CN207639542U - 一种带喷雾装置的植保无人机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带喷雾装置的植保无人机系统，包括机体以及与机体通信连接的手持端，所述机体上设有水箱、喷雾装置以及集成电路板；集成电路板上集成有第一无线通信模块和控制所述喷雾装置的处理器，第一无线通信模块与处理器通信连接；所述手持端上设有与第一无线通信模块无线通信连接的第二无线通信模块。其喷洒间距和喷洒水量均可通过手持端进行调节，自动化程度高，使用方便，极大地提高了喷洒效率。

Description

一种带喷雾装置的植保无人机系统

技术领域

本实用新型属于机械自动化农业技术领域，具体涉及一种带喷雾装置的植保无人机系统。

背景技术

农业是一国国民经济的基础，随着我国工业水平的不断提高，我国的农业已进入了机械化、智能化的生产阶段。近年来，植保无人机已逐渐应用于农业领域，如用于作物喷洒、监管和护理等。现有植保无人机系统，一般包括机体以及操控机体的手持端，其还存在以下缺陷：喷洒间距无法通过手持端自动调整，如在喷洒不同作物间距的时候，需要停机调整，使用不便，极大地影响了喷洒效率；喷洒水量也无法通过手持端自动调节，不能对需水量不同的作物进行有针对性地调节，特别是对于需水量较大的作物，需要重复多次喷洒，进一步影响了喷洒效率。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，本实用新型提出一种带喷雾装置的植保无人机系统，其喷洒间距和喷洒水量均可通过手持端进行调节，自动化程度高，使用方便，极大地提高了喷洒效率。

本实用新型的技术方案是：

一种带喷雾装置的植保无人机系统，包括机体以及与机体通信连接的手持端，所述机体上设有水箱、喷雾装置以及集成电路板；集成电路板上集成有第一无线通信模块和控制所述喷雾装置的处理器，第一无线通信模块与处理器通信连接；所述手持端上设有与第一无线通信模块无线通信连接的第二无线通信模块。

优选地，所述喷雾装置包括主水管和固定地设于主水管上的分支水管，分支水管的一端固定地设有第一喷雾组件，主水管上位于第一喷雾组件的两侧设有可在主水管上滑动地第一滑动组件和第二滑动组件，第一滑动组件和第二滑动组件上均设有与主水管连接的第二喷雾组件；主水管设于所述机体的底部，并与所述水箱连接。

优选地，所述第一滑动组件包括设于所述主水管一端的第一电机、与第一电机转轴相连的第一丝杆以及设于第一丝杆上的第一主动滑块，主水管上设有与第一主动滑块连接的第一从动滑块，第一主动滑块内设有与第一丝杆匹配的内螺纹；所述分支水管上设有套筒，第一丝杆的一端可转动地设于套筒内；第一主动滑块上设有所述的第二喷雾组件；第一电机与所述处理器通信连接。

优选地，所述第二滑动组件包括设于所述主水管一端的第二电机、与第二电机转轴相连的第二丝杆以及设于第二丝杆上的第二主动滑块，主水管上设有与第二主动滑块连接的第二从动滑块，第二主动滑块内设有与第二丝杆匹配的内螺纹，第二丝杆的一端可转动地设于所述套筒内，第二主动滑块上设有所述的第二喷雾组件；第二电机与所述处理器通信连接。

优选地，所述手持端为手机或平板电脑或是与所述机体配套的遥控器；所述遥控器上设有分别控制所述第一电机和第二电机的第一脉冲数字电位器和第二脉冲数字电位器。

优选地，所述第二喷雾组件通过弹性导水软管与所述主水管连接。

优选地，所述第二喷雾组件包括主喷雾头和对称地设于主喷雾头两侧的第一辅喷雾头和第二辅喷雾头，主喷雾头的出水方向与所述主水管垂直，第一辅喷雾头、第二辅喷雾头和主喷雾头均通过分支软管与所述弹性导水软管相连。

