CN219626680U - 光伏板汇流条精准扶正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种光伏板汇流条精准扶正装置，其通过粘起机构将汇流条的两条竖直臂拉起，然后再通过初次扶正机构铲起两臂并进行初次扶正塑形，最后通过二次扶正机构特殊设计的扶正板将汇流条前后左右四侧面夹持在其中进行再次塑形，从而保证汇流条扶正成型精准，便于后续与接线盒通孔处的对接安装，提高装配效率的同时提高产品良品率。

Description

光伏板汇流条精准扶正装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其设计具体涉及一种光伏板汇流条精准扶正装置。

背景技术

目前，由多片光伏电池片组合而成的光伏组件作为基本的光伏发电单元被大量使用于建设各种光伏发电系统，在实际使用中，光伏组件产生的电能需要使用光伏组件光伏接线盒引出，并与外部的负载连接。在进行自动化生产过程中，进行汇流条与光伏接线盒的对接安装时需要将汇流条的两臂予以拉起并扶正从而实现后端的自动化安装，但是如何精准快速地将汇流条予以自动化扶正，就是本申请所针对解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种光伏板汇流条精准扶正装置，其有助于自动化加工，可实现对于光伏板汇流条予以拉起扶正，有效节省人工成本的同时提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种光伏板汇流条精准扶正装置，包括：

安装板，竖直设置；

粘起机构，包括第一上下气缸和强力胶块，所述第一上下气缸竖直固定在所述安装板的下部，所述第一上下气缸的伸缩轴与所述强力胶块固定连接；

丝杆运动模组，沿所述安装板竖直设置；

升降平台，与所述丝杆运动模组传动连接，在所述丝杆运动模组带动下竖直运动；

前后运动模组，固定于所述升降平台的下方，所述前后运动模组的动力轴与一水平活动板固定连接；

初次扶正机构，包括双向气缸、扶正基准块以及两组铲刀，所述双向气缸设置于所述水平活动板的下部，所述扶正基准块为直板状，竖直设置于所述双向气缸的中部下方，所述双向气缸的两侧具有可伸缩的伸缩轴，每根伸缩轴分别与一组铲刀固定，所述两组铲刀相对设置并在所述双向气缸的带动下接近或远离，用于铲起汇流条的两条竖直臂并且初次扶正；

二次扶正机构，包括第二上下气缸、前后气缸、左气缸以及右气缸，所述第二上下气缸竖直设置在所述水平活动板的下部，所述第二上下气缸的伸缩轴的下部设置有第一连接板，所述第一连接板的下部呈门字形，所述前后气缸固定在第一连接板的中部并且前后气缸具有可相对运动的两根伸缩轴，所述前后气缸的两根伸缩轴分别与一块第一扶正板固定连接，所述左气缸和右气缸分设固定在所述第一连接板的两块竖直板上，并且所述左气缸和右气缸的伸缩轴垂直所述竖直板，所述左气缸和右气缸的伸缩轴穿过所述竖直板后与一块第二扶正板固定连接，两块第一扶正板与两块第二扶正板分别抵接汇流条的前后左右四个侧面。

进一步地，所述粘起机构还包括第一调节组件，所述第一调节组件包括第二连接板、第一调节板和第二调节板，所述第二连接板水平设置并且上部与所述第一上下气缸的伸缩轴固定连接，所述第二连接板的侧面具有竖直翼板，所述第一调节板水平设置并且紧贴所述第二连接板的下部，调节螺栓穿过所述翼板与所述第一调节板处的螺孔螺纹连接，所述第二调节板竖直设置并且上部与所述第一调节板固定连接，所述强力胶块的上部具有第三连接板，所述第三连接板竖直设置，所述第二调节板上开设有多组连接螺孔，所述多组连接螺孔沿竖直方向间隔设置，通过螺母将所述第三连接板与所述第二调节板处的连接螺孔相连。

