CN210418127U - 用于物流自动传输设备的轨道导轮、物流自动传输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于物流自动传输设备的轨道导轮，包括内轮体和外轮体，所述外轮体由金属制成、以用于和传输轨道接触，所述内轮体和外轮体之间填充有一圈弹性减震层、与用于对外轮体实现减震缓冲，所述外轮体上还设有固定限位部以用于对弹性减震层形成限位固定。本实用新型还公开了一种物流自动传输设备。本实用新型具有结构简单紧凑、容易加工制作和维护、承受强度高、减震缓冲效果好、能大大提高传输精度和传输承受力的优点。

Description

用于物流自动传输设备的轨道导轮、物流自动传输设备

技术领域

本实用新型主要涉及到物流传输设备领域，具体涉及一种用于物流自动传输设备的轨道导轮及一种物流自动传输设备。

背景技术

随着自动化的需求越来越高，在物流传输行业，也会使用到物流自动传输设备。物流自动传输设备通过激光测距、红外光通讯传输等手段，具有输送速度快、输送位置精度高等特点。

现有物流自动传输设备会使用到轨道导轮，其安装在物流自动传输设备上，用于与轨道相接触并沿着轨道做导向，以保证物流自动传输设备按照预定轨道运行。但是现有轨道导轮存在以下技术问题：

1、一是现有技术的轨道导轮使用钢导轮，钢轮虽然载荷大，但是刚性高，基本没弹性。这使得对轨道直线度要求很高，如果轨道上有凸起则会对物流自动传输设备的轴承冲击很大。形成震动。这不但造成设备损坏、不易维护，十分影响传输的稳定性和安全性；而且会由于震动而直接影响激光测距、红外光通讯设备的瞄准精度，严重影响设备的自动化运行。

2、二是现有技术中还有部分轨道导轮使用包胶导轮，胶轮载荷比钢轮小，对局部的小的变形有很好的缓冲作用，可以降低对轨道的直度要求。但使用中，为保证传输导向功能，所以包胶导轮的硬度还是调的很高，长时间使用导致弹性减弱，轨道会在包胶导轮圆周面上压出一条凹槽，也使得导向精度大大降低。而导向精度降低，则也同样会直接影响激光测距、红外光通讯设备的瞄准精度，严重影响设备的自动化运行。

3、三是现有技术中轨道导轮由于自身材料和结构设计问题，不具备减震功能，导致轮子都比较窄（因为钢导轮如果做宽，会进一步加剧和凸起的接触面，使得更加容易产生震动；而包胶导轮如果做宽，则会由于材料支撑不够导致凹槽更容易越压越深），这使得轮子与轨道的接触面小。而导轮接触面小使得传输设备的承受强度低，而且容易造成导轮导向失误，十分影响设备的自动化高效传输。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、容易加工制作和维护、承受强度高、减震缓冲效果好、能大大提高传输精度和传输承受力的用于物流自动传输设备的轨道导轮，还提供一种物流自动传输设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于物流自动传输设备的轨道导轮，包括内轮体和外轮体，所述外轮体由金属制成、以用于和传输轨道接触，所述内轮体和外轮体之间填充有一圈弹性减震层、与用于对外轮体实现减震缓冲，所述外轮体上还设有固定限位部以用于对弹性减震层形成限位固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定限位部包括沿外轮体两侧的圆周边沿设置的两条凸起限位边，所述两条凸起限位边均朝向弹性减震层凸起、以用于将弹性减震层卡设限位于两条凸起限位边之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定限位部还包括一条以上设置于外轮体内壁面上的凸起限位边，多条凸起限位边之间形成容纳空间以用于使弹性减震层填充进入后被限位固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定限位部包括至少设置在外轮体一侧的一圈挡边环，所述挡边环通过多个螺钉件可拆卸的固定在外轮体的侧面上、以用于使挡边环对弹性减震层的侧面形成抵挡限位。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性减震层由聚氨酯、或者橡胶、或者硅胶材质制成。

一种物流自动传输设备，包括机架，所述机架上设有如上任意一项所述的用于物流自动传输设备的轨道导轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

