CN217069278U - 一种施药植保无人机药液喷洒头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种施药植保无人机药液喷洒头，包括外壳体，所述外壳体的内侧固定连接有内壳体，所述内壳体的内侧固定连接有水压感应器，所述内壳体的内侧固定连接有防堵机构，所述外壳体的一端固定连接有清理机构，通过设置的出水通道、过渡板、凹槽、密封环、通孔、电机、调节螺杆和滑块，当位于内壳体内侧的通道出现堵塞时，水压传感器受到的压力会增大，此时通过控制器控制电机工作，使过渡板往左侧滑动，使位于右侧的通孔与出水通道连通，从而可以保证内壳体的正常喷药，不需要进行停机处理，提高了工作效率，同时也不会导致部分植物喷不到药物的现象出现。
Description
技术领域
本实用新型涉及施药植保技术领域，特别涉及一种施药植保无人机药液喷洒头。
背景技术
无人机是一种不需要人驾驶的小型飞机，这类的小型飞机主要用于航拍、侦查或是农业等等，目前市场上便有了农业用喷药无人机，通过无人机进行喷药，不仅减轻了农民的工作量，同时还对农民进行防护，避免在喷洒的过程中农民与药物接触。
无人机的药液都是通过喷洒头直接喷出，由于植保无人机用水量少，使用常规药剂易造成喷洒头内侧堵塞，喷洒头出现堵塞后会导致部分植物不能喷到药物，同时喷洒头堵塞后，需要进行把无人机停下对喷头进行清理，导致工作效率降低，因此，针对以上问题提出一种施药植保无人机药液喷洒头。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种施药植保无人机药液喷洒头，包括外壳体，所述外壳体的内侧固定连接有内壳体，所述内壳体的内侧固定连接有水压感应器，所述内壳体的内侧固定连接有防堵机构，所述外壳体的一端固定连接有清理机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述防堵机构包括与外壳体的一端固定连接的保护壳，所述保护壳的内侧固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆的外侧螺旋连接有滑块，所述滑块的顶端固定连接有过渡板，且过渡板与外壳体以及内壳体均滑动连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述过渡板的内侧开设有通孔，且通孔的个数为两个。
作为本实用新型的进一步改进，所述外壳体的内侧固定连接有密封环，所述过渡板的内侧开设有凹槽，且过渡板通过凹槽与密封环卡合。
作为本实用新型的进一步改进，所述清理机构包括与外壳体固定连接的固定板，所述固定板的内侧固定连接有连接筒，所述连接筒的顶端固定连接有盖板，所述连接筒的内侧滑动连接有移动板，所述移动板的顶端固定连接有顶针，且顶针与盖板滑动连接，所述固定板的底端固定连接有控制器，所述顶针的外侧设置有弹簧。
作为本实用新型的进一步改进，所述连接筒的底端内侧固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁的顶端设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁的外侧固定连接有移动板，且第一电磁铁与第二电磁铁通电时磁性相同。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、一种施药植保无人机药液喷洒头，通过设置的出水通道、过渡板、凹槽、密封环、通孔、电机、调节螺杆和滑块，当位于内壳体内侧的通道出现堵塞时，水压传感器受到的压力会增大，此时通过控制器控制电机工作，使过渡板往左侧滑动，使位于右侧的通孔与出水通道连通，从而可以保证内壳体的正常喷药，不需要进行停机处理，提高了工作效率，同时也不会导致部分植物喷不到药物的现象出现。
