CN210434710U - 一种喷头装置、喷洒装置及可移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种喷头装置、喷洒装置及可移动平台，所述喷头装置包括喷头体，包括喷头体入口、喷头体出口和喷嘴，所述喷嘴与所述喷头体出口连接，液体从所述喷头体入口流入所述喷头体，经过所述喷头体出口，由所述喷嘴喷出；电磁阀门，与所述喷头体入口连接，用于控制所述喷嘴的流量，其中，所述喷嘴的流量与所述电磁阀门的通电参数相关联，当所述电磁阀门的通电参数的变化时，所述喷嘴的流量随着变化。因此，根据本实用新型的喷头装置、喷洒装置及可移动平台通过电磁阀门可以实现在喷洒过程中改变流量，节省了手动更换喷嘴的时间，既可以防止漏滴，也无需用户手动泄压，提高了安全性，改善了用户体验。

Description

一种喷头装置、喷洒装置及可移动平台

技术领域

本实用新型涉及喷头技术领域，尤其涉及喷头装置、喷洒装置及可移动平台。

背景技术

压力式喷洒系统由于具备喷洒均匀、雾滴沉降性好、喷幅广、结构简单等优点，近年来被广泛应用。一般的压力式喷洒系统都是定量喷洒系统，除非更换喷嘴，否则无法实现变量喷洒。由于更换喷嘴只能在没有进行喷洒作业时进行，一方面影响了作业效率，另一方面无法满足喷洒作业中改变流量的需求。此外，现在的喷洒装置中的喷头在关闭后会有液体滴漏，使得喷洒装置中的液体被浪费，而滴漏的液体还会对环境造成污染。

因此，现有技术中的喷洒装置存在无法在喷洒过程中改变流量或者液体滴漏的问题，导致用户体验差。

实用新型内容

考虑到上述问题而提出了本实用新型。本实用新型提供了一种扫描模组、测距装置及移动平台，以解决喷洒装置无法在喷洒过程中改变流量或者液体滴漏的问题。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种喷头装置，包括：

喷头体，包括喷头体入口、喷头体出口和喷嘴，所述喷嘴与所述喷头体出口连接，液体从所述喷头体入口流入所述喷头体，经过所述喷头体出口，由所述喷嘴喷出；

电磁阀门，与所述喷头体入口连接，用于控制所述喷嘴的流量，

其中，所述喷嘴的流量与所述电磁阀门的通电参数相关联，当所述电磁阀门的通电参数的变化时，所述喷嘴的流量随着变化。

可选地，所述通电参数包括如下至少一种：电流大小，通电时间。

可选地，当所述电磁阀门的通电参数的变化时，所述喷嘴的流量随着变化，包括：当所述电磁阀门通电时间增加时，所述流量增加；当所述电磁阀门通电时间减小时，所述流量减小。

可选地，所述电磁阀门包括：

阀体，所述阀体上具有通道以供所述液体通过；

阀芯，所述阀芯容纳于所述阀体内，且与所述阀体的通道非平行设置；

弹性件，所述弹性件容纳于所述阀体内，用于对所述阀芯进行复位；

电磁铁，所述电磁铁固定于所述阀体上，且所述电磁铁的至少一部分容纳于所述阀体内，所述电磁铁上绕有线圈；所述弹性件固定于所述电磁铁的至少一部分上并位于所述电磁铁与所述阀芯之间。

可选地，所述喷头装置还包括：

控制装置，连接于所述线圈，通过向所述线圈提供电源以控制所述电磁阀门以可变频率导通。

可选地，所述喷头装置还包括：连接装置，连接所述电磁阀门和所述喷头体。

可选地，所述喷头体还包括：密封装置，位于所述喷嘴与所述喷头体出口之间，用于对所述喷嘴与所述喷头体出口的连接处进行密封。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种喷洒装置，包括：

至少一个如第一方面所述的喷头装置；

至少一个连接管道；

压力装置，用于向液体提供压力使所述液体经过连接管道由所述喷头装置喷出。

可选地，当所述压力装置启动时，所述电磁阀门打开，所述连接管道内部的空气排出；当所述压力装置关闭时，所述电磁阀门关闭。

根据本实用新型实施例的第三方面，提供了一种可移动平台，包括：

可移动平台本体；

搭载在所述可移动平台本体上的至少一个如第一方面所述的喷头装置；和/或，搭载在所述可移动平台本体上的至少一个如第二方面所述的喷洒装置。

可选地，所述可移动平台包括无人飞行器、地面载具、相机中的至少一种。

本实用新型实施例的喷头装置、喷洒装置及可移动平台，在喷头上方设置电磁阀门，通过控制电磁阀门以实现在喷洒过程中改变流量，节省了手动更换喷嘴的时间，既可以防止漏滴，也无需用户手动泄压，提高了安全性，改善了用户体验。