一是本实用新型的用于物流自动传输设备的轨道导轮，金属外轮体接触并压设在传输轨道上，当轨道上有小的变形或者异物凸起时，金属层不会被压缩，但是内部的弹性减震层却能够很好的缓冲掉冲击力，让导向更平稳。凸起不会对物流自动传输设备的轴承造成冲击，这不但不会造成设备损坏、延长设备使用寿命，而且使得传输的稳定性和安全性极高，不会因为震动而直接影响激光测距、红外光通讯设备的瞄准精度，大大促进了设备的自动化运行。

二是本实用新型的用于物流自动传输设备的轨道导轮，弹性减震层可以实现吸能减震，但是通过外层的金属外轮体使得弹性减震层并不用直接接触轨道，这使得能够将弹性减震层的硬度做得更软，更有弹性，而且不会被轨道压出凹槽，进而大大提高了导向精度，也直接提高了设备的激光测距、红外光通讯设备的瞄准精度，大大促进了设备的自动化运行。

三是本实用新型的用于物流自动传输设备的轨道导轮，通过设置相互配合、相互支撑的外轮体、弹性减震层、内轮体，使得能够在保证极佳减震效果的同时，把导轮的宽度提升，这使得轮子与轨道的接触面大，进而使得传输设备的承受强度高，而且会减少导轮导向失误，大大提高了设备的自动化高效传输能力。

四是本实用新型的用于物流自动传输设备的轨道导轮，内轮体和弹性减震层可以按照包胶工艺牢固的连在一起，并且还在外轮体上设置固定限位部来对弹性减震层形成限位固定，不但结构简单，易于加工和维护，而且使得三者之间的连接稳定可靠，大大提高了设备的稳定性。

五是本实用新型的物流自动传输设备，设有如上任意一项的用于物流自动传输设备的轨道导轮，使得本设备承受强度高、减震缓冲效果好、能大大提高传输精度和传输承受力。

附图说明

图1是本实用新型的轨道导轮的立体结构原理示意图。

图2是图1的剖面结构原理示意图。

图3是本实用新型的轨道导轮的在具体应用实施例2中的剖面结构原理示意图。

图4是本实用新型的轨道导轮的在具体应用实施例1中的剖面结构原理示意图。

图例说明：

1、内轮体；2、外轮体；3、弹性减震层；4、固定限位部；41、凸起限位边；42、挡边环。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型提供一种用于物流自动传输设备的轨道导轮，包括内轮体1和外轮体2，内轮体1用于与物流自动传输设备安装连接。外轮体2套设在内轮体1外，外轮体2由金属制成、以用于和传输轨道接触，内轮体1和外轮体2之间填充有一圈弹性减震层3、与用于对外轮体2实现减震缓冲，外轮体2上还设有固定限位部4以用于对弹性减震层3形成限位固定。具体实施原理如下：

本实用新型的轨道导轮从外至内至少三层：先是金属材质的外轮体2、再是一圈弹性减震层3、再是里面的内轮体1。内轮体1和弹性减震层3可以按照传统的包胶工艺牢固的连在一起（包胶工艺为常规现有技术的一种，在此不做累述），并且外轮体2上的固定限位部4还可以对弹性减震层3形成进一步限位固定（关于固定限位部4的设置，会在下文进行详细描述）。作业时，弹性减震层3不用直接接触传输轨道，而是通过外层的金属外轮体2来接触。通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：

一是本实用新型的用于物流自动传输设备的轨道导轮，金属外轮体2接触并压设在传输轨道上，当轨道上有小的变形或者异物凸起时，处于最外层金属层不会被压缩，但是处于内部的弹性减震层3却能够很好的缓冲掉冲击力，让导向更平稳。凸起不会对物流自动传输设备的轴承造成冲击，这不但不会造成设备损坏、延长设备使用寿命，而且使得传输的稳定性和安全性极高，不会因为震动而直接影响激光测距、红外光通讯设备的瞄准精度，大大促进了设备的自动化运行。

二是本实用新型的用于物流自动传输设备的轨道导轮，弹性减震层3可以实现吸能减震，但是通过外层的金属外轮体2使得弹性减震层3并不用直接接触轨道，这使得能够将弹性减震层3的硬度做得更软，更有弹性，而且不会被轨道压出凹槽，进而大大提高了导向精度，也直接提高了设备的激光测距、红外光通讯设备的瞄准精度，大大促进了设备的自动化运行。