2、一种施药植保无人机药液喷洒头，通过设置的连接筒、盖板、第一电磁铁、第二电磁铁、弹簧、移动板和顶针，在弹簧的弹力作用下可以使顶针往上顶起，通过顶针把通孔内侧的堵塞物疏通，等待下一次的使用，不需要人工手动清理。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型一种施药植保无人机药液喷洒头的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种施药植保无人机药液喷洒头的左侧通孔出现堵塞时的俯视结构示意图。
图3为本实用新型一种施药植保无人机药液喷洒头的图1的A处结构示意图。
图4为本实用新型一种施药植保无人机药液喷洒头的密封环与过渡板5之间的安装结构示意图。
图5为本实用新型一种施药植保无人机药液喷洒头的顶针的放大安装结构示意图。
图中：1、外壳体；2、内壳体；3、水压感应器；4、出水通道；5、过渡板；6、凹槽；7、密封环；8、通孔；9、保护壳；10、电机；11、调节螺杆；12、滑块；13、固定板；14、连接筒；15、盖板；16、第一电磁铁；17、第二电磁铁；18、移动板；19、弹簧；20、顶针；21、控制器。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例1
如图1-4所示，一种施药植保无人机药液喷洒头，包括外壳体1，所述外壳体1的内侧固定连接有内壳体2，所述内壳体2的内侧固定连接有水压感应器3，所述内壳体2的内侧固定连接有防堵机构，所述外壳体1的一端固定连接有清理机构，所述防堵机构包括与外壳体1的一端固定连接的保护壳9，所述保护壳9的内侧固定连接有电机10，所述电机10的主轴末端固定连接有调节螺杆11，所述调节螺杆11的外侧螺旋连接有滑块12，所述滑块12的顶端固定连接有过渡板5，且过渡板5与外壳体1以及内壳体2均滑动连接，所述过渡板5的内侧开设有通孔8，且通孔8的个数为两个，所述外壳体1的内侧固定连接有密封环7，所述过渡板5的内侧开设有凹槽6，且过渡板5通过凹槽6与密封环7卡合。
通过本实施例可实现：正常使用时，过渡板5位于左侧的通孔8与内壳体2内侧的出水通道4连通，同时通过密封环7实现过渡板5与外壳体1与内壳体2之间的密封，当位于左侧的通孔8内侧被药剂堵塞时，随着内壳体2内侧药液的压强逐渐增大，水压传感器3通过控制器21控制电机10带着调节螺杆11在滑块12的内侧螺旋转动，使滑块12带着过渡板5沿着外壳体1以及内壳体2往左侧滑动，直到位于右侧的通孔8与出水通道4连通，从而可以保证内壳体2的正常喷药，不需要进行停机处理，提高了工作效率，同时也不会导致部分植物喷不到药物的现象出现，然后通过右侧的通孔8继续工作，同时左侧的通孔8处于顶针20的上方。
实施例2
如图1-5所示，一种施药植保无人机药液喷洒头，包括外壳体1，所述外壳体1的内侧固定连接有内壳体2，所述内壳体2的内侧固定连接有水压感应器3，所述内壳体2的内侧固定连接有防堵机构，所述外壳体1的一端固定连接有清理机构，所述清理机构包括与外壳体1固定连接的固定板13，所述固定板13的内侧固定连接有连接筒14，所述连接筒14的顶端固定连接有盖板15，所述连接筒14的内侧滑动连接有移动板18，所述移动板18的顶端固定连接有顶针20，且顶针20与盖板15滑动连接，所述固定板13的底端固定连接有控制器21，所述顶针20的外侧设置有弹簧19，所述连接筒14的底端内侧固定连接有第一电磁铁16，所述第一电磁铁16的顶端设置有第二电磁铁17，所述第二电磁铁17的外侧固定连接有移动板18，且第一电磁铁16与第二电磁铁17通电时磁性相同。
通过本实施例可实现：需要对左侧通孔8内侧的药挤进行清理时，通过控制器21控制第一电磁铁16以及第二电磁铁17通电，此时第一电磁铁16与第二电磁铁17磁性相同，相互排斥，接着第二电磁铁17通过移动板18带着顶针20往上移动，并把通孔8内侧的药剂从通孔8的内侧顶出，然后第一电磁铁16与第二电磁铁17断电，在弹簧19的弹力作用下顶针20往下移动复位。