附图说明

通过结合附图对本实用新型实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是一种传统的喷头装置的剖视图；

图2是根据本实用新型实施例的一种喷头装置的剖视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种喷头装置的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种喷洒装置的示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一可移动平台在线控制喷头装置的流示意性原理图。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本实用新型的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，应理解，本实用新型不受这里描述的示例实施例的限制。基于本实用新型中描述的本实用新型实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本实用新型的保护范围之内。

随着无人机植保行业的逐渐成熟与普及，对于喷洒质量的要求越来越高，由于现有的喷洒方式都是定量喷洒，要想改变喷洒量只能停止喷洒作业来进行喷头的更换。这种方式不仅影响喷洒作业效率，也不能满足在喷洒作业过程中改变喷洒流量的需求。另外，在更换喷头时，用户不可避免的与喷洒的液体接触，当液体是化学液体时就会存在一定安全隐患，使得用户体验差。

参见图1，图1示出了一种传统的喷头装置的剖视图。如图1所示，喷头装置100包括进水嘴110、以及喷嘴130。

具体在图示的实施例中，进水嘴110，位于喷头体120的一端。喷嘴130，位于所述喷头体120的另一端，液体经过进水嘴110流经喷头体120，由喷嘴130喷出。

所述喷头装置100还包括连接于所述喷头体120中部的泄压阀140。所述泄压阀140包括：密封垫141、调压弹性件142和导杆143。

所述泄压阀140在低压时处于关闭状态，高压时自动打开，用来防止所述喷头装置100的液体滴漏。但是这种泄压阀存在泄压的问题，每次在使用时，必须首先手动打开泄压阀排出空气，否则泄压阀由于空气的影响一直达不到设定压力，从而打不开，影响作业效率，也造成不好的用户体验。

基于上述考虑，根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种喷头装置。参见图2，图2示出了本实用新型实施例的一种喷头装置200，包括：喷头体210以及电磁阀门220。

喷头体210，包括喷头体入口211、喷头体出口212和喷嘴213。所述喷嘴213与所述喷头体出口212连通，液体从所述喷头体入口211流入所述喷头体210，经过所述喷头体出口212，由所述喷嘴213喷出。

具体在图示的实施例中，喷头体入口211、喷头体出口212和喷嘴213共轴设置。当然，在其他实施例中，喷头体入口211、喷头体出口212和喷嘴213也可以不共轴设置，例如，喷头体入口211可以设于喷头体210的侧方位置。

电磁阀门220，与所述喷头体入口211连接，用于控制所述喷嘴213的流量。

其中，所述喷嘴213的流量与所述电磁阀门220的通电参数相关联，当所述电磁阀门220的通电参数的变化时，所述喷嘴213的流量随着变化。

根据实用新型实施例的一种喷头装置通过在喷头体的入口之前设置电磁阀门，以实现控制流量的目的。由于电磁阀门是可控装置，可以采用有线或无线的方式进行控制电磁阀门的打开或关闭，当电磁阀门至少部分打开时，液体经过电磁阀门进入喷头体然后喷出，当电磁阀门关闭时，液体被电磁阀门挡住无法进入喷头体即喷头装置不喷出液体。这样通过控制电磁阀门打开或关闭的时间和/或幅度，在实际使用过程中可以根据预先设置电磁阀门的控制方式和/或者在喷洒过程中随时进行电磁阀门的控制。即可以在线改变喷洒频率，从而实现在线改变流量的压力喷洒，同时节省了手动更换喷头的时间，避免了用户更换喷嘴时接触喷洒液体，提高了安全性，改善了用户体验。另一方面，根据实用新型实施例的一种喷头装置通过实现只有离心喷头才能完成的在线变量喷洒，扩展了压力式喷洒系统的功能。

