CN210415020U - 非标锯切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及切割成形领域，具体而言，涉及一种非标锯切机，其包括控制系统、长料输送组件、短料输送组件、切割装置、推送组件、卸料机器人以及紧固装置；长料输送组件以及短料输送组件均固定在切割台上，分别位于切割台的两侧，长料输送组件以及短料输送组件之间留有切割缝隙，切割装置位于短料输送组件一侧，推送组件位于长料输送组件一侧；卸料机器人位于切割装置的输出侧，将切割下的短料取下；紧固装置安装在长料输送组件上；该新型解决了现有技术中蜂窝陶瓷件的切割长度单一，切割余料较多，浪费严重；传统的切割方式多为人工切割，效率低，精确程度较低且无法实现量产化的问题。

Description

非标锯切机

技术领域

本实用新型涉及切割制造领域，具体而言，涉及一种非标锯切机。

背景技术

蜂窝陶瓷行业中，对于蜂窝陶瓷制品的切割通常都是通过单头手工锯切的方式完成的，例如SCR催化剂，催化剂生产完成后的长度略长于目标长度，通常由人工对催化剂的两端切割，形成目标长度的催化剂，切割方式通常需要两端分别切割，余料较多，浪费严重。

采用人工方式切割的主要缺点：长度误差很大，切割面参差不齐，质量不能保证，这种方式工作效率低下；随着客户需求的多样化，对蜂窝陶瓷制品的长度尺寸多样化需求也在不断增加，部分客户有着超短行程催化剂的使用需求在100mm～300mm之间，而目前的锯切机则无法实现此功能，如采用单头手工锯切的方式，则效率又特别低，无法进行产量化，通过人力切割完全不能满足需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种非标锯切机，以解决现有技术中传统锯切机的切割长度单一，切割余料多，浪费严重；而人工切割效率低，精确程度较低且无法实现量产化的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种非标锯切机，其包括控制系统、长料输送组件、短料输送组件、切割装置、推送组件、卸料机器人以及紧固装置；长料输送组件以及短料输送组件均固定在切割台上，分别位于切割台的两侧，长料输送组件以及短料输送组件之间留有切割缝隙，切割装置位于短料输送组件一侧，推送组件位于长料输送组件一侧；卸料机器人位于切割装置的输出侧，将切割下的短料取下；紧固装置安装在长料输送组件上；

长料输送组件包括输送托块、固定在输送托块上的若干长料托盘以及控制输送托块运动的驱动装置，长料托盘的放置方向与输送托块垂直，切割台上带有与输送托块相配合的滑轨，驱动装置带动输送托块沿着滑轨运动；

短料输送组件包括两个链轮、链条以及固定在链条上的若干短料托盘，链轮安装在切割台的侧面，链条与链轮配合安装；

推送组件包括推送气缸以及推杆，推杆位于长料末端；

紧固装置包括门形框架、固定在门形框架顶部的若干倒Y形支架以及固定在倒Y形支架两个分叉上的压紧气缸，门形框架固定在输送托块上，位于长料托盘上方，Y形支架与长料托盘一一对应；

控制系统与卸料机器人、驱动装置、压紧气缸以及推送气缸电连接，用于控制各个部件的开关。

进一步的，长料托盘以及短料托盘上均带有V型槽。

进一步的，长料托盘的两端安装有滚轮。

进一步的，输送托块的数量为两个，平行安装在切割台上，两个输送托块的端部通过连杆连接。

进一步的，驱动装置包括驱动电机以及与驱动电机连接的丝杆，连杆上带有螺纹孔，丝杆通过螺纹孔与连杆配合安装。

进一步的，滚轮上安装有传感器，传感器将信号传递给控制系统。

进一步的，切割装置为立式锯床。

进一步的，还包括粉尘吸附装置，粉尘吸附装置位于切割装置一侧，吸附切割过程中产生的粉尘。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)该非标锯切机设置有长料输送组件和短料输送组件，立式锯床将蜂窝陶瓷件切割成长料和短料，长料组件的输送托块在驱动装置的带动下沿着滑轨移动，短料输送组件采用链条结构，在长料组件的带动下同步转动，一根蜂窝陶瓷件原料可以切割成多个目标长度的短料，节约原材料，切割效率更高；

(2)该非标锯切机设置有推送组件，可以同步将切割完成之后的长料端沿着长料托盘向前推进既定长度，进行下一轮的切割，自动化程度高，且推送行程可控，尺寸精确；

(3)该传统的锯切机只能将蜂窝陶瓷件切割成标准的长度，而现有的标准长度已不能满足行业多样化的需求，该非标锯切机可以通过控制蜂窝陶瓷件的切割位置，切割成任意长度的短料，以满足不同的市场需求。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型切割过程示意图；

