CN210419100U

CN210419100U - 一种小启动力矩的升降机构

Info

Publication number: CN210419100U
Application number: CN201921162684.XU
Authority: CN
Inventors: 黄巍; 曾光; 王伟奇
Original assignee: Hubei Three Gorges Polytechnic
Current assignee: Hubei Three Gorges Polytechnic
Priority date: 2019-07-23
Filing date: 2019-07-23
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2029-07-23

Abstract

本实用新型提供了一种小启动力矩的升降机构，升降底座的一端通过第一销轴铰接有第一升降架，所述第一升降架的中间部位通过第二销轴铰接有与之交叉布置的第二升降架，所述第二升降架的底端通过第一滑动结构与升降底座的另一端构成滑动配合，所述第二升降架的顶端通过第三销轴与升降架的一端铰接，所述升降架的另一端通过第二滑动结构与第一升降架的顶端构成滑动配合；所述第二升降架上通过第四销轴铰接有第一转动架，所述第一转动架的侧壁和升降底座之间安装有用于提供动力的升降缸体机构，所述第一转动架与二级传动机构与第一升降架相配合并驱动其转动升降。此升降机构采用多连杆的多级传动方式，进而有效的减少了初始的启动力矩，而且初始启动的速度更快。

Description

一种小启动力矩的升降机构

技术领域

本实用新型涉及升降装置领域，特别是涉及一种小启动力矩的升降机构。

背景技术

现有通常采用的升降装置为剪叉式的升降装置，此种剪叉式的升降装置其升降动力装置的升降缸体的活塞杆顶端与其中一根剪叉杆的底部侧壁相铰接，缸体铰接在升降底座上，采用上述结构，由于在最初位置时，两根剪叉杆处于夹角最小的位置，此时采用升降缸体在驱动其升降过程中，需要有较大的起始启动力矩，这样就对升降缸体的要求较高，而且初始启动的速度较慢。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种小启动力矩的升降机构，此升降机构采用多连杆的多级传动方式，进而有效的减少了初始的启动力矩，而且初始启动的速度更快。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种小启动力矩的升降机构，它包括升降底座，所述升降底座的一端通过第一销轴铰接有第一升降架，所述第一升降架的中间部位通过第二销轴铰接有与之交叉布置的第二升降架，所述第二升降架的底端通过第一滑动结构与升降底座的另一端构成滑动配合，所述第二升降架的顶端通过第三销轴与升降架的一端铰接，所述升降架的另一端通过第二滑动结构与第一升降架的顶端构成滑动配合；所述第二升降架上通过第四销轴铰接有第一转动架，所述第一转动架的侧壁和升降底座之间安装有用于提供动力的升降缸体机构，所述第一转动架与二级传动机构与第一升降架相配合并驱动其转动升降。

所述第一滑动结构包括对称固定在第二升降架底端侧壁上的第一滚轮固定杆，所述第一滚轮固定杆上安装有第一滚轮，所述第一滚轮与固定在升降底座内侧壁上的第一滑槽构成滑动配合。

所述第二滑动结构包括对称固定在第一升降架顶端侧壁上的第二滚轮固定杆，所述第二滚轮固定杆上安装有第二滚轮，所述第二滚轮与固定在升降架内侧壁上的第二滑槽构成滑动配合。

所述升降缸体机构包括缸体，所述缸体的底座通过销轴铰接在固定在升降底座上的缸体底座上，所述缸体的活塞杆末端与连接座铰接，所述连接座固定在第一转动架的横梁上。

所述缸体通过油管与控制阀相连，所述控制阀固定安装在保护壳体内部，所述控制阀上安装有脚动踏板，所述控制阀与用于提供液压动力的液压泵站相连。

所述二级传动机构包括通过第五销轴铰接在第二升降架上的第二转动架，所述第一转动架的顶端侧壁上固定有第三滚轮固定杆，所述第三滚轮固定杆上安装有第三滚轮，所述第三滚轮与第二转动架底部侧壁上构成滚动配合，所述第二转动架的顶端固定有第四滚轮固定杆，所述第四滚轮固定杆上安装有第四滚轮，所述第四滚轮与固定在第一升降架内侧壁上的第三滑槽构成滚动配合。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的升降机构其采用多级传动方式，进而替代传统的直接驱动方式，大大的减小了启动初始启动力矩，而且其初速启动速度较快。其在具体工作过程中，通过升降缸体机构带动第一转动架，再由第一转动架驱动二级传动机构，再由二级传动机构驱动第一升降架，进而通过第一升降架和第二升降架之间的配合实现剪叉式升降，并最终驱动其顶部的升降架进行升降，其中其采用二级传动的方式，降低了初始启动力矩。

