CN210427006U - 一种减速器检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种减速器检测设备。其包含支撑平台，其上间隔的配置导轨、第一传动件，其面向导轨侧的表面配置有第一齿、第一测试部件、第二测试部件、测试部，其分别具有基座，该基座可滑动的安装于导轨，第一驱动马达、第二驱动马达、第三驱动马达、其分别固定于第一测试部件、测试部、第二测试部件，其输出端侧配置有与第一齿啮合第二齿，基于第一驱动马达、第二驱动马达、第三驱动马达的驱动带动其连接部转动第一齿与第二齿的啮合进而带动其连接的第一测试部件、第二测试部件或测试部沿所述导轨移动。这样简化减速器的安装同时该检测设备检测精度高，可靠性好。

Description

一种减速器检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，具体地涉及一种减速器检测设备。

背景技术

随着工业机器人广泛的应用，对减速器的需要越来越大，其性能直接影响到工业机器人的性能，在安装至机器人之前需要对其传动误差、回差、扭转刚度等特性进行检测，以确保安装后正常工作。目前在对减速器进行检测时，手动的将待检测的减速器固定在预设的工位，然后手动的水平移动调整输出端与测试部件的连接，由于减速器较重，在狭小空间移动连接非常不方便，若减速器固定的工位与测试部件的连接不处于同一平面时，需要拆下调整减速器的位置，然后再对位连接，过程比较繁琐。当检测时电机等部件的振动往往会对被减速器及传感器产生干扰，影响其检测数据的精确性。

因此，需要提供一种减速器检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。基于上述问题，本实用新型提供一种减速器检测设备，该可快速的安装待检测的减速器。同时检测精度高，检测效率高。

为实现上述目的本实用新型采用如下技术方案：

一种减速器检测设备，其特征在于，包含支撑平台，其上间隔的配置于所述平台上的相互平行的导轨、

第一传动件，其面向导轨侧的表面配置有第一齿、

第一测试部件、第二测试部件、配置于所述第一测试部件与第二测试部件之间的测试部，所述第一测试部件、所述第二测试部件、所述测试部分别具有基座，所述基座可滑动的安装于所述导轨，

第一驱动马达、第二驱动马达、第三驱动马达、其分别固定于第一测试部件的基座、测试部的基座、第二测试部件的基座，其输出端连接的连接部的配置有与所述第一齿啮合匹配的第二齿，

基于第一驱动马达、第二驱动马达、第三驱动马达的驱动带动其连接部转动所述第一齿与第二齿的啮合进而带动其连接的第一测试部件、第二测试部件、测试部沿所述导轨移动。

优选的，该支撑平台的两侧分别配置有第一定位部，第二定位部，其连接件固定于所述支撑平台。

优选的，该导轨处于相同的水平面。

优选的，该导轨与支撑平台为一体成型或所述导轨通过螺栓连接固定于所述支撑平台的平面上。

优选的，该支撑平台的下侧配置有支撑座。

优选的，该第一驱动马达、第二驱动马达、第三驱动马达同侧的配置。即位于第一测试部件、第二测试部件、测试部的同一侧，这样的设计有利于检测设备的合理布局。

优选的，该所述第一测试部件包含，底座，其第一面安装有复数个滑块，所述滑块套接与所述导轨，可沿导轨移动；所述第一面的一侧固定有基部固定件第一驱动马达固定于所述基部固定件，第一驱动马达的输出端与连接部相连接，所述连接部的外侧配置有与第一齿啮合的第二齿，

基于第一驱动马达的驱动所述连接部旋转其第二齿与第一齿啮合，带动其连接的第一测试部件沿导轨的方向移动。

优选的，该滑块通过螺栓与底座连接，与第一面相对的第二面上固定支架，用以安装测试装置。

优选的，该测试部其一侧固定连接第二驱动马达，所述第二驱动马达的输出部配置有与第一齿啮合的齿。

优选的，该第二测试部件包含有扭矩传感器，其电性连接控制模块。

相对于现有技术中的方案，本实用新型的优点：

与现有检测装置相比，该检测设备具有检测精度高、使用寿命长、其实现快速的对减速器的安装定位，进行多项预定指标的检测。该检测设备配置有的3个驱动马达，其分别用以驱动第一测试部件、第二测试部件、测试部使其在导轨上移动二无需手工调整第一测试部件、第二测试部件、测试部。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型实施例的检测设备的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的支撑平台的结构示意图；

