CN210414305U - 一种商用车平衡轴横梁总成柔性装配夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种商用车平衡轴横梁总成柔性装配夹具，包括框架式机座和设在机座上可翻转的定位夹具，定位夹具包括两侧对称设置的翻转梁和分别连接于两个翻转梁两端的一固定板和定位板，固定板的内侧设有可移动的柔性调整定位板，柔性调整定位板和定位板相配合构成平衡轴横梁总成两侧上、下连接板在平衡轴横梁上的安装定位部；柔性调整定位板和定位板之间下方还设有活动定位组件，活动定位组件用于对平衡轴横梁、及上下连接板在定位夹具上的放置位置进行预定位，翻转梁连接在翻转机构上，翻转机构通过支架固定在机座上。本实用新型通过定位夹具实现商用车平衡轴横梁总成的平衡轴横梁、上下两侧连接板的位置定位，保证了产品的精度和质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及商用车平衡轴横梁总成生产技术领域，具体涉及一种商用车平衡轴横梁总成柔性装配夹具。
背景技术
商用车车架的型式多，工艺也较复杂，有的车型是平衡轴横梁装配完成后，直接用于进行车架总拼；而有的车型需要再进行分装成总成件，后再用于进行拼装。
现有商用车平衡轴横梁总成包括平衡轴横梁A、安装在平衡轴横梁两侧的上连接板B、下连接板C；其中：平衡轴横梁A包括推力杆V型支座T（对称2件）、第一槽型横梁H1、第二槽型横梁H2、加强平板J（2件），第一槽型横梁H1与第二槽型横梁H2为结构对称。
目前的装配作业时，操作人员在作业平台上将平衡轴横梁、左上连接板、右上连接板依次装配拧紧，后翻转进行另外一侧的左下连接板、右下连接板紧固连接，从而完成装配。
在实现本实用新型的过程中，发明人发现在整个装配过程存在以下问题：装配工艺繁冗复杂；定位方式简单粗狂，造成装配精度无法保证、效率低下、存在安全隐患。外宽和安装孔同轴度无法保证精度，安装孔出现“双眼皮”现象，造成后续装配困难，常使用撬、敲等方式辅助装配，对整个车架的装配质量造成影响。
发明内容
为了解决商用车平衡轴横梁总成装配过程中效率低、外宽和安装孔同轴度精度不高，出现“双眼皮”不便于后序操作的问题，本实用新型提出了一种商用车平衡轴横梁总成柔性装配夹具。
为此本实用新型的技术方案为，一种商用车平衡轴横梁总成柔性装配夹具，包括框架式机座，其特征在于：机座上方安装有可翻转的定位夹具，
所述定位夹具为长方形框架结构，包括两侧对称设置的翻转梁和分别连接于两个翻转梁两端的一固定板和定位板，固定板和定位板的下方向内水平延伸设有用于支承平衡轴横梁总成的左、右连接板的支撑部，固定板的内侧设有可移动的柔性调整定位板，柔性调整定位板和定位板上设有多个与平衡轴横梁总成的上、下连接板相配合的定位销孔和避让孔腔，柔性调整定位板和定位板相配合构成平衡轴横梁总成两侧上、下连接板在平衡轴横梁上的安装定位部；位于柔性调整定位板和定位板之间的下方还设有活动定位组件，活动定位组件用于对平衡轴横梁、及上下连接板在定位夹具上的放置位置进行预定位，活动定位组件固定在两个翻转梁的下方，翻转梁连接在翻转机构上，翻转机构通过支架固定在机座上。
作为优选，所述可移动的柔性调整定位板的具体安装结构为：柔性调整定位板靠近固定板的侧面两侧边、沿垂直方向分别固定有间隔设置的伺服电动缸的推杆和导向轴，伺服电动缸固定在固定板的外侧、伺服电动缸的推杆从固定板穿过，固定板上设有导向套，导向轴从导向套中滑动穿过。
作为优选，所述活动定位组件包括平行设置在柔性调整定位板和定位板之间的滑槽梁，滑槽梁的两端固定在翻转梁下方，滑槽梁的侧面沿长度方向间隔设有贯穿的滑槽、滑槽梁的上表面沿长度方向间隔设有定位孔，滑槽梁上架设有开口向下的槽形滑块，槽形滑块的两侧通过滑杆穿过滑槽相连接，滑块上设有与定位孔相对应的穿过孔，定位孔内安装有定位杆，滑槽梁的一侧沿滑槽梁垂直方向表面设有可移动的定位梁，定位梁的内侧为与左、右连接板一端的限位部、定位梁的外侧通过槽形滑块抵靠限位。
作为优选，所述翻转机构用于对定位夹具实现180度翻转，包括减速机、主动轴承座和从动轴承座，主动轴承座和从动轴承座分别通过支架固定在机座两侧，装配夹具夹设在主动轴承座和从动轴承座之间、分别通过转轴固定于翻转梁的中间位置，减速机与穿过主动轴承座的转轴另一端相连接。
