CN208727830U - 一种机器人安装配件的喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人安装配件的喷涂装置，包括底基板，所述底基板上端面设置有外框架，外框架上设置有固定横杆和放置网板，所述固定横杆位于放置网板正上方，固定横杆上设置有多个过渡导管，过渡导管的下端设置有喷涂头，外框架上还设置有横丝杆，所凸轮的边侧抵在挡板上端面上，所述传动横轴通过传动机构与横丝杆的一端轴段相连接，所述横丝杆上设置有与之相配合的驱动螺旋套，驱动螺旋套上端设置有安装横条，安装横条上端面设置有波动软条，波动软条顶端对应伸入设置在放置网板上的条形孔内侧并与之滑动连接。本实用新型结构简单，方便机器人配件翻转，配件可全面喷涂，效率较高，实用性较强。

Description

一种机器人安装配件的喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人安装配件的喷涂装置。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。而现在机器人的安装时由于其安装配件的表面颜色与整体不搭会极大影响机器人的表面美观度，而现在的喷涂装置在喷涂时需要人工将喷涂件翻转，进而导致喷涂效率降低，同时喷涂液容易溅到操作人员身上。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人安装配件的喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人安装配件的喷涂装置，包括底基板，所述底基板上端面设置有外框架，外框架上设置有固定横杆和放置网板，所述固定横杆位于放置网板正上方，固定横杆上设置有多个过渡导管，过渡导管的下端设置有喷涂头，外框架上还设置有横丝杆，所述横丝杆的一端通过正反交替传动机构与设置在底基板上的驱动电机输出轴相连接，所述底基板上端面远离驱动电机的一端设置有喷涂缸体，所述喷涂缸体内设置有与之密封上下滑动连接的活塞板，活塞板上端固定连接有顶端穿出喷涂缸体顶壁的推拉杆，所述推拉杆顶端固定连接有挡板，挡板下端面通过弹簧与推拉杆顶壁相连接，所述端侧还设置有与横丝杆相平行的传动横轴，所述传动横轴上设置有凸轮，凸轮的边侧抵在挡板上端面上，所述传动横轴通过传动机构与横丝杆的一端轴段相连接，所述底基板上还设置有位于放置网板正下方的喷液集箱，喷液集箱的底部通过两个进液导管与喷涂缸体底部和顶部侧壁分别相连通，所述喷涂缸体的底部和顶部侧壁还通过喷涂导管与多个过渡导管相连通，所述横丝杆上设置有与之相配合的驱动螺旋套，驱动螺旋套上端设置有安装横条，安装横条上端面设置有波动软条，波动软条顶端对应伸入设置在放置网板上的条形孔内侧并与之滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述过渡导管边侧固定连接有U型卡板，U型卡板卡接在固定横杆上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述正反交替传动机构包括设置在驱动电机输出轴上的不完全锥齿轮和设置在横丝杆一端轴段上的两个转动锥齿轮，两个转动锥齿轮与不完全锥齿轮相交替啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横丝杆位于放置网板正下方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动机构包括两个分别设置在传动横轴和横丝杆轴段上的传动齿轮，两个传动齿轮相啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：位于横丝杆上的传动齿轮的齿数为位于传动横轴上传动齿轮的齿数的四倍。

作为本实用新型再进一步的方案：所述进液导管和过渡导管上均设置有单向阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：驱动电机通过正反交替传动机构带动横丝杆正反转动，横丝杆通过传动机构带动传动横轴相转动，传动横轴通过凸轮与弹簧的反弹作用使得挡板上下往复移动，进而使得活塞板上下往复移动，当活塞板向下移动时，喷涂缸体顶部空间增大，压强减小，喷液集箱内的喷涂液经进液导管流入喷涂缸体内部顶侧，而活塞板下移会将喷涂缸体底部的喷涂液进液导管经喷涂导管压入到过渡导管内，然喷到机器人安装配件上，当活塞板向下上移动时，喷涂缸体顶底部空间增大，压强减小，喷液集箱内的喷涂液经进液导管流入喷涂缸体内部底部，而活塞板下移会将喷涂缸体顶部的喷涂液进液导管经喷涂导管压入到过渡导管内，然后喷到机器人安装配件上，故而实现连续喷涂，驱动电机的正反交替转动通过与驱动螺旋套的配合使得波动软条左右往复移动，从而波动软条可以将放置网板上的机器人安装配件翻转以配合过渡导管的喷液全面喷涂，从而避免人工翻转，提高喷涂的效率，同时喷涂多余的喷涂液会回流至喷液集箱内，从而避免喷涂液浪费。本实用新型结构简单，方便机器人配件翻转，配件可全面喷涂，效率较高，实用性较强。