进一步地，所述第三连接板的下部具有插槽，所述强力胶块的上部通过插块与所述插槽对接固定，所述强力胶块的下部即为粘接部。

更进一步地，所述粘起机构中对应于汇流条的两根竖直臂分别设置有一强力胶块。

可选地，所述扶正基准块的宽度与所述汇流条的两臂间的间距相等。

可选地，所述初次扶正机构还包括两组分别与一伸缩轴相连的位置调整块，所述位置调整块包括L形连接板、活动调节板以及调节螺母，所述L形连接板与伸缩轴固定连接并且L形连接板的下部指向所述扶正基准块，所述L形连接板的下部水平板具有滑槽，所述活动调节板的下部具有滑轨，所述滑轨插设在所述滑槽内使得所述活动调节板与所述L形连接板的水平板滑动配合，所述调节螺母穿过所述L形连接板的竖直板与所述活动调节板上的螺纹孔相连，所述铲刀固定连接所述活动调节板并且铲刀指向所述扶正基准块。

进一步地，所述活动调节板的内侧端部具有销孔，所述铲刀的后端通过定位销固定在所述活动调节板的销孔中，并且在定位销上设置有对铲刀进行复位的阻尼弹簧。

进一步地，两块第一扶正板相对设置，并且第一扶正板的内侧下部设置有可插入汇流条两臂间的定位块。

可选地，所述定位块的宽度与所述汇流条的两臂间的间距相等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的光伏板汇流条精准扶正装置，其通过粘起机构将汇流条的两条竖直臂拉起，然后再通过初次扶正机构铲起两臂并进行初次扶正塑形，最后通过二次扶正机构特殊设计的扶正板将汇流条前后左右四侧面夹持在其中进行再次塑形，从而保证汇流条扶正成型精准，便于后续与接线盒通孔处的对接安装，提高装配效率的同时提高产品良品率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的光伏板汇流条精准扶正装置的整体结构示意图；

图2为图1所示光伏板汇流条精准扶正装置中粘起机构的结构示意图；

图3为图1所示光伏板汇流条精准扶正装置中初次扶正机构的结构示意图；

图4为图1所示光伏板汇流条精准扶正装置中二次扶正机构的结构示意图；

图5是根据本实用新型一个实施例的光伏板汇流条精准扶正装置对汇流条进行扶正时的汇流条状态变化图。

附图标记说明如下：

1、安装板；

2、粘起机构，21、第一上下气缸，22、强力胶块，23、第二连接板，24、第三连接板，25、第一调节板，26、第二调节板；

3、丝杆运动模组；

4、升降平台；

5、前后运动模组，51、水平活动板；

6、初次扶正机构，61、双向气缸，62、扶正基准块，63、铲刀，64、L形连接板，65、活动调节板，66、调节螺母；

7、二次扶正机构，71、第二上下气缸，72、前后气缸，73、左气缸，74、右气缸，75、第一连接板，76、第一扶正板，77、第二扶正板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供了一种光伏板汇流条精准扶正装置，如图1至图4所示，包括：

安装板1，竖直设置；

粘起机构2，包括第一上下气缸21和强力胶块22，所述第一上下气缸21竖直固定在所述安装板1的下部，所述第一上下气缸21的伸缩轴与所述强力胶块22固定连接；

丝杆运动模组3，沿所述安装板1竖直设置；

升降平台4，与所述丝杆运动模组3传动连接，在所述丝杆运动模组3带动下竖直运动；

前后运动模组5，固定于所述升降平台4的下方，所述前后运动模组5的动力轴与一水平活动板51固定连接；

初次扶正机构6，包括双向气缸61、扶正基准块62以及两组铲刀63，所述双向气缸61设置于所述水平活动板51的下部，所述扶正基准块62为直板状，竖直设置于所述双向气缸61的中部下方，所述双向气缸61的两侧具有可伸缩的伸缩轴，每根伸缩轴分别与一组铲刀63固定，所述两组铲刀63相对设置并在所述双向气缸61的带动下接近或远离，用于铲起汇流条的两条竖直臂并且初次扶正；