优选地，所述第一辅喷雾头、第二辅喷雾头和主喷雾头上均设有与所述处理器通信连接的电磁阀。

优选地，所述第一辅喷雾头和第二辅喷雾头与所述主喷雾头的夹角均为30-60度。

优选地，所述第一喷雾组件与所述第二喷雾组件的结构相同，第一喷雾组件的主喷雾头、第一辅喷雾头和第二辅喷雾头与所述分支水管连接。

工作原理：

工作时，可通过手持端发送控制信号至处理器，处理器解析后控制第一电机或是第二电机工作，进而调整喷洒间距。

具体地，第一电机转动，即可带动第一主动滑块在第一丝杆上滑动，进而调节第一丝杆上的第二喷雾组件的位置，实现第一喷雾组件与第一丝杆上的第二喷雾组件之间间距的自动调节；第二电机转动，即可带动第二主动滑块在第二丝杆上滑动，进而调节第二丝杆上的第二喷雾组件的位置，实现第一喷雾组件与第二丝杆上的第二喷雾组件之间间距的自动调节；本实用新型提供的植保无人机系统，在无人机飞行喷洒的过程中，无需停机中止喷洒，通过手持端即可完成喷洒间距的调节，可在不同种植间距的作物之间自由切换，适应不同种植间距作物的喷洒，极大地节约了时间，提高了喷洒效率。

还可通过手持端发送控制信号以调整喷洒水量。具体地，通过手持端发送控制信号至处理器，处理器解析后控制相应的电磁阀开启或关闭，进而使第一辅喷雾头、第二辅喷雾头或是主喷雾头开启或关闭；当需要较少水量喷洒时，只控制主喷雾头上的电磁阀开启，通过主喷雾头喷洒即可满足水量要求；当主喷雾头不能满足喷洒水量的要求时，控制第一辅喷雾头或/和第二辅喷雾头上的电磁阀开启，使第一辅喷雾头或/和第二辅喷雾头与主喷雾头一起喷洒，即可满足喷洒水量的要求，而避免了需要多次喷洒才能满足喷洒水量要求的缺陷，进一步节约了时间，提高了喷洒效率。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的植保无人机系统，在机体飞行过程中，可通过手持端调整喷洒间距和喷洒水量，自动化程度高，使用方便，极大地提高了喷洒效率；通过第一电机、第一丝杆和第一主动滑块的配合，以及第二电机、第二丝杆和第二主动滑块的配合，可自动调节喷洒间距，在无人机飞行喷洒的过程中，无需停机中止喷洒，即可完成对喷洒间距的调节，可在不同种植间距的作物之间自由切换，适应不同种植间距作物的喷洒，极大地节约了时间，提高了喷洒效率；通过电磁阀控制第一辅喷雾头、第二辅喷雾头和主喷雾头的开启和关闭，即可自动调节喷洒水量，可针对不同需水量的作物进行有针对性地喷洒，特别是对于需水量较大的作物，避免了需要多次喷洒才能满足喷洒水量要求的缺陷，进一步节约了时间，提高了喷洒效率。

附图说明

图1是带喷雾装置的植保无人机系统的原理框图；

图2是带喷雾装置的植保无人机系统的结构示意图；

图3是喷雾装置的结构示意图；

图4是图3的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1

如图1-4所示，一种带喷雾装置的植保无人机系统，包括机体80以及与机体80通信连接的手持端90，所述机体80上设有水箱81、喷雾装置以及集成电路板；集成电路板上集成有第一无线通信模块82和控制所述喷雾装置的处理器83，第一无线通信模块82与处理器83通信连接；所述手持端90上设有与第一无线通信模块82无线通信连接的第二无线通信模块91。

