CN210221021U - 一种用于x射线检测系统的运动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于X射线检测系统的运动系统，其特征在于，包括上升轴组件、上升支架组件和XY总平台组件；所述上升支架组件和XY总平台组件固定连接，所述上升轴组件与上升支架组件滑动连接；所述上升轴组件包括上升轴固定装置和Z轴运动系统；所述上升支架组件包括上升支架固定装置和U轴运动系统；所述XY总平台组件包括XY平台底座和XY平台，所述XY平台滑动设置于XY平台底座上，所述XY平台底座上固定有Y轴运动系统，所述XY平台上固定设置有X轴运动系统。本实用新型提供的XYZU四轴运动系统，由于方便调节，可方便实现X射线对产品内部结构尺寸的检测，可实现产品多个尺寸、包括厚度、角度等高精密检测，具有广泛应用前景。

Description

一种用于X射线检测系统的运动系统

技术领域

本实用新型涉及传动设备领域，尤其涉及一种用于X射线检测系统的四轴运动系统。

背景技术

X射线在尺寸检测、金属探伤等方面具有很大应用前景，如尺寸检测方面，通常需要检测的尺寸均为内部尺寸，因此可以运用X射线进行产品尺寸的检测，但X射线对检测设备的结构有较高的要求，需要运作方便，且不占用较大空间。且通常情况下待检测的产品结构并不规则或者结构较为复杂，因此要对产品进行多角度检测。

现在行业中大部分的尺寸检测设备均由相机或者激光来实现，但相机和激光的检测无法检测到内部尺寸，且普通的检测设备均为XYZ三轴运动，不便于检测多个角度的尺寸，或者使用起来很不方便。

因此，如何提供一种能够方便检测产品内部尺寸，可以实现多角度方便检测的X射线检测系统的运动系统就成为本领域中迫切需要解决的问题。

实用新型内容

针对这种情况，本实用新型由常见的XYZ三轴运动改成更为先进和优秀的XYZU四轴运动方式，可以检测产品在多个角度的尺寸。本实用新型提供的XYZU四轴运动系统，可方便实现X射线对产品内部结构尺寸的检测，可实现产品内部尺寸、厚度、角度等高精密检测，具有广泛应用前景。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种用于X射线检测系统的运动系统，其特征在于，包括上升轴组件、上升支架组件和XY总平台组件；所述上升支架组件和XY总平台组件固定连接，所述上升轴组件与上升支架组件滑动连接；

所述上升轴组件包括上升轴固定装置和Z轴运动系统；

所述上升支架组件包括上升支架固定装置和U轴运动系统；

所述XY总平台组件包括XY平台底座和XY平台，所述XY平台滑动设置于XY平台底座上，所述XY平台底座上固定有Y轴运动系统，所述XY平台上固定设置有X轴运动系统。

优选地，所述上升轴固定装置包括上升轴底板和第一、第二上升轴固定板，两块上升轴固定板垂直于上升轴底板，第一、第二上升轴固定板分别固定设置于上升轴底板的两侧；所述Z轴运动系统包括Z轴电机、Z轴皮带线和Z轴丝杆，所述Z轴电机通过两根Z轴皮带线分别与上下两根Z轴丝杆连接；所述Z轴电机固定于上升轴底板中间位置，所述两根Z轴丝杆分别设置于两块上升轴固定板中间位置。

优选地，所述第一、第二上升轴固定板的内侧分别固定设置有Z轴滑轨。

优选地，所述上升支架固定装置包括上升支架底板和第一、第二上升支架固定板，第一、第二上升支架固定板分别固定设置于上升轴底板的两侧；所述U轴运动系统包括依次设置的U轴电机、减速机和U轴联轴器，所述U轴联轴器设置于上升支架底板上；所述第一、第二上升支架固定板分别与Z轴丝杆固定连接。

优选地，所述第一上升支架固定板和第二上升支架固定板的外侧均固定有至少一个限位滑块，所述限位滑块滑动设于所述Z轴滑轨上。

优选地，还包括治具盘，所述治具盘滑动设置于XY平台上；

所述X轴运动系统包括X轴电机、X轴丝杆，所述X轴电机与X轴丝杆连接，X轴丝杆与治具盘固定连接；

所述Y轴运动系统包括Y轴电机、Y轴丝杆，所述Y轴电机与Y轴丝杆连接，Y轴丝杆与XY平台固定连接。

优选地，所述治具盘包括一平台，平台为中空结构，平台平行设有多个多个长条状治具零件，治具零件上固定放置有待测工件。

优选地，所述XY平台底座上设置有传动轴，所述传动轴与U轴联轴器连接。

本实用新型的创新点及有益效果是：

(1)本实用新型提供的用于X射线检测系统的运动系统，包括X轴，Y轴，Z轴和U轴四轴运动机构，可以检测产品在多个角度的尺寸，比传统三轴运动机构有更好的检测效果。且操作方便，适合大规模推广。

