CN221246846U - 一种用于电池盒单品高效拉铆专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池盒拉铆的技术领域，并具体公开一种用于电池盒单品高效拉铆专机，包括机架、定位机构以及拉铆机构，定位机构包括Y轴传动组件以及用于装夹电池盒的装夹组件，装夹组件包括第一装夹治具与第二装夹治具，拉铆机构包括X轴传动组件、固定在X轴传动组件上的Z轴传动组件以及固定在Z轴传动组件上的拉铆动力头，在机架上设有第一上料工位、第二上料工位以及拉铆工位，第一装夹治具通过Y轴传动组件可移动的设置在第一上料工位与拉铆工位之间，第二装夹治具通过升降组件可升降的设置在第二上料工位与拉铆工位之间，可以使第一装夹治具与第二装夹治具交替位于拉铆工位，并通过拉铆动力头进行拉铆，可以提高拉铆效率。

Description

一种用于电池盒单品高效拉铆专机

技术领域

本实用新型涉及电池盒拉铆的技术领域，特指一种用于电池盒单品高效拉铆专机。

背景技术

在现有技术中，蓄电池盒单品拉铆工作大多都是使用手工进行拉铆，其主要包括人工手持以及助力臂辅助拉铆等方式，但是手工拉铆在使用过程中有较为明显的弊端，一是操作人员工作强度大、容易成型疲倦，进而导致拉铆效率低下以及拉铆品质不可控的问题，同时手工拉铆没有无法进行工序实时监控，容易出现漏工序等问题，拉铆的质量无法保证。

发明内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种用于电池盒单品高效拉铆专机，可以实现通过拉铆机构进行拉铆，降低劳动强度，同时采用双工位交替进行拉铆，可以提高拉铆效率，且采用视觉监控组件可以保证拉铆品质。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于电池盒单品高效拉铆专机，包括机架、定位机构以及拉铆机构，所述机架上设有沿Y轴方向布置的第一上料工位以及拉铆工位，所述拉铆机构位于所述拉铆工位的上方，所述定位机构包括Y轴传动组件以及装夹组件，所述装夹组件包括第一装夹治具，所述第一装夹治具通过所述Y轴传动组件可移动的设置在所述机架上，并可在所述第一上料工位以及所述拉铆工位之间自由切换；

所述拉铆机构包括龙门架、设置在所述龙门架上的X轴传动组件、固定在所述X轴传动组件上的Z轴传动组件以及固定在所述Z轴传动组件上的拉铆动力头，所述拉铆动力头通过所述Z轴传动组件可升降的设置在所述拉铆工位的上方，并可通过所述X轴传动组件可沿X轴方向运动至所述拉铆工位的正上方。

据上所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，所述机架上还设有位于所述拉铆工位下方的第二上料工位，所述定位机构还包括升降组件，所述装夹组件还包括第二装夹治具，所述第二装夹治具通过所述升降组件可升降的设置在所述第二上料工位与所述拉铆工位之间；

当所述第一装夹治具位于所述第一上料工位时，所述第二装夹治具可上升至所述拉铆工位，当所述第二装夹治具位于所述第二上料工位时，所述第一装夹治具可移动至所述拉铆工位。

据上所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，所述Y轴传动组件包括两个沿Y轴方向布置的第一齿条以及用于驱动两个所述第一齿条的两个第一伺服电机，所述装夹组件还包括第一安装平台，所述第一安装平台的两端分别与两个所述第一齿条相接，所述第一装夹治具可拆卸的安装在所述第一安装平台上。

据上所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，所述装夹组件还包括第二安装平台，所述第二装夹治具可拆卸的安装在所述第二安装平台上，并通过所述第二安装平台与所述升降组件相接。

据上所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，还包括监控机构，所述监控机构包括视觉监控组件，所述视觉监控组件固定在所述Z轴传动组件上，并位于所述拉铆动力头的下方。

据上所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，还包括控制机构，所述控制机构包括设置在所述机架一侧的控制柜，所述控制柜同时与所述视觉监控组件、Y轴传动组件、X轴传动组件、Z轴传动组件以及拉铆动力头电连接。

据上所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，所述X轴传动组件包括沿X轴方向布置在所述龙门架上的第二齿条、用于驱动所述第二齿条的第二伺服电机以及安装座，所述安装座可与所述第二齿条相接，所述Z轴传动组件固定在所述安装座上。

据上所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，所述Z轴传动组件包括沿Z轴方向布置在所述安装座上的链条、用于驱动所述链条的第三伺服电机以及定位座，所述定位座可与所述链条相接，所述拉铆动力头固定在所述定位座的底部。