二次扶正机构7，包括第二上下气缸71、前后气缸72、左气缸73以及右气缸74，所述第二上下气缸71竖直设置在所述水平活动板51的下部，所述第二上下气缸71的伸缩轴的下部设置有第一连接板75，所述第一连接板75的下部呈门字形，所述前后气缸72固定在第一连接板75的中部并且前后气缸72具有可相对运动的两根伸缩轴，所述前后气缸72的两根伸缩轴分别与一块第一扶正板76固定连接，所述左气缸73和右气缸74分设固定在所述第一连接板75的两块竖直板上，并且所述左气缸73和右气缸74的伸缩轴垂直所述竖直板，所述左气缸73和右气缸74的伸缩轴穿过所述竖直板后与一块第二扶正板77固定连接，两块第一扶正板76与两块第二扶正板77分别抵接汇流条的前后左右四个侧面。

本实施例的光伏板汇流条精准扶正装置，其在具体工作过程中，工作步骤如下：

安装板1与外部的动力驱动装置连接，从而进行X轴、Y轴方向的运动，从而将粘起机构2、初次扶正机构6移动到汇流条的上方，而前后运动模组5调整切换初次扶正机构6或二次扶正机构7至汇流条的上方，对于此部分的X轴、Y轴方向的运动装置设置，为现有技术常用的平面驱动装置，在此不再赘述，以下就粘起机构2、初次扶正机构6、二次扶正机构7已到达汇流条上方的状态后具体介绍扶正过程，扶正过程中汇流条的状态变化如图5所示。

粘起机构2中的第一上下气缸21带动强力胶块22做上下运动，强力胶块22在第一上下气缸21的带动下向下运动，强力胶块22的底部黏住汇流条两端后，然后第一上下气缸21抬起，靠强力胶块22的粘性将汇流条的两边（两竖直臂）带起，使汇流条的两臂与光伏板之间产生一定间隙，方便初次扶正机构6的铲刀63插入汇流条与光伏板中间。如图5所示，初始状态下汇流条如a所示，为直条状，粘起机构2将汇流条的两边（两竖直臂）带起后汇流条两臂向上拉起，拉起后如b所示。

初次扶正机构6中的双向气缸61带动两端的铲刀63位置调整机构做左右运动，铲刀63斜口向下，双向气缸61带动铲刀63等向两侧移动，在前后运动模组5的动力轴的带动下扶正基准块62移动到汇流条的两条竖直臂的中心位置，然后整个初次扶正机构6下降，使铲刀63贴住光伏板且在汇流条下方，然后双向气缸61关闭，两侧的铲刀63向扶正基准块62方向运动插入汇流条和光伏板中间，在丝杆运动模组3带动下整个初次机构向上运动，汇流条在铲刀63的作用下以扶正基准块62为基准向上被带起此时汇流条的两端向上初次被扶正，初次扶正后的汇流条如图5中的c所示。在初次扶正机构6对汇流条初次扶正完毕后打开双向气缸61将铲刀63拉出远离扶正基准块62。

二次扶正机构7中的第二上下气缸71关闭，前后气缸72打开，左右气缸关闭，整个二次扶正机构7在前后运动模组5的作用下运动到汇流条正上方，第二上下气缸71打开，第一扶正板76进入汇流条的两竖直臂的中部，前后气缸72关闭，两块第一扶正板76在前后气缸72的带动下向中间收缩对汇流条进行前后扶正，然后左气缸73、右气缸74打开，左右的两块第二扶正板77在左右两气缸的带动下向中间收缩，对汇流条进行左右扶正，最后第二上下气缸71关闭，整个机构向上运动，在摩擦力的作用下对汇流条定型，汇流条二次扶正结束，二次扶正后的汇流条如图5中的d所示。

进一步地，在二次扶正机构7中，两块第一扶正板76相对设置，并且第一扶正板76的内侧下部设置有可插入汇流条两臂间的定位块，所述定位块的宽度与所述汇流条的两臂间的间距相等，可更好地对汇流条进行定位扶正。