2、通过采用上述结构的升降缸体机构能够提供升降动力，在工作过程中，通过缸体驱动第一转动架，通过第一转动架绕着第四销轴转动，进而通过第一转动架驱动二级传动机构进行转动。

3、通过上述结构的控制阀能够有效的控制缸体的动作，进而通过缸体实现其动作，进而实现其自动控制。

4、通过上述结构的二级传动机构，能够用于驱动第一升降架升降，在工作过程中，通过第一转动架驱动第二转动架转动，进而通过第二转动架与第一升降架相配合，并驱动其升降。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的第一视角三维图。

图2为本实用新型的第二视角三维图。

图中：升降底座1、第一滚轮固定杆2、第一滚轮3、第一滑槽4、第二升降架5、保护壳体6、控制阀7、脚动踏板8、油管9、缸体底座10、第一销轴11、第一升降架12、缸体13、第五销轴14、第二销轴15、连接座16、升降架17、第三销轴18、第四滚轮固定杆19、第四滚轮20、第三滑槽21第二滚轮固定杆22、第二滚轮23、第二滑槽24、第二转动架25、第三滚轮固定杆26、第三滚轮27、横梁28、第一转动架29、第四销轴30。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-2，一种小启动力矩的升降机构，它包括升降底座1，所述升降底座1的一端通过第一销轴11铰接有第一升降架12，所述第一升降架12的中间部位通过第二销轴15铰接有与之交叉布置的第二升降架5，所述第二升降架5的底端通过第一滑动结构与升降底座1的另一端构成滑动配合，所述第二升降架5的顶端通过第三销轴18与升降架17的一端铰接，所述升降架17的另一端通过第二滑动结构与第一升降架12的顶端构成滑动配合；所述第二升降架5上通过第四销轴30铰接有第一转动架29，所述第一转动架29的侧壁和升降底座1之间安装有用于提供动力的升降缸体机构，所述第一转动架29与二级传动机构与第一升降架12相配合并驱动其转动升降。通过采用上述结构的升降机构其采用多级传动方式，进而替代传统的直接驱动方式，大大的减小了启动初始启动力矩，而且其初速启动速度较快。其在具体工作过程中，通过升降缸体机构带动第一转动架29，再由第一转动架29驱动二级传动机构，再由二级传动机构驱动第一升降架12，进而通过第一升降架12和第二升降架5之间的配合实现剪叉式升降，并最终驱动其顶部的升降架17进行升降，其中其采用二级传动的方式，降低了初始启动力矩。

进一步的，所述第一滑动结构包括对称固定在第二升降架5底端侧壁上的第一滚轮固定杆2，所述第一滚轮固定杆2上安装有第一滚轮3，所述第一滚轮3与固定在升降底座1内侧壁上的第一滑槽4构成滑动配合。通过采用上述结构的第一滑动结构保证了第二升降架5的底部能够沿着第一滑槽4滑动，进而实现升降动作。

进一步的，所述第二滑动结构包括对称固定在第一升降架12顶端侧壁上的第二滚轮固定杆22，所述第二滚轮固定杆22上安装有第二滚轮23，所述第二滚轮23与固定在升降架17内侧壁上的第二滑槽24构成滑动配合。通过采用上述结构的第二滑动结构保证了第一升降架12的顶部能够沿着第二滑槽24滑动，进而实现升降动作。

进一步的，所述升降缸体机构包括缸体13，所述缸体13的底座通过销轴铰接在固定在升降底座1上的缸体底座10上，所述缸体13的活塞杆末端与连接座16铰接，所述连接座16固定在第一转动架29的横梁28上。通过采用上述结构的升降缸体机构能够提供升降动力，在工作过程中，通过缸体13驱动第一转动架29，通过第一转动架29绕着第四销轴30转动，进而通过第一转动架29驱动二级传动机构进行转动。

进一步的，所述缸体13通过油管9与控制阀7相连，所述控制阀7固定安装在保护壳体6内部，所述控制阀7上安装有脚动踏板8，所述控制阀7与用于提供液压动力的液压泵站相连。通过上述结构的控制阀7能够有效的控制缸体13的动作，进而通过缸体13实现其动作，进而实现其自动控制。