在另一个实施例中，所述喷雾装置包括主水管10和固定地设于主水管10上的分支水管20，分支水管20的一端固定地设有第一喷雾组件30，主水管10上位于第一喷雾组件30的两侧设有可在主水管10上滑动地第一滑动组件和第二滑动组件，第一滑动组件和第二滑动组件上均设有与主水管10连接的第二喷雾组件40；主水管10设于所述机体80的底部，并与所述水箱81连接。

在另一个实施例中，所述第一滑动组件包括设于所述主水管10一端的第一电机51、与第一电机51转轴相连的第一丝杆52以及设于第一丝杆52上的第一主动滑块53，主水管10上设有与第一主动滑块53连接的第一从动滑块54，第一主动滑块53内设有与第一丝杆52匹配的内螺纹；所述分支水管20上设有套筒21，第一丝杆52的一端可转动地设于套筒21内；第一主动滑块53上设有所述的第二喷雾组件40；第一电机51与所述处理器83通信连接。

在另一个实施例中，所述第二滑动组件包括设于所述主水管10一端的第二电机61、与第二电机61转轴相连的第二丝杆62以及设于第二丝杆62上的第二主动滑块63，主水管10上设有与第二主动滑块63连接的第二从动滑块64，第二主动滑块63内设有与第二丝杆62匹配的内螺纹，第二丝杆62的一端可转动地设于所述套筒21内，第二主动滑块63上设有所述的第二喷雾组件40；第二电机61与所述处理器83通信连接。

在另一个实施例中，所述手持端90为手机或平板电脑或是与所述机体80配套的遥控器；所述遥控器上设有分别控制所述第一电机51和第二电机61的第一脉冲数字电位器92和第二脉冲数字电位器93。

在另一个实施例中，所述第二喷雾组件40通过弹性导水软管71与所述主水管10连接。

在另一个实施例中，所述第二喷雾组件40包括主喷雾头41和对称地设于主喷雾头41两侧的第一辅喷雾头42和第二辅喷雾头43，主喷雾头41的出水方向与所述主水管10垂直，第一辅喷雾头42、第二辅喷雾头43和主喷雾头41均通过分支软管72与所述弹性导水软管71相连。

在另一个实施例中，所述第一辅喷雾头42、第二辅喷雾头43和主喷雾头41上均设有与所述处理器83通信连接的电磁阀。

在另一个实施例中，所述第一辅喷雾头42和第二辅喷雾头43与所述主喷雾头41的夹角均为30-60度。

在另一个实施例中，所述第一喷雾组件30与所述第二喷雾组件40的结构相同，第一喷雾组件30的主喷雾头、第一辅喷雾头和第二辅喷雾头与所述分支水管20连接。

工作原理：

工作时，可通过手持端90发送控制信号至处理器83，处理器83解析后控制第一电机51或是第二电机61工作，进而调整喷洒间距。

具体地，第一电机51转动，即可带动第一主动滑块53在第一丝杆52上滑动，进而调节第一丝杆52上的第二喷雾组件40的位置，实现第一喷雾组件30与第一丝杆52上的第二喷雾组件40之间间距的自动调节；第二电机61转动，即可带动第二主动滑块63在第二丝杆62上滑动，进而调节第二丝杆62上的第二喷雾组件40的位置，实现第一喷雾组件30与第二丝杆62上的第二喷雾组件40之间间距的自动调节；本实用新型提供的植保无人机系统，在无人机飞行喷洒的过程中，无需停机中止喷洒，通过手持端90即可完成喷洒间距的调节，可在不同种植间距的作物之间自由切换，适应不同种植间距作物的喷洒，极大地节约了时间，提高了喷洒效率。