三是本实用新型的用于物流自动传输设备的轨道导轮，通过设置相互配合、相互支撑的外轮体2、弹性减震层3、内轮体1、固定限位部4，使得能够在保证极佳减震效果的同时，把导轮的宽度提升，这使得轮子与轨道的接触面大，进而使得传输设备的承受强度高，而且会减少导轮导向失误，大大提高了设备的自动化高效传输能力。

四是本实用新型的用于物流自动传输设备的轨道导轮，内轮体1和弹性减震层3可以按照传统包胶工艺牢固的连在一起，并且还在外轮体2上设置固定限位部4来对弹性减震层3形成限位固定，不但结构简单，易于加工和维护，而且使得三者之间的连接稳定可靠，大大提高了设备的稳定性。

进一步，关于固定限位部4的设置，在此提出几个具体应用实施例：

具体应用实施例1：如图4所示，固定限位部4包括沿外轮体2两侧的圆周边沿设置的两条凸起限位边41，两条凸起限位边41均朝向弹性减震层3凸起、以用于将弹性减震层3卡设限位于两条凸起限位边41之间。两侧的凸起限位边41能够将中间的弹性减震层3卡设限位，并且这种设计便于制作，例如如果将弹性减震层3采用液态聚氨酯材料，制作时只需先准备好内轮体1和外轮体2，然后将液态聚氨酯材料以传统注胶的方式注入内轮体1和外轮体2之间即可。

具体应用实施例2：与上述实施例1不同的是，本实施例的固定限位部4还进一步包括一条以上设置于外轮体2内壁面上的凸起限位边41，多条凸起限位边41之间形成容纳空间以用于使弹性减震层3填充进入后被限位固定。

具体应用实施例3：如图1、2、3所示，固定限位部4包括至少设置在外轮体2一侧的一圈挡边环42，挡边环42通过多个螺钉件可拆卸的固定在外轮体2的侧面上、以用于使挡边环42对弹性减震层3的侧面形成抵挡限位。也即在在外轮体2的侧面上开设有多个螺钉孔，再利用多个螺钉件将挡边环42可拆卸的固定在外轮体2的侧面上。这使得挡边环42能够很方便的拆卸和安装，便于对内侧固定的弹性减震层3进行更换和维护。

进一步，在较佳实施例中，弹性减震层3由聚氨酯、或者橡胶、或者硅胶材质制成。

本实用新型还提供一种物流自动传输设备，包括机架，机架上设有驱动机构、驱动轮、载货架等传统结构，机架上还设有如上任意一项的用于物流自动传输设备的轨道导轮，使得本设备承受强度高、减震缓冲效果好、能大大提高传输精度和传输承受力。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于物流自动传输设备的轨道导轮，其特征在于，包括内轮体（1）和外轮体（2），所述外轮体（2）由金属制成、以用于和传输轨道接触，所述内轮体（1）和外轮体（2）之间填充有一圈弹性减震层（3）、与用于对外轮体（2）实现减震缓冲，所述外轮体（2）上还设有固定限位部（4）以用于对弹性减震层（3）形成限位固定。

2.根据权利要求1所述的用于物流自动传输设备的轨道导轮，其特征在于，所述固定限位部（4）包括沿外轮体（2）两侧的圆周边沿设置的两条凸起限位边（41），所述两条凸起限位边（41）均朝向弹性减震层（3）凸起、以用于将弹性减震层（3）卡设限位于两条凸起限位边（41）之间。

3.根据权利要求2所述的用于物流自动传输设备的轨道导轮，其特征在于，所述固定限位部（4）还包括一条以上设置于外轮体（2）内壁面上的凸起限位边（41），多条凸起限位边（41）之间形成容纳空间以用于使弹性减震层（3）填充进入后被限位固定。

4.根据权利要求1所述的用于物流自动传输设备的轨道导轮，其特征在于，所述固定限位部（4）包括至少设置在外轮体（2）一侧的一圈挡边环（42），所述挡边环（42）通过多个螺钉件可拆卸的固定在外轮体（2）的侧面上、以用于使挡边环（42）对弹性减震层（3）的侧面形成抵挡限位。

5.根据权利要求1所述的用于物流自动传输设备的轨道导轮，其特征在于，所述弹性减震层（3）由聚氨酯、或者橡胶、或者硅胶材质制成。

6.一种物流自动传输设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有如权利要求1至5中任意一项所述的用于物流自动传输设备的轨道导轮。

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