CN210435375U - 一种数控卧式车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控卧式车床，包括车身、主轴箱、车壳、窗门和控制模块，车身顶部左侧安装有主轴箱，主轴箱右侧面设置的卡盘中夹有工件，车身顶部和主轴箱右侧设置有车壳，车壳顶壁左侧设置的滑槽与滚珠螺母的顶部滑动连接，滚珠螺母与丝杆旋配，丝杆左端与主轴箱中的伺服电机连接，滚珠螺母下端连接有红外测距传感器组；车壳正面左部开有缺口并安装有窗门，窗门正面的上部和下部设置有滑块，滑块与车壳前侧内壁的上下部设置的导槽滑动连接，窗门上侧边设置有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮与驱动电机输出端连接；主轴箱上设置有控制模块；本新型通过红外测距传感器组测量检测工件是否装夹正确，并可通过驱动电机带动窗门开关，节省力气。

Description

一种数控卧式车床

技术领域

本实用新型涉及一种车床，具体是一种数控卧式车床。

背景技术

数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。数控车床是目前国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，约占数控机床总数的25％。数控机床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品。是机械制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点的工作母机。数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。数控车床是数控机床的主要品种之一，它在数控机床中占有非常重要的位置，几十年来一直受到世界各国的普遍重视并得到了迅速的发展，常有的数控车床为卧式结构。

目前许多卧式数控车床加工某些工件时，利用卡盘对工件的装夹常发生装夹不到位或者装夹倾斜，装夹不正确，若不重新装夹，加工时可能会导致工件报复、撞刀等情况，甚至造成安全事故，尤其是一些短而小的短柱状工件，容易装夹不到位或装夹倾斜；同时，在加工时，卧式数控车床需关上窗门，当加工好了之后，取工件时需打开窗门，长时间如此开关窗门，增大了工作人员的劳动强度；因此，本领域技术人员提供了一种数控卧式车床，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种数控卧式车床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种数控卧式车床，包括车身、主轴箱、车壳、窗门和控制模块，所述车身顶部左侧安装有主轴箱，主轴箱右侧面设置有卡盘，卡盘中装夹有工件，车身顶部和主轴箱右侧设置有车壳，车壳顶壁左侧设置有滑槽,滑槽与滚珠螺母的顶部滑动连接，滚珠螺母与丝杆旋配，丝杆左端与固定在主轴箱中的伺服电机的输出端固定连接，丝杆右端与固定在滑槽右端的轴承座滚动连接，滚珠螺母下端固定连接有红外测距传感器组，滑槽左端内设置有激光位移传感器，滑槽左端罩有防护罩，防护罩固定连接在车壳顶壁，防护罩右端为开口结构；所述车壳正面左部开有缺口，缺口中安装有窗门，窗门正面的上部和下部均设置有两个滑块，滑块与车壳前侧内壁的上下部设置的导槽滑动连接，窗门上侧边固定连接有轮齿朝上的齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮与驱动电机的输出端固定连接，驱动电机固定安装在车壳顶壁上，并位于车壳正面开有的缺口的右侧边上方；所述主轴箱上设置有控制模块，控制模块上设有显示屏；所述车身顶部设置有床鞍,床鞍顶部设置有滑板，滑板上设置有刀架。

作为本实用新型进一步的方案：所述窗门左侧边设置有橡胶条，导槽右侧端设置有橡胶块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述窗门正面左侧设置有把手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述激光位移传感器的型号为HG-C1200。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主轴箱顶部设置有警报喇叭，警报喇叭与控制装置电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制模块与伺服电机、激光位移传感器、红外测距传感器组和驱动电机电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述红外测距传感器组内部设置有两个并排紧靠的红外测距传感器模块，每个红外测距传感器模块具有一对红外信号发射与接收二极管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，通过将红外测距传感器移动到工件右端面上方来测量检测工件是否装夹正确；通过驱动电机和齿轮齿条的传动，带动窗门的开关，减少劳动强度。

