CN210415699U - 手提袋烫手把设备的手把翻折装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手提袋加工设备，特别涉及一种手提袋烫手把设备的手把翻折装置。本实用新型提供了如下技术方案：一种手提袋烫手把设备的手把翻折装置，包括有机架及呈相对设置的夹持组件，夹持组件通过滑动安装板架设于机架上，机架上设有促使滑动安装板架沿机架做直线往复运动的驱动组件，滑动安装板与机架之间呈导轨导槽配合，滑动安装板与两夹持组件之间设有促使两夹持组件位于滑动安装板上呈相对往复位移的驱动机构，两夹持组件的移动方向与滑动安装板处于机架上的移动方向垂直，驱动件为与旋转轴联动的伺服驱动电机。采用上述技术方案，提供了一种结构简单、运行稳定、同步性一致、故障率低的手提袋烫手把设备的手把翻折装置。

Description

手提袋烫手把设备的手把翻折装置

技术领域

本实用新型涉及一种手提袋加工设备，特别涉及一种手提袋烫手把设备的手把翻折装置。

背景技术

塑料手提袋被广泛运用于超市、商场或菜市场的购物袋，其主要由塑料的袋体及与袋体连接的塑料把手组成。袋体通过专用的制袋机加工成型后，需要将塑料把手与其实施热封实现连接。

塑料手把的料体为平直状塑料条，需要通过专用的翻转装置将其翻折为“U”字形方可与袋体实施连接。

传统的翻折装置，如专利号为zl201610221539.9，专利名称为“塑料软手提快速成型机构”可见，其主要由机架、两组相对设置的夹持组件及使两组夹持组件斜向移动的驱动组件组成。夹持组件包括有手提夹与夹持气缸，夹持气缸安装在手提夹开口处的上端，手提夹开口处的下端可转动的安装有旋转轴，旋转轴的上端与夹持气缸实现夹持，旋转轴的下端安装有齿轮，夹持组件的下方固定设有齿条，齿条与齿轮啮合。而且驱动组件包括有电机、偏心轮以及传动轴，偏心轮安装在传动轴上，传动轴由电机驱动转动，机架上安装有直线轴承座，直线轴承座内设有滑轴，滑动轴一端与偏心轮呈关节连接，另一端与滑动座呈关节连接。

上述现有技术中两夹持组件中旋转轴的旋转通过齿轮及齿条实施，此类设备在高速运转时，如若齿轮或齿条处落入异物，齿轮及齿条则会被相对卡死，同时对驱动组件必然会造成损坏。

而且，驱动组件采用电机及若干联动组件对夹持组件实施驱动，夹持组件中的旋转轴通过齿轮齿条实施旋转，其同步性难以保证。当设备出现故障时，需对前部及后部的同步性实施调试，增加了维护成本。

另外，驱动组件的结构过于复杂，零部件多，机械设备的零部件越多，其配合及联动关系也会随之增加，其故障率也就越高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种结构简单、运行稳定、同步性一致、故障率低的手提袋烫手把设备的手把翻折装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种手提袋烫手把设备的手把翻折装置，包括有机架及呈相对设置的夹持组件，所述的夹持组件包括具有开口的手提夹，手提夹开口的上端设有可朝向开口下端延伸的夹持气缸，开口的下端具有与夹持气缸对应设置的旋转轴，旋转轴的下端具有驱动旋转轴周向旋转的驱动件，其特征在于：所述夹持组件通过滑动安装板架设于机架上，机架上设有促使滑动安装板沿机架做直线往复运动的驱动组件，滑动安装板与机架之间呈导轨导槽配合，所述的滑动安装板与两夹持组件之间设有促使两夹持组件位于滑动安装板上呈相对往复位移的驱动机构，两夹持组件的移动方向与滑动安装板处于机架上的移动方向垂直，所述的驱动件为与旋转轴联动的伺服驱动电机。