图3是紧固装置结构示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：1、切割台；11、滑轨；2、长料输送组件；21、输送托块；22、长料托盘；23、驱动电机；24、丝杆；25、连杆；26、滚珠；3、短料输送组件；31、链轮；32、链条；33、短料托盘；4、切割装置；5、推送组件；51、推送气缸；52、推杆；6、卸料机器人；7、粉尘吸附装置；8、紧固装置；81、门形框架；82、倒Y形支架；83、压紧气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，说明过程中以蜂窝陶瓷类制品中的SCR催化剂为例进行说明，该新型的应用包括但不限于SCR催化剂。

如图1-3所示，本实用新型所述的非标锯切机包括控制系统、长料输送组件2、短料输送组件3、切割装置4、推送组件5、卸料机器人6以及紧固装置8；长料输送组件以及短料输送组件均固定在切割台1上，分别位于切割台的两侧，长料输送组件以及短料输送组件之间留有切割缝隙，切割装置位于短料输送组件一侧，便于切割，切割装置为立式锯床，立式锯床的切刀垂直穿过切割台，切刀位于长料输送组件以及短料输送组件之间的切割缝隙处，将整段催化剂从切割缝隙处切断，将催化剂物料切成长物料和短物料。

长料输送组件包括输送托块21、固定在输送托块上的若干长料托盘22以及控制输送托块运动的驱动装置，输送托块的数量为两个，平行安装在切割台上，两个输送托块的端部通过连杆25连接；长料托盘的放置方向与输送托块垂直，切割台上带有与输送托块相配合的滑轨11，驱动装置带动输送托块沿着滑轨运动；驱动装置包括驱动电机23以及与驱动电机连接的丝杆24，连杆上带有螺纹孔，丝杆通过螺纹孔与连杆配合安装，驱动电机动作，带动丝杆旋转，通过丝杆与连杆的配合作用，驱动输送托块沿着滑轨前后运动。

短料输送组件包括两个链轮31、链条32以及固定在链条上的若干短料托盘33，链轮安装在切割台的侧面，链条与链轮配合安装；短料输送组件不主动运动，只能在催化剂料的牵引下随着长料输送组件运动。

长料托盘以及短料托盘上均带有V型槽，催化剂侧棱置于V型槽底部，使得催化剂更加稳定，且另一侧棱朝向切刀更利于切割。

切割前，整根催化剂物料放置在长料输送组件和短料输送组件上，长料输送组件带动短料输送组件同时向前移动；切割完成之后，被切下的短料随着短料输送组件移动，长料端随着长料输送组件移动，当一组切割完全结束后，长料输送组件回复初始位置，短料输送组件上的短料静止在结束位置，卸料机器人将短料输送组件上的短料卸下。

推送组件包括推送气缸51以及推杆52，推杆位于长料初始位置的末端；在一个切割过程结束之后，长料输送组件回归原位，推料组件将位于长料输送组件上的长料向前推进一个切割行程；推送完成之后，长料的另一端卡在短料输送组件上，进行下一轮的移动切割。推送组件可以根据需求设置推进长度，以便切割成长度不同的短料，以满足不同的市场需求。

卸料机器人位于切割装置的输出侧，切割完成之后，卸料机器人将切割下的短料取下，放置到托盘上。

紧固装置安装在长料输送组件上，用于压紧位于长料输送组件上的长料端，使得切割和移动的过程中催化剂稳定；紧固装置包括门形框架81、固定在门形框架顶部的若干倒Y形支架82以及固定在倒Y形支架两个分叉上的压紧气缸83，门形框架固定在输送托块上，位于长料托盘上方，Y形支架与长料托盘一一对应；当上料以及推送组件推送过程中，压紧气缸缩短，便于推动，当移动以及切割过程中，压紧气缸伸长，将催化剂物料压紧在上料输送组件上，起到稳定催化剂物料的作用。

控制系统与卸料机器人、驱动装置、压紧气缸以及推送气缸电连接，用于控制各个部件的开关。

本实用新型的使用过程如下所述：

首先长料输送组件位于起始位置，将SCR催化剂排布在长料托盘上，催化剂末端置于短料托盘上；控制系统控制压紧气缸伸长，将催化剂物料压紧在长料托盘上，完成之后，控制系统控制驱动电机开启，带动丝杆旋转，通过丝杆与连杆的配合作用，带动输送托块沿着滑轨向前运动，输送托块带动催化剂物料经过立式锯床，切刀将经过的催化剂物料切断，催化剂物料被分成长料和短料，长料随着长料托盘向前运动，短料随着短料托盘向前运动，当整个输送托块上的物料全部被切断之后，驱动电机反向动作，长料催化剂随着长料托盘返回初始位置，短料静止在原地，此时，卸料机器人将短料卸下。