可选地，所述通电参数包括如下至少一种：电流大小，通电时间。

电磁阀门220在断电时的状态也可以为常闭状态，也可以为常开状态。当所述电磁阀门220在断电时的状态为常闭状态，可以有效防止喷头装置的滴漏的问题。

具体在图示的实施例中，电磁阀门220在断电时的状态也可以为常闭状态，通过控制电磁阀门的电流大小可以控制电磁阀门的打开幅度。当电磁阀门的电流为0时，电磁阀门关闭，随着电流的增加，电磁阀门打开的幅度增加，则相应的通过喷头体液体的流量增加；而通过控制电磁阀门的通电时间可以控制电磁阀门打开或关闭的时间，在向电磁阀门施加相同电流的前提下，通电时间越长，通过喷头体液体的流量越多，通电时间越短，通过喷头体液体的流量越少。

在其他实施例中，电磁阀门220在断电时的状态也可以为常开状态，通过控制电磁阀门的电流大小可以控制电磁阀门的关闭幅度。当电磁阀门的电流为0时，电磁阀门处于最大开启状态，随着电流的增加，电磁阀门打开的幅度减小，则相应的通过喷头体液体的流量减小；而通过控制电磁阀门的通电时间可以控制电磁阀门打开或关闭的时间，在向电磁阀门施加相同电流的前提下，通电时间越长，通过喷头体液体的流量越小，通电时间越短，通过喷头体液体的流量越大。

可选地，当所述电磁阀门的通电参数的变化时，所述喷嘴的流量随着变化，包括：当所述电磁阀门通电时间增加时，所述流量增加；当所述电磁阀门通电时间减小时，所述流量减小。

可选地，当所述电磁阀门的通电参数的变化时，所述喷嘴的流量随着变化，包括：当所述电磁阀门电流大小增加时，所述流量增加；当所述电磁阀门电流大小减小时，所述流量减小。

参见图3，图3示出了根据本实用新型实施例的一种喷头装置的示意图。图3所示实施例的喷头装置可以采用图2所示的喷头装置200的电磁阀门，也可以采用其他结构的电磁阀门。

如图3所示，电磁阀门310与所述喷头体320连接，电磁阀门310可以控制控制所述喷嘴的流量。

如图2所示，所述电磁阀门220包括、阀体221、以及阀芯222、弹性件223、以及电磁铁224。

所述阀体221上具有通道以供所述液体通过。所述阀芯222容纳于所述阀体221内，且与所述阀体221的通道非平行设置。

所述弹性件223容纳于所述阀体221内，用于对所述阀芯222进行复位。具体在图示的实施例中，弹性件223为压缩弹簧。当然，在其他实施例中，弹性件223也可以为金属弹片、橡胶弹性件等。

所述电磁铁224固定于所述阀体221上，且所述电磁铁224的至少一部分容纳于所述阀体221内，所述电磁铁224上绕有线圈；所述弹性件223固定于所述电磁铁224的至少一部分上并位于所述电磁铁224与所述阀芯222之间。

其中，当向电磁阀门提供电源时，电流流过电磁铁上的线圈，线圈和电磁铁产生相应的磁场，将阀芯吸合，供液体通过的通道打开，液体则通过此通道进入喷头体后喷出；当停止向电磁阀门提供电源时，电磁铁上的线圈没有电流流过，线圈和电磁铁不产生磁场，弹性件将阀芯复位，供液体通过的通道关闭，液体则不能通过电磁阀门，此时没有液体喷出，即喷头装置可以随时关闭，可以有效防止液体滴漏。通过调节线圈上的电流大小和/或通电时间，即可控制电磁阀门的打开或关闭的时间和幅度，从而实现喷头装置的液体流量。

需要说明的时，电磁阀门的电流大和/或通电时间等通电参数均可以根据在线或离线(即喷洒过程中或非喷洒过程中)的需要进行设置或改变，在此对具体的电流大和/或通电时间不做限制。

可选地，所述喷头装置还包括：

控制装置，连接于所述线圈，通过向所述线圈提供电源以控制所述电磁阀门以可变频率导通。

其中，控制装置可以控制电磁阀门的通电参数，即电流大小和/或通电时间，而控制通电时间还可以采用控制通电频率的方式实现。控制装置可以与外部控制装置以有线或无线的方式通信，以获取改变电磁阀门的通电参数的信息。