附图说明

图1为一种数控卧式车床的结构示意图。

图2为一种数控卧式车床中车壳和窗门连接的左视剖视图。

图3为一种数控卧式车床中工件正确装夹时红外测距传感器的红外光线测量原理图。

图4为一种数控卧式车床中工件上下倾斜装夹时红外测距传感器的红外光线测量原理图。

图5为一种数控卧式车床中工件前后倾斜装夹时红外测距传感器的红外光线测量原理图。

图6为一种数控卧式车床中工件装夹不到位时红外测距传感器的红外光线测量原理图。

图中：1-车身、2-主轴箱、3-车壳、301-导槽、302-橡胶块、4-滑槽、5-滚珠螺母、6-丝杆、7-伺服电机、8-轴承座、9-激光位移传感器、10-红外测距传感器组、11-防护罩、 12-窗门、121-滑块、13-齿条、14-齿轮、15-驱动电机、16-橡胶条、17-把手、18-控制模块、19-显示屏、20-工件、21-床鞍、22-滑板、23-刀架、24-卡盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连接或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种数控卧式车床，包括车身1、主轴箱2、车壳3、窗门12和控制模块18，所述车身1顶部左侧安装有主轴箱2，主轴箱2右侧面设置有卡盘24，卡盘24中装夹有工件20，车身1顶部和主轴箱2右侧设置有车壳3，车壳 3顶壁左侧设置有滑槽4,滑槽4与滚珠螺母5的顶部滑动连接，滚珠螺母5与丝杆6旋配，丝杆6左端与固定在主轴箱2中的伺服电机7的输出端固定连接，丝杆6右端与固定在滑槽4右端的轴承座8滚动连接，滚珠螺母5下端固定连接有红外测距传感器组10，滑槽4 左端内设置有激光位移传感器9，滑槽4左端罩有防护罩11，防护罩11固定连接在车壳3 顶壁，防护罩11右端为开口结构；所述车壳3正面左部开有缺口，缺口中安装有窗门12，窗门12正面的上部和下部均设置有两个滑块121，滑块121与车壳3前侧内壁的上下部设置的导槽301滑动连接，窗门12上侧边固定连接有轮齿朝上的齿条13，齿条13与齿轮 14啮合，齿轮14与驱动电机15的输出端固定连接，驱动电机15固定安装在车壳3顶壁上，并位于车壳3正面开有的缺口的右侧边上方；所述主轴箱2上设置有控制模块18，控制模块18上设有显示屏19；所述车身1顶部设置有床鞍21,床鞍21顶部设置有滑板22，滑板22上设置有刀架23，车身1顶部还设置有X向进给机构、Z进给机构以及尾座和顶针(未画出)。