在一实施方式下，所述粘起机构2还包括第一调节组件，所述第一调节组件包括第二连接板23、第一调节板25和第二调节板26，所述第二连接板23水平设置并且上部与所述第一上下气缸21的伸缩轴固定连接，所述第二连接板23的侧面具有竖直翼板，所述第一调节板25水平设置并且紧贴所述第二连接板23的下部，调节螺栓穿过所述翼板与所述第一调节板25处的螺孔螺纹连接，所述第二调节板26竖直设置并且上部与所述第一调节板25固定连接，所述强力胶块22的上部具有第三连接板24，所述第三连接板24竖直设置，所述第二调节板26上开设有多组连接螺孔，所述多组连接螺孔沿竖直方向间隔设置，通过螺母将所述第三连接板24与所述第二调节板26处的连接螺孔相连。第一调节组件能够调节强力胶块22的左右上下位置，以确保胶块的位置与汇流条两侧的位置对应，气缸向下运动时，两个强力胶块22紧密贴合在汇流条的两端，从而将汇流条两侧的臂拉起。

进一步地，所述第三连接板24的下部具有插槽，所述强力胶块22的上部通过插块与所述插槽对接固定，所述强力胶块22的下部即为粘接部。这样的设计能够实现强力胶块22的可拆卸地连接，便于维护更换。

进一步地，所述扶正基准块62的宽度与所述汇流条的两臂间的间距相等。

更进一步地，所述粘起机构2中对应于汇流条的两根竖直臂分别设置有一强力胶块22。独立设置的两个强力胶块22，能够根据汇流条的两臂位置进行具体调整，适应性更强。

在一实施方式下，所述初次扶正机构6还包括两组分别与一伸缩轴相连的位置调整块，所述位置调整块包括L形连接板64、活动调节板65以及调节螺母66，所述L形连接板64与伸缩轴固定连接并且L形连接板64的下部指向所述扶正基准块62，所述L形连接板64的下部水平板具有滑槽，所述活动调节板65的下部具有滑轨，所述滑轨插设在所述滑槽内使得所述活动调节板65与所述L形连接板64的水平板滑动配合，所述调节螺母66穿过所述L形连接板64的竖直板与所述活动调节板65上的螺纹孔相连，所述铲刀63固定连接所述活动调节板65并且铲刀63指向所述扶正基准块62。铲刀63斜口向下固定在铲刀63位置调整机构上，通过位置调整块可调节铲刀63的开口宽度、斜口角度、以及上下高度。

进一步地，所述活动调节板65的内侧端部具有销孔，所述铲刀63的后端通过定位销固定在所述活动调节板65的销孔中，并且在定位销上设置有对铲刀63进行复位的阻尼弹簧。内部装有的阻尼弹簧，起到复位功能，故铲刀63可做小范围旋转，以便更好的插入汇流条和光伏板中间。

综上可知，本实用新型的光伏板汇流条精准扶正装置，其通过粘起机构2将汇流条的两条竖直臂拉起，然后再通过初次扶正机构6铲起两臂并进行初次扶正塑形，最后通过二次扶正机构7特殊设计的扶正板将汇流条前后左右四侧面夹持在其中进行再次塑形，从而保证汇流条扶正成型精准，便于后续与接线盒通孔处的对接安装，提高装配效率的同时提高产品良品率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种光伏板汇流条精准扶正装置，其特征在于，包括：

安装板，竖直设置；

粘起机构，包括第一上下气缸和强力胶块，所述第一上下气缸竖直固定在所述安装板的下部，所述第一上下气缸的伸缩轴与所述强力胶块固定连接；

丝杆运动模组，沿所述安装板竖直设置；

升降平台，与所述丝杆运动模组传动连接，在所述丝杆运动模组带动下竖直运动；

前后运动模组，固定于所述升降平台的下方，所述前后运动模组的动力轴与一水平活动板固定连接；

初次扶正机构，包括双向气缸、扶正基准块以及两组铲刀，所述双向气缸设置于所述水平活动板的下部，所述扶正基准块为直板状，竖直设置于所述双向气缸的中部下方，所述双向气缸的两侧具有可伸缩的伸缩轴，每根伸缩轴分别与一组铲刀固定，所述两组铲刀相对设置并在所述双向气缸的带动下接近或远离，用于铲起汇流条的两条竖直臂并且初次扶正；