(2)本实用新型提供的用于X射线检测系统的运动系统，上升支架组件和XY总平台组件为固定设计，可方便二者带动治具盘在在Z轴方向移动，操作非常方便。另外通过U轴运动机构，可以实现整个系统的选择，适合对特殊结构工件进行角度测试和全方位测试，适用面更广。Z轴用来上料，X轴和Y轴分别走不同的点位，可以实现一次测试多个产品的功能，U轴旋转改变产品的角度，可以实现多角度的测试。

(3)本实用新型提供的系统适用于X射线检测系统，X射线发射源和接受器位置无需改变，只要使用本实用新型通的运动系统即可实现待测工件的全方位运动和旋转，能够满足多种类型工件的检测要求。

(4)本实用新型中Z轴传动系统采用皮带线传动，可大大减少占用空间。

附图说明

图1是本实用新型提供的用于X射线检测系统的运动系统整体结构图。

图2是本实用新型提供的上升轴组件整体结构图。

图3是本实用新型提供的上升支架组件整体结构图。

图4是本实用新型提供的XY总平台组件整体结构图。

附图中标记的具体含义如下：

上升轴组件、上升支架组件和XY总平台组件

1-上升轴组件，11-上升轴底板，12-第一上升轴固定板，13-第二上升轴固定板，14-Z轴电机，15-Z轴皮带线，16-Z轴丝杆，17-Z轴滑轨；

2-上升支架组件，21-上升支架底板，22-第一上升支架固定板，23-第二上升支架固定板，24-U轴电机，25-减速机，26-U轴联轴器，27-限位滑块；

3-XY总平台组件，31-治具盘，32-治具零件，33-工件，34-X轴电机，35-Y轴电机，36-传动轴，37-XY平台底座，38-XY平台。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“外”、“内”、“上”“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

如图1所示，本实施例提供的用于X射线检测系统的运动系统包括上升轴组件1、上升支架组件2和XY总平台组件3；上升支架组件2和XY总平台组件3固定连接，上升轴组件1与上升支架组件2滑动连接；上升轴组件1包括上升轴固定装置和Z轴运动系统；上升支架组件2包括上升支架固定装置和U轴运动系统；XY总平台组件3包括XY平台底座37和XY平台38，XY平台38滑动设置于XY平台底座上37，XY平台底座37上固定有Y轴运动系统，XY平台38上固定设置有X轴运动系统。

如图2所示，本实施例提供的上升轴组件1中，上升轴固定装置包括上升轴底板11和第一、第二上升轴固定板13，两块上升轴固定板垂直于上升轴底板11，第一、第二上升轴固定板(12，13)分别固定设置于上升轴底板11的两侧；Z轴运动系统包括Z轴电机14、Z轴电机15和Z轴电机16，Z轴电机14通过两根Z轴电机15分别与上下两根Z轴电机16连接；Z轴电机14固定于上升轴底板11中间位置，两根Z轴电机16分别设置于两块上升轴固定板中间位置。第一上升轴固定板12和第二上升轴固定板13的内侧分别设有Z轴滑轨17。Z轴滑轨17上滑动设置有限位滑块27。

如图3所示，本实施例提供的上升支架组件2中，上升支架固定装置包括上升支架底板21和第一、第二上升支架固定板(22，23)，第一、第二上升支架固定板(22，23)分别固定设置于上升轴底板11的两侧；U轴运动系统包括依次设置的U轴电机24、减速机25和U轴联轴器26，U轴联轴器26设置于上升支架底板21上。第一上升支架固定板22和第二上升支架固定板23的外侧均固定有至少一个限位滑块27，限位滑块27滑动设于Z轴滑轨17上。所述第一、第二上升支架固定板(22，23)分别与Z轴电机16固定连接。

装配时，第一、第二上升支架固定板(22，23)分别位于第一、第二上升轴固定板(12，13)内侧，通过Z轴电机14驱动Z轴电机16运动，且通过限位滑块27实现滑动，实现上升支架组件2沿Z轴方向运动。