附图说明

图1为机器人安装配件的喷涂装置的结构示意图。

图2为机器人安装配件的喷涂装置中U型卡板的固定结构示意图。

图3为机器人安装配件的喷涂装置中放置网板的俯视结构示意图。

其中：底基板1、外框架2、固定横杆3、放置网板4、横丝杆5、不完全锥齿轮6、转动锥齿轮7、驱动电机8、驱动螺旋套9、安装横条10、波动软条11、喷液集箱12、喷涂缸体13、进液导管14、单向阀15、活塞板16、推拉杆17、弹簧18、挡板19、凸轮、U型卡板21、喷涂导管22、过渡导管23、喷涂头24、条形孔25、传动横轴26、传动齿轮27。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机器人安装配件的喷涂装置，包括底基板1，所述底基板1上端面设置有外框架2，外框架2上设置有固定横杆3和放置网板4，所述固定横杆3位于放置网板4正上方，固定横杆3上设置有多个过渡导管23，过渡导管23的下端设置有喷涂头24，过渡导管23边侧固定连接有U型卡板21，U型卡板21卡接在固定横杆3上故而过渡导管23可从固定横杆3上拆卸下来，外框架2上还设置有横丝杆5，横丝杆5位于放置网板4正下方，所述横丝杆5的一端通过正反交替传动机构与设置在底基板1上的驱动电机8输出轴相连接，所述正反交替传动机构包括设置在驱动电机8输出轴上的不完全锥齿轮6和设置在横丝杆5一端轴段上的两个转动锥齿轮7，两个转动锥齿轮7与不完全锥齿轮6相交替啮合，所述底基板1上端面远离驱动电机8的一端设置有喷涂缸体13，所述喷涂缸体13内设置有与之密封上下滑动连接的活塞板16，活塞板16上端固定连接有顶端穿出喷涂缸体13顶壁的推拉杆17，所述推拉杆17顶端固定连接有挡板19，挡板19下端面通过弹簧18与推拉杆17顶壁相连接，所述2端侧还设置有与横丝杆5相平行的传动横轴26，所述传动横轴26上设置有凸轮，凸轮的边侧抵在挡板19上端面上，所述传动横轴26通过传动机构与横丝杆5的一端轴段相连接，所述传动机构包括两个分别设置在传动横轴26和横丝杆5轴段上的传动齿轮27，两个传动齿轮27相啮合，位于横丝杆5上的传动齿轮27的齿数为位于传动横轴26上传动齿轮27的齿数的四倍，所述底基板1上还设置有位于放置网板4正下方的喷液集箱12，喷液集箱12的底部通过两个进液导管14与喷涂缸体13底部和顶部侧壁分别相连通，所述喷涂缸体13的底部和顶部侧壁还通过喷涂导管22与多个过渡导管23相连通，所述进液导管14和过渡导管23上均设置有单向阀15，所述横丝杆5上设置有与之相配合的驱动螺旋套9，驱动螺旋套9上端设置有安装横条10，安装横条10上端面设置有波动软条11，波动软条11顶端对应伸入设置在放置网板4上的条形孔25内侧并与之滑动连接。