进一步的，所述二级传动机构包括通过第五销轴14铰接在第二升降架5上的第二转动架25，所述第一转动架29的顶端侧壁上固定有第三滚轮固定杆26，所述第三滚轮固定杆26上安装有第三滚轮27，所述第三滚轮27与第二转动架25底部侧壁上构成滚动配合，所述第二转动架25的顶端固定有第四滚轮固定杆19，所述第四滚轮固定杆19上安装有第四滚轮20，所述第四滚轮20与固定在第一升降架12内侧壁上的第三滑槽21构成滚动配合。通过上述结构的二级传动机构，能够用于驱动第一升降架12升降，在工作过程中，通过第一转动架29驱动第二转动架25转动，进而通过第二转动架25与第一升降架12相配合，并驱动其升降。

本实用新型的使用过程如下：

首先，升降架17处于和升降底座1相重合的位置，然后，通过控制阀7控制缸体13启动，通过缸体13带动第一转动架29，通过第一转动架29的转动驱动第二转动架25，进而使得第二转动架25绕着第五销轴14转动，并通过第二转动架25驱动第一升降架12，通过第一升降架12与第二升降架5之间的配合最终驱动升降架17进行升降。

Claims

1.一种小启动力矩的升降机构，其特征在于：它包括升降底座（1），所述升降底座（1）的一端通过第一销轴（11）铰接有第一升降架（12），所述第一升降架（12）的中间部位通过第二销轴（15）铰接有与之交叉布置的第二升降架（5），所述第二升降架（5）的底端通过第一滑动结构与升降底座（1）的另一端构成滑动配合，所述第二升降架（5）的顶端通过第三销轴（18）与升降架（17）的一端铰接，所述升降架（17）的另一端通过第二滑动结构与第一升降架（12）的顶端构成滑动配合；所述第二升降架（5）上通过第四销轴（30）铰接有第一转动架（29），所述第一转动架（29）的侧壁和升降底座（1）之间安装有用于提供动力的升降缸体机构，所述第一转动架（29）与二级传动机构与第一升降架（12）相配合并驱动其转动升降。

2.根据权利要求1所述一种小启动力矩的升降机构，其特征在于：所述第一滑动结构包括对称固定在第二升降架（5）底端侧壁上的第一滚轮固定杆（2），所述第一滚轮固定杆（2）上安装有第一滚轮（3），所述第一滚轮（3）与固定在升降底座（1）内侧壁上的第一滑槽（4）构成滑动配合。

3.根据权利要求1所述一种小启动力矩的升降机构，其特征在于：所述第二滑动结构包括对称固定在第一升降架（12）顶端侧壁上的第二滚轮固定杆（22），所述第二滚轮固定杆（22）上安装有第二滚轮（23），所述第二滚轮（23）与固定在升降架（17）内侧壁上的第二滑槽（24）构成滑动配合。

4.根据权利要求1所述一种小启动力矩的升降机构，其特征在于：所述升降缸体机构包括缸体（13），所述缸体（13）的底座通过销轴铰接在固定在升降底座（1）上的缸体底座（10）上，所述缸体（13）的活塞杆末端与连接座（16）铰接，所述连接座（16）固定在第一转动架（29）的横梁（28）上。

5.根据权利要求4所述一种小启动力矩的升降机构，其特征在于：所述缸体（13）通过油管（9）与控制阀（7）相连，所述控制阀（7）固定安装在保护壳体（6）内部，所述控制阀（7）上安装有脚动踏板（8），所述控制阀（7）与用于提供液压动力的液压泵站相连。

6.根据权利要求1所述一种小启动力矩的升降机构，其特征在于：所述二级传动机构包括通过第五销轴（14）铰接在第二升降架（5）上的第二转动架（25），所述第一转动架（29）的顶端侧壁上固定有第三滚轮固定杆（26），所述第三滚轮固定杆（26）上安装有第三滚轮（27），所述第三滚轮（27）与第二转动架（25）底部侧壁上构成滚动配合，所述第二转动架（25）的顶端固定有第四滚轮固定杆（19），所述第四滚轮固定杆（19）上安装有第四滚轮（20），所述第四滚轮（20）与固定在第一升降架（12）内侧壁上的第三滑槽（21）构成滚动配合。