采用上述技术方案，将夹持组件中用于驱动旋转轴的驱动件设定为伺服驱动电机，不仅可与驱动机构保持同步性，而且当该设备在高速运转时，不会因为异物造成对伺服驱动电机的卡滞，其稳定性更高；当把手带被输送至手提夹的开口处时，夹持气缸朝向开口下端运动，将把手带抵压至旋转轴与夹持气缸之间，实现对把手带的夹持。然后驱动机构对两夹持组件实施驱动，促使两夹持组件朝向相对的方向实施移动，此时，伺服驱动电机对旋转轴实施驱动，旋转轴将夹持的把手带实施翻折，将把手带翻折为“U”字形。不仅结构简单，零部件少，同时降低了该设备的故障率。

本实用新型更进一步设置为：驱动机构包括有架设于滑动安装板上的伺服电机、与伺服电机联动的主传动轮、分别位于两夹持组件两侧的从动传动轮及绕设于主传动轮及从动传动轮上的环状传动带，两夹持组件的手提夹上分别设有与环状传动带卡接的卡接块；滑动安装板上位于两夹持组件与主传动轮之间设有至少两个对称设置且供环状传动带绕置的过渡传动轮。

采用上述技术方案，将驱动机构设置为伺服电机及与其联动的传动轮及传动带，不仅结构简单，减少了不必要的机械零部件，而且与驱动件之间的同步性更为可控。

本实用新型更进一步设置为：滑动安装板上位于过渡传动轮的安装处开设有调节槽。

采用上述技术方案，调节槽的设置可促使过渡传动轮可处于该调节槽内实施调节，以此可调节环状传动带的张紧度，使之更为稳定的对两夹持组件提供驱动力。

本实用新型更进一步设置为：驱动组件包括有架设于机架上的第二伺服电机及与第二伺服电机联动的传动轮及联动杆，联动杆的轴向一端与传动轮连接，另一端与滑动安装板连接，且联动杆与传动轮连接的一端偏离于传动轮的轴心。

采用上述技术方案，这样设置结构简单，零部件少，而且运行稳定。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的分解示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示的一种手提袋烫手把设备的手把翻折装置，该装置与手提袋加工设备实施衔接，即对加工成型的手提袋的袋体实施烫把手带。首先将把手带输送至该装置处，该装置将把手带翻折呈“U”字形，然后将翻折为“U”字形的把手带输送至手提袋加工设备处于手提袋袋体实施热封连接。

本实用新型的实施中包括有机架1及呈相对设置的夹持组件2，夹持组件2包括具有开口211的手提夹21，手提夹21开口211的上端设有可朝向开口211下端延伸的夹持气缸22，开口211的下端具有与夹持气缸22对应设置的旋转轴23，旋转轴23的下端具有驱动旋转轴23周向旋转的驱动件24，驱动件24为与旋转轴22联动的伺服驱动电机。夹持组件2通过滑动安装板3架设于机架1上，滑动安装板3与两夹持组件2之间设有促使两夹持组件2位于滑动安装板3上呈相对往复位移的驱动机构4。当把手带被输送至手提夹21的开口211处时，夹持气缸22朝向开口211下端运动，将把手带抵压至旋转轴23与夹持气缸22之间，实现对把手带的夹持。然后驱动机构4对两夹持组件2实施驱动，促使两夹持组件2朝向相对的方向实施移动，此时，伺服驱动电机对旋转轴23实施驱动，旋转轴23将夹持的把手带实施翻折，将把手带翻折为“U”字形。将驱动件24设定为伺服驱动电机，不仅可与驱动机构4保持同步性，而且当该设备在高速运转时，不会因为异物造成对伺服驱动电机的卡滞，其稳定性更高。把手进入到手提夹21的开口211处以及完成翻折的被输送至与袋体的连接处，皆需要对滑动安装板3以及滑动安装板3上的夹持组件2实施驱动，本实用新型实施例的机架1上设有促使滑动安装板3沿机架1做直线往复运动的驱动组件5，滑动安装板3与机架1之间呈导轨导槽配合。为了适应设备的高速运转，提高工作效果，两夹持组件2的移动方向与滑动安装板5处于机架1上的移动方向垂直。需要说明的是，机架1上设有直线导轨11，滑动安装板3上设有与该直线导轨11对应的导向块31，导向块31上设有与直线导轨11适配的导槽311。也可将直线导轨11设于滑动安装板3上，而将导向块31设于机架1上，也是可行的。