二次扶正机构，包括第二上下气缸、前后气缸、左气缸以及右气缸，所述第二上下气缸竖直设置在所述水平活动板的下部，所述第二上下气缸的伸缩轴的下部设置有第一连接板，所述第一连接板的下部呈门字形，所述前后气缸固定在第一连接板的中部并且前后气缸具有可相对运动的两根伸缩轴，所述前后气缸的两根伸缩轴分别与一块第一扶正板固定连接，所述左气缸和右气缸分设固定在所述第一连接板的两块竖直板上，并且所述左气缸和右气缸的伸缩轴垂直所述竖直板，所述左气缸和右气缸的伸缩轴穿过所述竖直板后与一块第二扶正板固定连接，两块第一扶正板与两块第二扶正板分别抵接汇流条的前后左右四个侧面。

2.根据权利要求1所述的光伏板汇流条精准扶正装置，其特征在于，所述粘起机构还包括第一调节组件，所述第一调节组件包括第二连接板、第一调节板和第二调节板，所述第二连接板水平设置并且上部与所述第一上下气缸的伸缩轴固定连接，所述第二连接板的侧面具有竖直翼板，所述第一调节板水平设置并且紧贴所述第二连接板的下部，调节螺栓穿过所述翼板与所述第一调节板处的螺孔螺纹连接，所述第二调节板竖直设置并且上部与所述第一调节板固定连接，所述强力胶块的上部具有第三连接板，所述第三连接板竖直设置，所述第二调节板上开设有多组连接螺孔，所述多组连接螺孔沿竖直方向间隔设置，通过螺母将所述第三连接板与所述第二调节板处的连接螺孔相连。

3.根据权利要求2所述的光伏板汇流条精准扶正装置，其特征在于，所述第三连接板的下部具有插槽，所述强力胶块的上部通过插块与所述插槽对接固定，所述强力胶块的下部即为粘接部。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的光伏板汇流条精准扶正装置，其特征在于，所述粘起机构中对应于汇流条的两根竖直臂分别设置有一强力胶块。

5.根据权利要求1所述的光伏板汇流条精准扶正装置，其特征在于，所述扶正基准块的宽度与所述汇流条的两臂间的间距相等。

6.根据权利要求1所述的光伏板汇流条精准扶正装置，其特征在于，所述初次扶正机构还包括两组分别与一伸缩轴相连的位置调整块，所述位置调整块包括L形连接板、活动调节板以及调节螺母，所述L形连接板与伸缩轴固定连接并且L形连接板的下部指向所述扶正基准块，所述L形连接板的下部水平板具有滑槽，所述活动调节板的下部具有滑轨，所述滑轨插设在所述滑槽内使得所述活动调节板与所述L形连接板的水平板滑动配合，所述调节螺母穿过所述L形连接板的竖直板与所述活动调节板上的螺纹孔相连，所述铲刀固定连接所述活动调节板并且铲刀指向所述扶正基准块。

7.根据权利要求6所述的光伏板汇流条精准扶正装置，其特征在于，所述活动调节板的内侧端部具有销孔，所述铲刀的后端通过定位销固定在所述活动调节板的销孔中，并且在定位销上设置有对铲刀进行复位的阻尼弹簧。

8.根据权利要求6所述的光伏板汇流条精准扶正装置，其特征在于，两块第一扶正板相对设置，并且第一扶正板的内侧下部设置有可插入汇流条两臂间的定位块。

9.根据权利要求8所述的光伏板汇流条精准扶正装置，其特征在于，所述定位块的宽度与所述汇流条的两臂间的间距相等。