如图4所示，本实施例提供的系统中，还包括有治具盘31，治具盘31滑动设置于XY平台上。X轴运动系统包括X轴电机34、X轴丝杆，X轴电机34与X轴丝杆连接，X轴丝杆与治具盘31固定连接；Y轴运动系统包括Y轴电机35、Y轴丝杆，Y轴电机3与Y轴丝杆连接，Y轴丝杆与XY平台固定连接。治具盘31包括一平台，平台为中空结构，平台内平行设有多个多个长条状治具零件32，治具零件32上固定有待测工件33。具体使用时，其中一个实施例为：根据需要在治具零件32上开孔，将工件插入治具零件32上的孔中以固定，保证移动和旋转时工件稳定。

图4中可见，XY平台底座上还设置有传动轴36，传动轴36与U轴联轴器26连接，U轴联轴器26与U轴电机24连接，用以实现系统的旋转。

本实用新型提供的运动系统应用时，前方(治具盘31的正前方)放置X射线发射源，Z轴底板后方(整个系统正后方)放置X射线接收器，以实现检测。

本实用新型具体工作过程如下：首先将待测产品放入治具盘，治具盘放入流水线，流水线带动治具盘进入到本实用新型提供的运动机构中。治具盘安装完毕后，Z轴电机驱动Z轴丝杆运动，带动上升支架组件和XY总平台组件沿Z轴方向运动，到合适检测位后，X轴电机可驱动治具盘沿X轴方向运动，Y轴电机可驱动治具盘以及X轴运动组件沿Y轴方向运动。需要选择时，由U轴电机驱动，整个运动系统可以进行旋转。

本实用新型的具体实施方式已对本实用新型的内容作出了详尽的说明，但不局限本实施例，本领域技术人员根据本实用新型的启示所做的任何显而易见的改动，都属于本实用新型权利保护的范围。

Claims (8)

1.一种用于X射线检测系统的运动系统，其特征在于，包括上升轴组件、上升支架组件和XY总平台组件；所述上升支架组件和XY总平台组件固定连接，所述上升轴组件与上升支架组件滑动连接；

所述上升轴组件包括上升轴固定装置和Z轴运动系统；

所述上升支架组件包括上升支架固定装置和U轴运动系统；

所述XY总平台组件包括XY平台底座和XY平台，所述XY平台滑动设置于XY平台底座上，所述XY平台底座上固定有Y轴运动系统，所述XY平台上固定设置有X轴运动系统。

2.一种如权利要求1所述用于X射线检测系统的运动系统，其特征在于，所述上升轴固定装置包括上升轴底板和第一、第二上升轴固定板，两块上升轴固定板垂直于上升轴底板，第一、第二上升轴固定板分别固定设置于上升轴底板的两侧；所述Z轴运动系统包括Z轴电机、Z轴皮带线和Z轴丝杆，所述Z轴电机通过两根Z轴皮带线分别与上下两根Z轴丝杆连接；所述Z轴电机固定于上升轴底板中间位置，所述两根Z轴丝杆分别设置于两块上升轴固定板中间位置。

3.一种如权利要求2所述用于X射线检测系统的运动系统，其特征在于，所述第一、第二上升轴固定板的内侧分别固定设置有Z轴滑轨。

4.一种如权利要求3所述用于X射线检测系统的运动系统，其特征在于，所述上升支架固定装置包括上升支架底板和第一、第二上升支架固定板，第一、第二上升支架固定板分别固定设置于上升轴底板的两侧，所述第一、第二上升支架固定板分别与Z轴丝杆固定连接；所述U轴运动系统包括依次设置的U轴电机、减速机和U轴联轴器，所述U轴联轴器设置于上升支架底板上。

5.一种如权利要求4所述用于X射线检测系统的运动系统，其特征在于，所述第一上升支架固定板和第二上升支架固定板的外侧均固定有至少一个限位滑块，所述限位滑块滑动设于所述Z轴滑轨上。

6.一种如权利要求1所述用于X射线检测系统的运动系统，其特征在于，还包括治具盘，所述治具盘滑动设置于XY平台上；

所述X轴运动系统包括X轴电机、X轴丝杆，所述X轴电机与X轴丝杆连接，X轴丝杆与治具盘固定连接；

所述Y轴运动系统包括Y轴电机、Y轴丝杆，所述Y轴电机与Y轴丝杆连接，Y轴丝杆与XY平台固定连接。

7.一种如权利要求6所述用于X射线检测系统的运动系统，其特征在于，所述治具盘包括一平台，平台为中空结构，平台平行设有多个多个长条状治具零件，治具零件上固定有待测工件。

8.一种如权利要求4所述用于X射线检测系统的运动系统，其特征在于，所述XY平台底座上设置有传动轴，所述传动轴与U轴联轴器连接。

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