图3a为本实用新型实施例的第一测试部件与驱动马达连接的示意图，

图3b为图3a中基座与驱动马达连接的示意图，

图4为本实用新型实施例的第二测试部件、检测部件安装于支撑平台的结构示意图，

图5为本实用新型实施例的待检测减速器的结构示意图；

图6为减速器与第二测试部件连接示意。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以如具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例：

本申请提出的减速器检测设备，包含支撑平台，其上间隔的配置导轨、第一传动件，其面向导轨侧的表面配置有第一齿、第一测试部件、第二测试部件、测试部，其分别具有基座，该基座可滑动的安装于导轨，第一驱动马达、第二驱动马达、第三驱动马达、其分别固定于第一测试部件、测试部、第二测试部件，其输出端侧配置有与第一齿啮合第二齿，基于第一驱动马达、第二驱动马达、第三驱动马达的驱动带动其连接部转动第一齿与第二齿的啮合进而带动其连接的第一测试部件、第二测试部件或测试部沿所述导轨移动。这样简化减速器的安装同时该检测设备检测精度高，可靠性好。

较佳的，本申请提出的减速器检测设备，其具有支撑平台、平台上的间隔配置的相互平行的导轨，该导轨处于相同的水平面(同一高度)，及第一传动件，其面向导轨一侧的表面配置有第一齿，3个驱动马达，其分别固定于第一测试部件的基座、第二测试部件的基座、测试部的基座，驱动马达的输出端连接有连接部，其上配置有与第一齿匹配的第二齿，基于驱动马达的驱动带动该连接部转动进而带动其连接的第一测试部件的基座/第二测试部件的基座/测试部的基座在平台上移动，进而实现第一测试部件、第二测试部件、与待测试减速器的连接。

接下来结合附图来详细的描述本申请提出的减速器检测设备。

如图1为本申请的检测设备的立体示意图减速器检测设备100，其具有支撑平台101、配置于该平台上的间隔配置的导轨102，该导轨处于相同的水平面，及第一传动件111，其面向导轨102侧的表面配置有第一齿111a、驱动马达103、驱动马达104、驱动马达105、其分别固定于第一测试部件的基座106(基部固定件)、第二测试部件的基座107(基部固定件)、测试部的基座108(基部固定件)，其输出端分别通过输出轴连接至连接部，该连接部的外分别配置有与第一齿111a啮合匹配的第二齿，基于驱动马达的驱动带动该连接部转动基于第一齿与第二齿的啮合进而带动其连接的第一测试部件的基座、第二测试部件的基座、测试部的基座在平台上移动，进而现第一测试部件、第二测试部件、与待测试减速器的连接。连接后，对减速器进行多项预定指标的检测、该驱动马达103、驱动马达104、驱动马达105分别通过线缆连接至控制模块，并基于其指令控制其动作。本实施方式中，支撑平台101的两侧端配置有第一定位部、第二定位部，用以控制第一测试部件、第二测试部件的移动行程。第一测试部件、第二测试部件分别配置有用以测试的传感器，如，扭矩传感器等进行相关性能指标测试。

接下来，结合图2至5来描述减速器检测设备；

支撑平台101(较佳的，呈四方体状)、其平台面上间隔的配置有相互平行的导轨102，该导轨102处于相同的水平面、第一传动件111，其面向导轨102侧的表面配置有第一齿111a。在一实施方式中，导轨、支撑平台、第一传动件采用相同的材质。较佳的，导轨、支撑平台为一体成型。在一实施方式中，导轨、通过固定件地定在支撑平台的平面上。平台面的两侧配置有第一定位部112、第二定位部113，其用以限位。较佳的，支撑平台的下配置有支撑座。第一传动件配置于导轨102的一侧，这样便于布局驱动马达、第一测试部件、第二测试部件、测试部。

