的这段时间内，控制系统有足够的时间控制动力系统2停止运动，另外当横向连接杆4与光轴14产生相对运动使得横向连接杆4到达光轴14下端位置时，左挡片13挡住左侧传感器12，使得控制系统强制动力系统2停止运动，避免防撞结构件15与工件之间产生过大的作用力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种光学闪测仪运动组件接触式防撞结构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)表面的顶部固定连接有动力系统(2)，所述动力系统(2)的底部固定连接有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)表面的顶部活动连接有横向连接杆(4)，所述横向连接杆(4)的右侧固定连接有右挡片(5)，所述基座(1)底部的左侧固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的底部固定连接有工作头(7)，所述基座(1)表面的左侧固定连接有防撞组件(8)；

所述防撞组件(8)包括导轨(9)，所述导轨(9)的后端与基座(1)的表面固定连接，所述导轨(9)的表面通过连接件滑动连接有竖向连接杆(10)，所述竖向连接杆(10)的顶部分别固定连接有挤压块(11)和左侧传感器(12)，所述横向连接杆(4)的左侧固定连接有左挡片(13)，所述横向连接杆(4)顶部左侧的底部固定连接有光轴(14)，所述光轴(14)通过轴套穿过横向连接杆(4)并固定在竖向连接杆(10)上，所述竖向连接杆(10)的底部固定连接有防撞结构件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种光学闪测仪运动组件接触式防撞结构，其特征在于：所述基座(1)表面的顶部固定连接有上端传感器(16)，所述基座(1)表面的底部固定连接有下端传感器(17)。

3.根据权利要求1所述的一种光学闪测仪运动组件接触式防撞结构，其特征在于：所述防撞结构件(15)采用钢铝材质的硬质工件和聚氨酯材质的软质工件中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种光学闪测仪运动组件接触式防撞结构，其特征在于：所述导轨(9)采用的移动方式为滚动运动和滑动运动中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种光学闪测仪运动组件接触式防撞结构，其特征在于：所述驱动装置(3)采用的是丝杆和光轴(14)中的一种，所述动力系统(2)采用的是电机。

6.根据权利要求1所述的一种光学闪测仪运动组件接触式防撞结构，其特征在于：所述驱动装置(3)的底部固定连接有限位块，限位块的后端与基座(1)的表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种光学闪测仪运动组件接触式防撞结构，其特征在于：所述竖向连接杆(10)为T形，所述竖向连接杆(10)的底部通过螺栓与防撞结构件(15)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种光学闪测仪运动组件接触式防撞结构，其特征在于：所述基座(1)为光学闪测仪机体的一部分，所述基座(1)的形状为梯形。

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