在一个实施例中，在喷洒作业过程中，遇到不同流量喷洒需求的地区，用户可以通过其他外部控制装置向喷头装置发送改变流量的控制信息，喷头装置接收到该控制信息后，控制装置根据该控制信息调节电磁阀门的通电参数，以改变喷头装置的喷洒出的液体流量。

在一个实施例中，控制装置可以根据预设方式(如以第一电流大小导通第一时间；以第二电流大小导通第二时间等)控制电磁阀门的通电参数，从而实现在喷洒过程中改变喷头装置的喷洒出的液体流量。可以理解，预设方式可以是对通电参数的预先设置，可以根据需要进行调整，在此对具体的预设方式不做限制。

可选地，所述喷头装置还包括：连接装置，连接所述电磁阀门和所述喷头体。

其中，电磁阀门和喷头体可以直接连接(即不需要连接装置)，也可以通过连接装置连接。可以理解，连接装置的长度可以根据需要进行设置，且连接装置可以是硬性材料也可以是柔性材料，在此对连接装置的长度和材料均不做限制。

可选地，所述喷头体还包括：密封装置，位于所述喷嘴与所述喷头体出口之间，用于对所述喷嘴与所述喷头体出口的连接处进行密封。

其中，为了保证整个喷头装置的密封性，进一步防止液体滴漏，可以在喷头体与喷嘴的连接处设置密封装置，如图2所示，密封装置可以是密封垫214。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供了一种喷洒装置，参见图4，图4示出了根据本实用新型实施例的一种喷洒装置的示意图。如图4所示，所述喷洒装置400包括：至少一个喷头装置410、至少一个连接管道420、以及压力装置430。

喷头装置410的具体结构可以采用上述各实施例的喷头装置的结构。

压力装置430，用于向液体提供压力使所述液体经过连接管道由所述喷头装置410喷出。

可选地，当所述压力装置启动时，所述电磁阀门打开，所述连接管道内部的空气排出；当所述压力装置关闭时，所述电磁阀门关闭。

其中，当压力装置打开时电磁阀门打开，则连接管道内部的空气被排出，而压力装置关闭时电磁阀门自动关闭，则堵住喷头装置，进一步有效防止液体的滴漏，而且无需如泄压阀一样进行手动泄压的手动操作，提高用户体验。

根据本实用新型实施例的第三方面，提供了一种可移动平台，包括：可移动平台本体以及喷头装置。

喷头装置搭载在所述可移动平台本体上。喷头装置的具体结构可以采用上述各实施例的喷头装置的结构。

另外，提供了一种可移动平台，包括：可移动平台本体以及喷洒装置。

喷洒装置搭载在所述可移动平台本体。所述喷洒装置的具体结构可以为上述各实施例的喷洒装置。

可选地，所述可移动平台包括无人飞行器、或者地面载具。地面载具可以为地面机器人，农用机等。具体在图示的实施例中，所述可移动平台为无人飞行器，所述可移动平台本体包括中心体以及多个机臂，所述多个机臂与所述中心体固定连接或者可转动连接。

进一步地，所述可移动平台本体还包括起落架。水箱可以连接在中心体或所述起落架上。喷头装置可以连接在机臂或中心体上。

图5为可移动平台在线控制喷头装置的流量的控制链路的原理图。请一并参阅图5，可移动平台还包括地面控制端，可移动平台本体设有无线通信装置，所述无线通信装置能够与所述地面控制终端通信连接。具体地，所述无线通信装置能够与所述地面控制终端通信方式可以为视距通信方式，或者非视距通信方式。视距通信方式可以为WIFI、蓝牙等。非视距通信方式可以为2G、3G、4G、5G等通信网络。

其中，通过所述地面控制端发送流量控制信息，所述喷头装置根据所述流量控制信息控制所述电磁阀门。

所述地面控制端可以为遥控器，手机，平板电脑，地面基站或其组合。

根据本实用新型的喷头装置和/和喷洒装置可以用于自动喷洒。在一种实施例中，本实用新型实施例的喷头装置和/或喷洒装置可应用于移动平台，喷头装置和/或喷洒装置可安装在移动平台的平台本体。具有喷头装置和/或喷洒装置的移动平台可对外部环境进行喷洒，例如，用于农业、林业等植物灌溉或药液喷洒。在某些实施例中，移动平台包括无人飞行器、地面载具的至少一种。当喷头装置和/或喷洒装置应用于无人飞行器时，平台本体为无人飞行器的机身。当喷头装置和/或喷洒装置应用于汽车时，平台本体为汽车的车身。该汽车可以是自动驾驶汽车或者半自动驾驶汽车，在此不做限制。当喷头装置和/或喷洒装置应用于遥控车时，平台本体为遥控车的车身。当喷头装置和/或喷洒装置应用于机器人时，平台本体为机器人。