图3a为本实用新型实施例的第一测试部件与(第一)驱动马达连接的示意图，

第一测试部件包含，底座106，其第一面安装有复数个滑块114，该滑块114套接与导轨102，可沿导轨方向移动。第一面的一侧固定有基部固定件115，(第一)驱动马达103固定于该基部固定件115，其输出端与连接部相连接，该连接部的外侧配置有与第一齿111a啮合匹配的第二齿103b(参见图3b)，基于(第一)驱动马达103的驱动连接部旋其第二齿103b与第一齿111a啮合，带动其连接的第一测试部件沿导轨的方向移动。滑块114通过螺栓等于底座106连接。与第一面相对的第二面上固定支架，用以安装测试装置。较佳的，该安装测试装置包含传感器(图未示)等，其电性连接控制模块，基于控制模块预设的动作进行测试。滑块114的数量，视应用的场合而定，不作限制。测试部、第二测试部件的基座结构与第一测试部件相同只是其上的固定支架，安装的装置不同，在此不重复阐述。测试部的一侧固定连接第二驱动马达104，并基于第二驱动马达的驱动，移动测试部(其移动机理同第一测试部件的移动)。

如图4所示为检测部件、第二测试部件安装于支撑平台的结构示意图，

待检测的减速器(如图5)安装检测部件上，其本体107a固定于检测部件上，输出端109与第二测试部件的测试端相连接(连接示意请参考图6)。可安装待检测减速器的底座安装与导轨102，基于(第二)驱动马达104的驱动在导轨102方向上移动。

第二测试部件安，基于(第三)驱动马达105的驱动在导轨102方向上移动。其最大行程通过第一定位部/第二定位部限制。

在一实施例中，也可以是利用多个构成要素来实现上述实施方式中的一个构成要素所具有的多个功能，或者利用多个构成要素来实现一个构成要素所具有的一个功能。另外，还可以是，利用一个构成要素来实现多个构成要素所具有的多个功能，或者利用一个构成要素来实现通过多个构成要素实现的一个功能。另外，也可以省略上述实施方式的一部分结构。另外，也可以将上述实施方式的至少一部分相对于其他的上述实施方式的结构进行追加或者置换。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡如本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减速器检测设备，其特征在于，包含支撑平台，其上间隔的配置于所述平台上的相互平行的导轨、

第一传动件，其面向导轨侧的表面配置有第一齿、

第一测试部件、第二测试部件、配置于所述第一测试部件与第二测试部件之间的测试部，所述第一测试部件、所述第二测试部件、所述测试部分别具有基座，所述基座可滑动的安装于所述导轨，

第一驱动马达、第二驱动马达、第三驱动马达、其分别固定于第一测试部件的基座、测试部的基座、第二测试部件的基座，其输出端连接的连接部的配置有与所述第一齿啮合匹配的第二齿，

基于第一驱动马达、第二驱动马达、第三驱动马达的驱动带动其连接部转动所述第一齿与第二齿的啮合进而带动其连接的第一测试部件、第二测试部件、测试部沿所述导轨移动。

2.如权利要求1所述的减速器检测设备，其特征在于，所述支撑平台的两侧分别配置有第一定位部，第二定位部，其连接件固定于所述支撑平台。

3.如权利要求1所述的减速器检测设备，其特征在于，所述导轨处于相同的水平面。

4.如权利要求3所述的减速器检测设备，其特征在于，所述导轨与支撑平台为一体成型或所述导轨通过螺栓连接固定于所述支撑平台的平面上。

5.如权利要求1所述的减速器检测设备，其特征在于，所述支撑平台的下部配置有支撑座。

6.如权利要求1所述的减速器检测设备，其特征在于，第一驱动马达、第二驱动马达、第三驱动马达同侧的配置。

7.如权利要求1所述的减速器检测设备，其特征在于，所述第一测试部件包含，底座，其第一面安装有复数个滑块，所述滑块套接与所述导轨，可沿导轨移动；所述第一面的一侧固定有基部固定件第一驱动马达固定于所述基部固定件，第一驱动马达的输出端与连接部相连接，所述连接部的外侧配置有与第一齿啮合的第二齿，

基于第一驱动马达的驱动所述连接部旋转其第二齿与第一齿啮合，带动其连接的第一测试部件沿导轨的方向移动。

8.如权利要求7所述的减速器检测设备，其特征在于，所述滑块通过螺栓与底座连接，与第一面相对的第二面上固定支架，用以安装测试装置。

9.如权利要求1所述的减速器检测设备，其特征在于，所述测试部其一侧固定连接第二驱动马达，所述第二驱动马达的输出部配置有与第一齿啮合的齿。

10.如权利要求1所述的减速器检测设备，其特征在于，所述第二测试部件包含有扭矩传感器，其电性连接控制模块。

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