还可通过手持端90发送控制信号以调整喷洒水量。具体地，通过手持端90发送控制信号至处理器83，处理器83解析后控制相应的电磁阀开启或关闭，进而使第一辅喷雾头42、第二辅喷雾头43或是主喷雾头41开启或关闭；当需要较少水量喷洒时，只控制主喷雾头41上的电磁阀开启，通过主喷雾头41喷洒即可满足水量要求；当主喷雾头41不能满足喷洒水量的要求时，控制第一辅喷雾头42或/和第二辅喷雾头43上的电磁阀开启，使第一辅喷雾头42或/和第二辅喷雾头43与主喷雾头41一起喷洒，即可满足喷洒水量的要求，而避免了需要多次喷洒才能满足喷洒水量要求的缺陷，进一步节约了时间，提高了喷洒效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种带喷雾装置的植保无人机系统，包括机体以及与机体通信连接的手持端，其特征在于：所述机体上设有水箱、喷雾装置以及集成电路板；集成电路板上集成有第一无线通信模块和控制所述喷雾装置的处理器，第一无线通信模块与处理器通信连接；所述手持端上设有与第一无线通信模块无线通信连接的第二无线通信模块。

2.根据权利要求1所述的带喷雾装置的植保无人机系统，其特征在于：所述喷雾装置包括主水管和固定地设于主水管上的分支水管，分支水管的一端固定地设有第一喷雾组件，主水管上位于第一喷雾组件的两侧设有可在主水管上滑动地第一滑动组件和第二滑动组件，第一滑动组件和第二滑动组件上均设有与主水管连接的第二喷雾组件；主水管设于所述机体的底部，并与所述水箱连接。

3.根据权利要求2所述的带喷雾装置的植保无人机系统，其特征在于：所述第一滑动组件包括设于所述主水管一端的第一电机、与第一电机转轴相连的第一丝杆以及设于第一丝杆上的第一主动滑块，主水管上设有与第一主动滑块连接的第一从动滑块，第一主动滑块内设有与第一丝杆匹配的内螺纹；所述分支水管上设有套筒，第一丝杆的一端可转动地设于套筒内；第一主动滑块上设有所述的第二喷雾组件；第一电机与所述处理器通信连接。

4.根据权利要求3所述的带喷雾装置的植保无人机系统，其特征在于：所述第二滑动组件包括设于所述主水管一端的第二电机、与第二电机转轴相连的第二丝杆以及设于第二丝杆上的第二主动滑块，主水管上设有与第二主动滑块连接的第二从动滑块，第二主动滑块内设有与第二丝杆匹配的内螺纹，第二丝杆的一端可转动地设于所述套筒内，第二主动滑块上设有所述的第二喷雾组件；第二电机与所述处理器通信连接。

5.根据权利要求4所述的带喷雾装置的植保无人机系统，其特征在于：所述手持端为手机或平板电脑或是与所述机体配套的遥控器；所述遥控器上设有分别控制所述第一电机和第二电机的第一脉冲数字电位器和第二脉冲数字电位器。

6.根据权利要求2-5任一所述的带喷雾装置的植保无人机系统，其特征在于：所述第二喷雾组件通过弹性导水软管与所述主水管连接。

7.根据权利要求6所述的带喷雾装置的植保无人机系统，其特征在于：所述第二喷雾组件包括主喷雾头和对称地设于主喷雾头两侧的第一辅喷雾头和第二辅喷雾头，主喷雾头的出水方向与所述主水管垂直，第一辅喷雾头、第二辅喷雾头和主喷雾头均通过分支软管与所述弹性导水软管相连。

8.根据权利要求7所述的带喷雾装置的植保无人机系统，其特征在于：所述第一辅喷雾头、第二辅喷雾头和主喷雾头上均设有与所述处理器通信连接的电磁阀。

9.根据权利要求8所述的带喷雾装置的植保无人机系统，其特征在于：所述第一辅喷雾头和第二辅喷雾头与所述主喷雾头的夹角均为30-60度。

10.根据权利要求9所述的带喷雾装置的植保无人机系统，其特征在于：所述第一喷雾组件与所述第二喷雾组件的结构相同，第一喷雾组件的主喷雾头、第一辅喷雾头和第二辅喷雾头与所述分支水管连接。