本实用新型通过提供上述喷头装置、喷洒装置及可移动平台，在喷头上方设置电磁阀门，通过控制电磁阀门以实现在喷洒过程中改变流量，节省了手动更换喷嘴的时间，既可以防止漏滴，也无需用户手动泄压，提高了安全性，改善了用户体验。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本实用新型的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本实用新型的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本实用新型的范围之内。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种喷头装置，其特征在于，所述喷头装置包括：

喷头体，包括喷头体入口、喷头体出口和喷嘴，所述喷嘴与所述喷头体出口连接，液体从所述喷头体入口流入所述喷头体，经过所述喷头体出口，由所述喷嘴喷出；

电磁阀门，与所述喷头体入口连接，用于控制所述喷嘴的流量，

其中，所述喷嘴的流量与所述电磁阀门的通电参数相关联，当所述电磁阀门的通电参数的变化时，所述喷嘴的流量随着变化。

2.如权利要求1所述的喷头装置，其特征在于，所述通电参数包括如下至少一种：电流大小，通电时间。

3.如权利要求2所述的喷头装置，其特征在于，所述电磁阀门在断电时的状态为常闭状态，当所述电磁阀门通电时间增加时，所述流量增加；当所述电磁阀门通电时间减小时，所述流量减小；

或者，所述电磁阀门在断电时的状态为常开状态，当所述电磁阀门通电时间增加时，所述流量减小；当所述电磁阀门通电时间减小时，所述流量增大。

4.如权利要求1所述的喷头装置，其特征在于，所述电磁阀门包括：

阀体，所述阀体上具有通道以供所述液体通过；

阀芯，所述阀芯容纳于所述阀体内，且与所述阀体的通道非平行设置；

弹性件，所述弹性件容纳于所述阀体内，用于对所述阀芯进行复位；

电磁铁，所述电磁铁固定于所述阀体上，且所述电磁铁的至少一部分容纳于所述阀体内，所述电磁铁上绕有线圈；所述弹性件固定于所述电磁铁的至少一部分上并位于所述电磁铁与所述阀芯之间。

5.如权利要求4所述的喷头装置，其特征在于，所述喷头装置还包括：

控制装置，电连接于所述线圈，通过向所述线圈提供电源以控制所述电磁阀门以可变频率导通。

6.如权利要求1所述的喷头装置，其特征在于，所述喷头装置还包括：连接装置，连接所述电磁阀门和所述喷头体。

7.如权利要求1所述的喷头装置，其特征在于，所述喷头体还包括：密封装置，位于所述喷嘴与所述喷头体出口之间，用于对所述喷嘴与所述喷头体出口的连接处进行密封。

8.一种喷洒装置，其特征在于，所述喷洒装置包括:

至少一个如权利要求1-7中任一项所述的喷头装置；

至少一个连接管道；以及

压力装置，用于向液体提供压力使所述液体经过连接管道由所述喷头装置喷出。

9.如权利要求8所述的喷洒装置，其特征在于，当所述压力装置启动时，所述电磁阀门打开，所述连接管道内部的空气排出；当所述压力装置关闭时，所述电磁阀门关闭。

10.一种可移动平台，其特征在于，包括：

可移动平台本体；

搭载在所述可移动平台本体上的至少一个权利要求1-7中任一项所述的喷头装置；和/或，搭载在所述可移动平台本体上的至少一个权利要求8-9中任一项所述的喷洒装置。

11.如权利要求10所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台为无人飞行器、或者地面载具。

12.如权利要求10所述的可移动平台，其特征在于，还包括地面控制端，可移动平台本体设有无线通信装置，所述无线通信装置能够与所述地面控制终端通信连接；

其中，通过所述地面控制端发送流量控制信息，所述喷头装置根据所述流量控制信息控制所述电磁阀门。

13.如权利要求12所述的可移动平台，其特征在于，所述地面控制端包括如下至少一种：遥控器，手机，平板电脑，地面基站。

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