有益效果：本实用新型通过定位夹具实现商用车平衡轴横梁总成的各装配件（平衡轴横梁、上下两侧连接板）的位置定位，通过采取柔性调整定位板和固定板配合定位、下方采用活动定位组件进行初定位，实现了可以多品种柔性化生产，满足不同种类产品的实际使用需求，不但保证产品精度和质量，不会出现“双眼皮”现象（如图17、18所示的部位），并且提高了生产效率，实现对产品的集中、高精度、高效率装配，对产品质量和生产效益都带来积极效果。
附图说明
图1是本实用新型的商用车平衡轴横梁总成的主视图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
图4是本实用新型的商用车平衡轴横梁的第一立体图。
图5是本实用新型的商用车平衡轴横梁的第二立体图。
图6是本实用新型的立体图。
图7是图6的主视图。
图8是图7的B-B向视图。
图9是图6的俯视图。
图10是图9的A-A向视图。
图11是本实用新型在工作状态下的示意图。
图12是在本实用新型上调整夹具、放置左右下连接板的示意图。
图13是在本实用新型上定位、紧固、放置平衡轴横梁的示意图。
图14是在本实用新型上放置左右上连接板并检查“双眼皮”现象的示意图。
图15是在本实用新型上翻转、拧紧作业的示意图。
图16是在本实用新型上翻转返回、下料的示意图。
图17是商用车平衡轴横梁总成安装中容易出现“双眼皮”现象的第一个位置的示意图。
图18是商用车平衡轴横梁总成安装中容易出现“双眼皮”现象的第二个位置的示意图。
图中所示：1、框架式机座；2、翻转梁；3、固定板；4、定位板；5、支撑部；6、柔性调整定位板；7、定位销孔；8、避让孔腔；9、伺服电动缸；10、导向轴；11、导向套；12、滑槽梁；13、滑槽；14、定位孔；15、槽形滑块；16、定位杆；17、定位梁；18、减速机；19、主动轴承座；20、从动轴承座；21、转轴； 22、定位销；23、手柄螺母；24、手动插销；25、支架；A、平衡轴横梁；B、上连接板；C、下连接板；H1、第一槽型横梁；H2、第二槽型横梁；T、推力杆V型支座；J、加强平板；M、容易出现双眼皮的第一个位置；N、容易出现双眼皮的第二个位置。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。
本实用新型如图6至图10所示，并结合图1至图5所示的商用车平衡轴横梁总成结构，进一步描述商用车平衡轴横梁总成柔性装配夹具，包括框架式机座1，机座上方安装有可翻转180︒的定位夹具，
定位夹具为方形框架结构，包括两侧对称设置的翻转梁2和分别连接于两个翻转梁两端的一固定板3和定位板4，固定板和定位板的下方向内水平伸出有用于支承左、右下连接板C的支撑部5，固定板的内侧设有可移动的柔性调整定位板6，柔性调整定位板6和定位板4上设有多个与平衡轴横梁总成的上下连接板相配合的定位销孔7和避让孔腔8，柔性调整定位板6和定位板4相配合构成平衡轴横梁总成两侧上连接板B、下连接板C在平衡轴横梁A上的安装定位部，位于柔性调整定位板6和定位板4之间的下方还设有活动定位组件，活动定位组件用于对平衡轴横梁A、及上下连接板（B，C）的一端在定位夹具上的放置位置进行预定位，活动定位组件固定在两个翻转梁2的下方，翻转梁2连接在翻转机构上，翻转机构通过支架25固定在机座上。
所述可移动的柔性调整定位板的具体安装结构为：柔性调整定位板6靠近固定板一侧面的两侧边、沿垂直方向分别固定有间隔设置的伺服电动缸的推杆和导向轴10，伺服电动缸9固定在固定板3的外侧、伺服电动缸的推杆从固定板3穿过，固定板3上设有导向套11，导向轴10从导向套11中滑动穿过；
所述活动定位组件包括平行设置在柔性调整定位板6和定位板4之间的滑槽梁12，滑槽梁的两端固定在翻转梁2下方，滑槽梁的侧面沿长度方向间隔设有贯穿的滑槽13、滑槽梁的上表面沿长度方向间隔设有定位孔14，滑槽梁上架设有开口向下的槽形滑块15，槽形滑块上设有把手，槽形滑块15的两侧通过滑杆穿过滑槽13相连接，槽形滑块上设有与定位孔14相对应的穿过孔，定位孔内安装有定位杆16，滑槽梁12的一侧沿滑槽梁垂直方向表面设有可移动的定位梁17，定位梁17的内侧为与左、右连接板一端的限位部、定位梁的外侧通过槽形滑块15抵靠限位。
所述翻转机构包括减速机18、主动轴承座19和从动轴承座20，主动轴承座19和从动轴承座20分别通过支架固定在机座1两侧，装配夹具夹设在主动轴承座和从动轴承座之间、分别通过转轴21固定于翻转梁的中间位置，减速机18与穿过主动轴承座19的转轴另一端相连接。