本实用新型改进于：正常使用时，过渡板5位于左侧的通孔8与内壳体2内侧的出水通道4连通，同时通过密封环7实现过渡板5与外壳体1与内壳体2之间的密封，当位于左侧的通孔8内侧被药剂堵塞时，随着内壳体2内侧药液的压强逐渐增大，水压传感器3通过控制器21控制电机10带着调节螺杆11在滑块12的内侧螺旋转动，使滑块12带着过渡板5沿着外壳体1以及内壳体2往左侧滑动，直到位于右侧的通孔8与出水通道4连通，从而可以保证内壳体2的正常喷药，不需要进行停机处理，提高了工作效率，同时也不会导致部分植物喷不到药物的现象出现，然后通过右侧的通孔8继续工作，同时左侧的通孔8处于顶针20的上方，需要对左侧通孔8内侧的药挤进行清理时，通过控制器21控制第一电磁铁16以及第二电磁铁17通电，此时第一电磁铁16与第二电磁铁17磁性相同，相互排斥，接着第二电磁铁17通过移动板18带着顶针20往上移动，并把通孔8内侧的药剂从通孔8的内侧顶出，然后第一电磁铁16与第二电磁铁17断电，在弹簧19的弹力作用下顶针20往下移动复位，不需要人工手动清理。
以上为本实用新型较佳的实施方式，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化以及改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种施药植保无人机药液喷洒头，包括外壳体（1），其特征在于：所述外壳体（1）的内侧固定连接有内壳体（2），所述内壳体（2）的内侧固定连接有水压感应器（3），所述内壳体（2）的内侧固定连接有防堵机构，所述外壳体（1）的一端固定连接有清理机构。
2.根据权利要求1所述的一种施药植保无人机药液喷洒头，其特征在于：所述防堵机构包括与外壳体（1）的一端固定连接的保护壳（9），所述保护壳（9）的内侧固定连接有电机（10），所述电机（10）的主轴末端固定连接有调节螺杆（11），所述调节螺杆（11）的外侧螺旋连接有滑块（12），所述滑块（12）的顶端固定连接有过渡板（5），且过渡板（5）与外壳体（1）以及内壳体（2）均滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种施药植保无人机药液喷洒头，其特征在于：所述过渡板（5）的内侧开设有通孔（8），且通孔（8）的个数为两个。
4.根据权利要求2所述的一种施药植保无人机药液喷洒头，其特征在于：所述外壳体（1）的内侧固定连接有密封环（7），所述过渡板（5）的内侧开设有凹槽（6），且过渡板（5）通过凹槽（6）与密封环（7）卡合。
5.根据权利要求1所述的一种施药植保无人机药液喷洒头，其特征在于：所述清理机构包括与外壳体（1）固定连接的固定板（13），所述固定板（13）的内侧固定连接有连接筒（14），所述连接筒（14）的顶端固定连接有盖板（15），所述连接筒（14）的内侧滑动连接有移动板（18），所述移动板（18）的顶端固定连接有顶针（20），且顶针（20）与盖板（15）滑动连接，所述固定板（13）的底端固定连接有控制器（21），所述顶针（20）的外侧设置有弹簧（19）。
6.根据权利要求5所述的一种施药植保无人机药液喷洒头，其特征在于：所述连接筒（14）的底端内侧固定连接有第一电磁铁（16），所述第一电磁铁（16）的顶端设置有第二电磁铁（17），所述第二电磁铁（17）的外侧固定连接有移动板（18），且第一电磁铁（16）与第二电磁铁（17）通电时磁性相同。
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Cited By (2)
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| CN115710787A (zh) * | 2022-11-15 | 2023-02-24 | 江苏华艺服饰有限公司 | 一种人机协作的智能喷色机器人 |
| CN118022540A (zh) * | 2024-03-19 | 2024-05-14 | 山东工业职业学院 | 一种scr脱硝喷氨系统 |
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