本实用新型的工作原理是：驱动电机8通过正反交替传动机构带动横丝杆5正反转动，横丝杆5通过传动机构带动传动横轴26相转动，传动横轴26通过凸轮与弹簧18的反弹作用使得挡板19上下往复移动，进而使得活塞板16上下往复移动，当活塞板16向下移动时，喷涂缸体13顶部空间增大，压强减小，喷液集箱12内的喷涂液经进液导管14流入喷涂缸体13内部顶侧，而活塞板16下移会将喷涂缸体13底部的喷涂液进液导管14经喷涂导管22压入到过渡导管23内，然喷到机器人安装配件上，当活塞板16向下上移动时，喷涂缸体13顶底部空间增大，压强减小，喷液集箱12内的喷涂液经进液导管14流入喷涂缸体13内部底部，而活塞板16下移会将喷涂缸体13顶部的喷涂液进液导管14经喷涂导管22压入到过渡导管23内，然喷到机器人安装配件上，故而实现连续喷涂，由于单向阀15的设置可避免喷涂液进液导管14被压回喷液集箱12内，驱动电机8的正反交替转动通过与驱动螺旋套9的配合使得波动软条11左右往复移动，从而波动软条11可以将放置网板4上的机器人安装配件翻转以配合过渡导管23的喷液全面喷涂，从而避免人工翻转，提高喷涂的效率，同时喷涂多余的喷涂液会回流至喷液集箱12内，从而避免喷涂液浪费。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种机器人安装配件的喷涂装置，包括底基板（1），所述底基板（1）上端面设置有外框架（2），外框架（2）上设置有固定横杆（3）和放置网板（4），其特征在于，所述固定横杆（3）位于放置网板（4）正上方，固定横杆（3）上设置有多个过渡导管（23），过渡导管（23）的下端设置有喷涂头（24），外框架（2）上还设置有横丝杆（5），所述横丝杆（5）的一端通过正反交替传动机构与设置在底基板（1）上的驱动电机（8）输出轴相连接，所述底基板（1）上端面远离驱动电机（8）的一端设置有喷涂缸体（13），所述喷涂缸体（13）内设置有与之密封上下滑动连接的活塞板（16），活塞板（16）上端固定连接有顶端穿出喷涂缸体（13）顶壁的推拉杆（17），所述推拉杆（17）顶端固定连接有挡板（19），挡板（19）下端面通过弹簧（18）与推拉杆（17）顶壁相连接，所述（2）端侧还设置有与横丝杆（5）相平行的传动横轴（26），所述传动横轴（26）上设置有凸轮，凸轮的边侧抵在挡板（19）上端面上，所述传动横轴（26）通过传动机构与横丝杆（5）的一端轴段相连接，所述底基板（1）上还设置有位于放置网板（4）正下方的喷液集箱（12），喷液集箱（12）的底部通过两个进液导管（14）与喷涂缸体（13）底部和顶部侧壁分别相连通，所述喷涂缸体（13）的底部和顶部侧壁还通过喷涂导管（22）与多个过渡导管（23）相连通，所述横丝杆（5）上设置有与之相配合的驱动螺旋套（9），驱动螺旋套（9）上端设置有安装横条（10），安装横条（10）上端面设置有波动软条（11），波动软条（11）顶端对应伸入设置在放置网板（4）上的条形孔（25）内侧并与之滑动连接。

2.根据权利要求1所述的机器人安装配件的喷涂装置，其特征在于，所述过渡导管（23）边侧固定连接有U型卡板（21），U型卡板（21）卡接在固定横杆（3）上。

3.根据权利要求1所述的机器人安装配件的喷涂装置，其特征在于，所述正反交替传动机构包括设置在驱动电机（8）输出轴上的不完全锥齿轮（6）和设置在横丝杆（5）一端轴段上的两个转动锥齿轮（7），两个转动锥齿轮（7）与不完全锥齿轮（6）相交替啮合。

4.根据权利要求1所述的机器人安装配件的喷涂装置，其特征在于，所述横丝杆（5）位于放置网板（4）正下方。

5.根据权利要求1所述的机器人安装配件的喷涂装置，其特征在于，所述传动机构包括两个分别设置在传动横轴（26）和横丝杆（5）轴段上的传动齿轮（27），两个传动齿轮（27）相啮合。

6.根据权利要求5所述的机器人安装配件的喷涂装置，其特征在于，位于横丝杆（5）上的传动齿轮（27）的齿数为位于传动横轴（26）上传动齿轮（27）的齿数的四倍。

7.根据权利要求1所述的机器人安装配件的喷涂装置，其特征在于，所述进液导管（14）和过渡导管（23）上均设置有单向阀（15）。