如图12至图16，在本实用新型上装配平衡轴横梁总成的步骤如下：
①根据目标装配产品的外宽，在伺服电动缸的集成控制系统中上输入宽度参数，夹具的柔性调整定位板6自动移动到目标尺寸位置；
②在步骤①调整好宽度的柔性调整定位板6和定位板4之间放入左、右下连接板C，左、右下连接板的前端下部抵靠在定位梁17的侧面实现前后方向的限位；然后作微调整后，手动将定位销22从左、右下连接板C内侧穿过柔性调整定位板6或定位板4向外伸出，并通过手柄螺母23从外侧紧固使左、右下连接板分别定位在柔性调整定位板6和定位板4上，此时不要拧紧；
③在步骤②中的左、右下连接板之间放入平衡轴横梁，且第一槽型横梁H1、第二槽型横梁H2的外侧放置在间隔的两个定位杆16之间进行预定位；再作微调整，在柔性调整定位板6的避让孔腔8处使用手动插销24将推力杆V型支座T和下连接板C连接定位后，将步骤②中定位销上的手柄螺母23拧紧；
④将左、右上连接板B放在柔性调整定位板6和定位板4之间并与步骤③的左、右下连接板C对齐，手动将定位销从左、右上连接板C内侧穿过柔性调整定位板6或定位板4向外伸出，并通过手柄螺母从外侧紧固使左、右下连接板分别定位在柔性调整定位板6和定位板4上，此时不要拧紧；再作微调整，在柔性调整定位板6的避让孔腔8处使用手动插销24将推力杆V型支座T和上连接板B连接定位后，此时将步骤④中所述的定位销上的手柄螺母拧紧；
⑤在步骤④的基础上，装配紧固两侧上连接板B与平衡轴横梁A上的24个螺栓组，翻转紧固另外一侧的24个螺栓组；
⑥在步骤⑤的基础上，通过翻转机构将定位夹具翻转回至上料位，松开所有的手柄螺母23，拔出手动插销24；
⑦通过控制按钮将柔性调整定位板6打开，即可下料完成作业。
本说明书中未作详细说明之处，为本领域公知的技术。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种商用车平衡轴横梁总成柔性装配夹具，包括框架式机座，其特征在于：所述机座上方安装有可翻转的定位夹具，
所述定位夹具为长方形框架结构，包括两侧对称设置的翻转梁和分别连接于两个翻转梁两端的一固定板和定位板，固定板和定位板的下方向内水平延伸设有用于支承平衡轴横梁总成的左、右连接板的支撑部，固定板的内侧设有可移动的柔性调整定位板，柔性调整定位板和定位板上设有多个与平衡轴横梁总成的上、下连接板相配合的定位销孔和避让孔腔，柔性调整定位板和定位板相配合构成平衡轴横梁总成两侧上、下连接板在平衡轴横梁上的安装定位部；位于柔性调整定位板和定位板之间的下方还设有活动定位组件，活动定位组件用于对平衡轴横梁、及上下连接板在定位夹具上的放置位置进行预定位，活动定位组件固定在两个翻转梁的下方，翻转梁连接在翻转机构上，翻转机构通过支架固定在机座上。
2.根据权利要求1所述一种商用车平衡轴横梁总成柔性装配夹具，其特征在于：所述可移动的柔性调整定位板的具体安装结构为：柔性调整定位板靠近固定板的侧面两侧边、沿垂直方向分别固定有间隔设置的伺服电动缸的推杆和导向轴，伺服电动缸固定在固定板的外侧、伺服电动缸的推杆从固定板穿过，固定板上设有导向套，导向轴从导向套中滑动穿过。
3.根据权利要求1或2所述一种商用车平衡轴横梁总成柔性装配夹具，其特征在于：所述活动定位组件包括平行设置在柔性调整定位板和定位板之间的滑槽梁，滑槽梁的两端固定在翻转梁下方，滑槽梁的侧面沿长度方向间隔设有贯穿的滑槽、滑槽梁的上表面沿长度方向间隔设有定位孔，滑槽梁上架设有开口向下的槽形滑块，槽形滑块的两侧通过滑杆穿过滑槽相连接，滑块上设有与定位孔相对应的穿过孔，定位孔内安装有定位杆，滑槽梁的一侧沿滑槽梁垂直方向表面设有可移动的定位梁，定位梁的内侧为与左、右连接板一端的限位部、定位梁的外侧通过槽形滑块抵靠限位。
4.根据权利要求3所述一种商用车平衡轴横梁总成柔性装配夹具，其特征在于：所述翻转机构用于对定位夹具实现180度翻转，包括减速机、主动轴承座和从动轴承座，主动轴承座和从动轴承座分别通过支架固定在机座两侧，装配夹具夹设在主动轴承座和从动轴承座之间、分别通过转轴固定于翻转梁的中间位置，减速机与穿过主动轴承座的转轴另一端相连接。
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