所述窗门12左侧边设置有橡胶条16，导槽301右侧端设置有橡胶块302，对窗门12的开关起到缓冲减震作用。

所述窗门12正面左侧设置有把手17。

所述激光位移传感器9的型号为HG-C1200。

所述主轴箱2顶部设置有警报喇叭，警报喇叭与控制装置18电性连接。

所述控制模块18与伺服电机7、激光位移传感器9、红外测距传感器组10和驱动电机15电性连接。

所述红外测距传感器组10内部设置有两个并排紧靠的红外测距传感器模块，每个红外测距传感器模块具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，从而根据时差测得两个红外测距传感器模块所测物体分别与红外测距传感器组10的距离，并将测得的结果以电信号的形式传递给控制装置18；所述红外测距传感器模块为市面上现有技术，再次不再详细叙述其结构和原理。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种数控卧式车床，工作时，将工件20装夹在卡盘20中后，通过控制模块18控制伺服电机7转动并通过丝杆6和滚珠螺母5传动使得红外测距传感器组10 随着滚珠丝杆移动到工件20右端面上方的指定位置(期间，可以通过激光位移传感器9 中的激光发射部分不断发射激光射向滚珠螺母5左端面，并反射回去被激光位移传感器9 中的激光接收部分接收到，接收部分将产生相应的电信号传递给控制模块18，从而计算出与滚珠螺母5连接的红外测距传感器组10移动的位置)，使得红外测距传感器组10中的两个红外测距传感器模块分别位于工件20右端面所在竖直面的两侧，参见图3、图4、图 5和图6，若工件装夹正确，则红外测距传感器组10中的两个红外测距传感器模块会分别测得工件外壁和车身顶部到红外测距传感器组10的距离，两个距离数值相差较大(其中，车身顶部到红外测距传感器组10的距离数值较大)，并将该两个距离传递给控制模块18，跟传递给控制模块18中提前设置好的两个距离范围进行比对，如符合则说明工件20装夹正确，其中显示屏可以显示测得的距离数值；若工件20装夹歪或装夹不到位，则红外测距传感器组10中的两个红外测距传感器模块测得的均是工件20的倾斜端面或外壁到红外测距传感器组10的距离，测得的该两个距离数值大小相近，与控制模块18中提前设置好的两个距离范围肯定不符，所以控制模块18控制警报喇叭鸣响，提醒工作人员从新装夹，保真装夹正确为止；当装夹好了且装夹正确后，通过按动控制模块18上的按钮，使得驱动电机15转动并通过齿轮14和齿条13来带动窗门12沿着导槽301左移，关上窗门12，当需打开窗门12时，只需让驱动电机15反转即可，避免了人力开关窗门，节省体力；防护罩11的设置用来在切削工件20时，伺服电机7转动并使得红外测距传感器10移动到防护罩11中，防止切削工件20时飞溅的切削屑损坏红外测距传感器10，提高实用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种数控卧式车床，包括车身(1)、主轴箱(2)、车壳(3)、窗门(12)和控制模块(18)，其特征在于，所述车身(1)顶部左侧安装有主轴箱(2)，主轴箱(2)右侧面设置有卡盘(24)，卡盘(24)中装夹有工件(20)，车身(1)顶部和主轴箱(2)右侧设置有车壳(3)，车壳(3)顶壁左侧设置有滑槽(4),滑槽(4)与滚珠螺母(5)的顶部滑动连接，滚珠螺母(5)与丝杆(6)旋配，丝杆(6)左端与固定在主轴箱(2)中的伺服电机(7)的输出端固定连接，丝杆(6)右端与固定在滑槽(4)右端的轴承座(8)滚动连接，滚珠螺母(5)下端固定连接有红外测距传感器组(10)，滑槽(4)左端内设置有激光位移传感器(9)，滑槽(4)左端罩有防护罩(11)，防护罩(11)固定连接在车壳(3)顶壁，防护罩(11)右端为开口结构；所述车壳(3)正面左部开有缺口，缺口中安装有窗门(12)，窗门(12)正面的上部和下部均设置有两个滑块(121)，滑块(121)与车壳(3)前侧内壁的上下部设置的导槽(301)滑动连接，窗门(12)上侧边固定连接有轮齿朝上的齿条(13)，齿条(13)与齿轮(14)啮合，齿轮(14)与驱动电机(15)的输出端固定连接，驱动电机(15)固定安装在车壳(3)顶壁上，并位于车壳(3)正面开有的缺口的右侧边上方；所述主轴箱(2)上设置有控制模块(18)，控制模块(18)上设有显示屏(19)；所述车身(1)顶部设置有床鞍(21),床鞍(21)顶部设置有滑板(22)，滑板(22)上设置有刀架(23)。

2.根据权利要求1所述的一种数控卧式车床，其特征在于，所述窗门(12)左侧边设置有橡胶条(16)，导槽(301)右侧端设置有橡胶块(302)。

3.根据权利要求1所述的一种数控卧式车床，其特征在于，所述窗门(12)正面左侧设置有把手(17)。

4.根据权利要求1所述的一种数控卧式车床，其特征在于，所述激光位移传感器(9)的型号为HG-C1200。

5.根据权利要求1所述的一种数控卧式车床，其特征在于，所述主轴箱(2)顶部设置有警报喇叭，警报喇叭与控制模块(18)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控卧式车床，其特征在于，所述控制模块(18)与伺服电机(7)、激光位移传感器(9)、红外测距传感器组(10)和驱动电机(15)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种数控卧式车床，其特征在于，所述红外测距传感器组(10)内部设置有两个并排紧靠的红外测距传感器模块，每个红外测距传感器模块具有一对红外信号发射与接收二极管。

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