第一次切割的物料或许由于人工摆放的位置有偏差，可能长度不够精确，那第一批切割的短料可以作废，或者经过人工修正之后继续使用。

长端物料回归原位之后，控制系统控制压紧气缸收缩，之后控制推进气缸伸长，推杆将长料一起沿着长料托盘向前推进，推进过程中，滚珠转动，传感器将滚珠滚动信号输送给控制系统，通过滚珠转动的圈数推算长料推进位移，当达到指定长度之后，推进气缸停止推进，压紧气缸伸长压紧，进行新一轮的滑动切割。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于：长料托盘的两端安装有滚轮26，滚轮上安装有传感器，一方面，滚轮可以使得催化剂在推进的过程中更加顺畅，另一方面，滚轮滚动的圈数可以测算出催化剂推进的长度，便于控制推进气缸的开关；滚轮上的传感器将信号传递给控制系统，控制系统整体控制推进气缸的开关以及压紧气缸的伸缩。

实施例3

实施例3与实施例1的区别在于：切割装置一侧还设置有粉尘吸附装置7，粉尘吸附装置用于吸附切割过程中产生的粉尘，保证整个作业环境的清洁。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前端”、“后端”、“左右”“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。

Claims (8)

1.一种非标锯切机，其特征在于，包括控制系统、长料输送组件(2)、短料输送组件(3)、切割装置(4)、推送组件(5)、卸料机器人(6)以及紧固装置(8)；长料输送组件(2)以及短料输送组件(3)均固定在切割台(1)上，分别位于切割台(1)的两侧，长料输送组件(2)以及短料输送组件(3)之间留有切割缝隙，切割装置(4)位于短料输送组件(3)一侧，推送组件(5)位于长料输送组件(2)一侧；卸料机器人(6)位于切割装置(4)的输出侧，将切割下的短料取下；紧固装置(8)安装在长料输送组件(2)上；

长料输送组件(2)包括输送托块(21)、固定在输送托块(21)上的若干长料托盘(22)以及控制输送托块(21)运动的驱动装置，长料托盘(22)的放置方向与输送托块(21)垂直，切割台(1)上带有与输送托块(21)相配合的滑轨(11)，驱动装置带动输送托块(21)沿着滑轨(11)运动；

短料输送组件(3)包括两个链轮(31)、链条(32)以及固定在链条(32)上的若干短料托盘(33)，链轮(31)安装在切割台(1)的侧面，链条(32)与链轮(31)配合安装；

推送组件(5)包括推送气缸(51)以及推杆(52)，推杆(52)位于长料末端；

紧固装置(8)包括门形框架(81)、固定在门形框架(81)顶部的若干倒Y形支架(82)以及固定在倒Y形支架(82)两个分叉上的压紧气缸(83)，门形框架(81)固定在输送托块(21)上，位于长料托盘(22)上方，倒Y形支架(82)与长料托盘(22)一一对应；

控制系统与卸料机器人、驱动装置、压紧气缸(83)以及推送气缸(51)电连接，用于控制各个部件的开关。

2.根据权利要求1所述的非标锯切机，其特征在于，长料托盘(22)以及短料托盘(33)上均带有V型槽。

3.根据权利要求1所述的非标锯切机，其特征在于，长料托盘(22)的两端安装有滚轮(26)。

4.根据权利要求1所述的非标锯切机，其特征在于，输送托块(21)的数量为两个，平行安装在切割台(1)上，两个输送托块(21)的端部通过连杆(25)连接。

5.根据权利要求4所述的非标锯切机，其特征在于，驱动装置包括驱动电机(23)以及与驱动电机(23)连接的丝杆(24)，连杆(25)上带有螺纹孔，丝杆(24)通过螺纹孔与连杆(25)配合安装。

6.根据权利要求3所述的非标锯切机，其特征在于，滚轮(26)上安装有传感器，传感器将信号传递给控制系统。

7.根据权利要求1所述的非标锯切机，其特征在于，切割装置(4)为立式锯床。

8.根据权利要求1所述的非标锯切机，其特征在于，还包括粉尘吸附装置(7)，粉尘吸附装置(7)位于切割装置(4)一侧，用于吸附切割过程中产生的粉尘。

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