在本实用新型实施例中，驱动机构4包括有架设于滑动安装板3上的伺服电机41、与伺服电机41联动的主传动轮42、分别位于两夹持组件2两侧的从动传动轮43及绕设于主传动轮42及从动传动轮43上的环状传动带44，两夹持组件2的手提夹21上分别设有与环状传动带44卡接的卡接块212；滑动安装板3上位于两夹持组件2与主传动轮42之间设有至少两个对称设置且供环状传动带44绕置的过渡传动轮45，该过渡传动轮45的设置具有张紧环状传动带44的功能。伺服电机41通过对主传动轮42的驱动，促使环状传动带44处于其绕设的主传动轮42及从动传动轮43上实施环状的移动。由于手提夹21与该环状传动带44连接，因此，手提夹21也会随之实施移动。手提夹21与滑动安装板3之间呈导轨导槽配合，滑动安装板3上设有与机架1上的直线导轨11呈垂直状排布的第二直线导轨32，手提夹21上设有与该第二直线导轨32适配的导块213。当然，第二直线导轨32与导块213的位置关系可相互替换。

为了对过渡传动轮45的位置实施调节，以此调节环状传动带44的张紧度，滑动安装板3上位于过渡传动轮45的安装处开设有调节槽33。

在本实用新型实施例中，为了保持与手提夹21处伺服驱动电机之间的同步且不限于同步的匹配性，即可控制性。本实用新型实施例中的驱动组件5包括有架设于机架1上的第二伺服电机51及与第二伺服电机51联动的传动轮52及联动杆53，联动杆53的轴向一端与传动轮52连接，另一端与滑动安装板3连接，且联动杆53与传动轮52连接的一端偏离于传动轮52的轴心。第二伺服电机51及联动杆53的设置不仅结构简单，零部件少，而且运行稳定。

Claims (4)

1.一种手提袋烫手把设备的手把翻折装置，包括有机架及呈相对设置的夹持组件，所述的夹持组件包括具有开口的手提夹，手提夹开口的上端设有可朝向开口下端延伸的夹持气缸，开口的下端具有与夹持气缸对应设置的旋转轴，旋转轴的下端具有驱动旋转轴周向旋转的驱动件，其特征在于：所述夹持组件通过滑动安装板架设于机架上，机架上设有促使滑动安装板架沿机架做直线往复运动的驱动组件，滑动安装板与机架之间呈导轨导槽配合，所述的滑动安装板与两夹持组件之间设有促使两夹持组件位于滑动安装板上呈相对往复位移的驱动机构，两夹持组件的移动方向与滑动安装板处于机架上的移动方向垂直，所述的驱动件为与旋转轴联动的伺服驱动电机。

2.根据权利要求1所述的手提袋烫手把设备的手把翻折装置，其特征在于：所述的驱动机构包括有架设于滑动安装板上的伺服电机、与伺服电机联动的主传动轮、分别位于两夹持组件两侧的从动传动轮及绕设于主传动轮及从动传动轮上的环状传动带，两夹持组件的手提夹上分别设有与环状传动带卡接的卡接块；滑动安装板上位于两夹持组件与主传动轮之间设有至少两个对称设置且供环状传动带绕置的过渡传动轮。

3.根据权利要求2所述的手提袋烫手把设备的手把翻折装置，其特征在于：所述的滑动安装板上位于过渡传动轮的安装处开设有调节槽。

4.根据权利要求1或2或3所述的手提袋烫手把设备的手把翻折装置，其特征在于：所述的驱动组件包括有架设于机架上的第二伺服电机及与第二伺服电机联动的传动轮及联动杆，联动杆的轴向一端与传动轮连接，另一端与滑动安装板连接，且联动杆与传动轮连接的一端偏离于传动轮的轴心。

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