据上所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，所述机架上设有防护钣金，所述防护钣金与所述机架合围形成工作区域，所述定位机构与所述拉铆机构均位于所述工作区域之间。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过Y轴传动机构可以驱动第一装夹治具进行Y轴方向的运动，运动至拉铆工位上，再通过X轴传动机构以及Z轴传动机构可以驱动拉铆动力头运动至拉铆工位处，可以实现自动定位对准，并实现自动拉铆，可以降低操作人员的工作强度，且不易出现工作疲劳；

2、设有第一上料工位以及第二上料工位，并设置有第一装夹治具以及第二装夹治具，可以实现第一装夹治具与第二装夹治具的交替使用，可以大幅度的提高拉铆效率；

3、通过视觉监控组件可以实现对拉铆工序的监控，可以避免漏掉拉铆工序，提高拉铆质量；

4、X、Y、Z轴传动组件均采用伺服电机作为动力源，其控制精度更高，保证拉铆动力头与装夹治具之间的定位精度；

5、在机架上设有防护钣金，可以起到对定位机构以及拉铆机构的保护作用。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例的整体结构正视图；

图3是实施例的整体结构侧视图；

图4是实施例的整体结构俯视图。

图中：

1、机架；11、防护钣金；

2、定位机构；21、Y轴传动组件；221、第一装夹治具；222、第一安装平台；223、第二装夹治具；224、第二安装平台；23、升降组件；

3、拉铆机构；31、龙门架；32、X轴传动组件；33、Z轴传动组件；34、拉铆动力头；

4、监控机构；41、视觉监控组件；

5、控制机构；51、控制柜。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但实用新型并不限于这些实施例。

如图1-4所示，一种用于电池盒单品高效拉铆专机，包括机架1、定位机构2以及拉铆机构3，定位机构2用于活动固定电池盒单品，而拉铆机构3则用于对电池盒单品进行拉铆动作，从而实现对电池盒单品的拉铆。

具体的，在机架1上设有沿Y轴方向布置的第一上料工位以及拉铆工位，该拉铆机构3位于拉铆工位的上方，定位机构2包括Y轴传动组件21以及装夹组件，其中，装夹组件包括第一装夹治具221，第一装夹治具221通过Y轴传动组件21可移动的设置在机架1上，并可在第一上料工位以及拉铆工位之间自由切换，第一装夹治具221在第一上料工位时，可以进行安装以及拆卸电池盒单品的动作，并在拉铆工位进行拉铆加工，其中，拉铆机构3包括龙门架31、设置在龙门架31上的X轴传动组件32、固定在X轴传动组件32上的Z轴传动组件33以及固定在Z轴传动组件33上的拉铆动力头34，即通过Y轴传动组件21可以调节第一装夹治具221的Y轴方向位置，通过X轴传动组件32与Y轴传动组件21可以调节拉铆动力头34的X轴方向位置以及Z轴方向位置，则拉铆动力头34与第一装夹治具221之间可以发生相对的X轴、Y轴以及Z轴方向的位移，并可通过该位置调整，既可以避免拉铆动力头34与产品的干涉，又可以保证拉铆的定位精度。

为了实现提高拉铆的工作效率，在机架1上还设有位于拉铆工位下方的第二上料工位，定位机构2还包括升降组件23，装夹组件还包括第二装夹治具223，第二装夹治具223通过升降组件23可升降的设置在第二上料工位与拉铆工位之间，即可以实现第一装夹治具221与第二装夹治具223的交替实用，就是在当第一装夹治具221位于第一上料工位进行电池盒单品的安装与拆卸时，第二装夹治具223可以通过升降组件23上升至拉铆工位，此时拉铆机构3对位于第二装夹治具223上的电池盒单品进行拉铆，而当第二装夹治具223上的电池盒单品拉铆完时，此时第二装夹治具223可下降至第二上料工位，此时，第一装夹治具221可移动至拉铆工位，又进行拉铆动作，进而实现第一装夹治具221与第二装夹治具223的交替式使用，进而充分利用电池盒安装以及拆卸的时间，进而提高拉铆效率。

进一步的，Y轴传动组件21包括两个沿Y轴方向布置的第一齿条以及用于驱动两个第一齿条的两个第一伺服电机，当然在本实施例中，Y轴传动组件21还包括两个沿Y轴方向布置的第一滑轨，两个第一齿条分别安装在两个第一滑轨上，装夹组件还包括第一安装平台222，第一安装平台222的两端分别与两个第一滑轨相接，并分别两个第一齿条相接，且第一装夹治具221可拆卸的安装在第一安装平台222上，就能实现通过第一伺服电机驱动第一安装平台222的两端同时沿Y轴方向运动，进而实现第一装夹治具221的Y向位置调整。

进一步的，X轴传动组件32包括沿X轴方向布置在龙门架31上的第二齿条、用于驱动第二齿条的第二伺服电机以及安装座，安装座可与第二齿条相接，Z轴传动组件33固定在安装座上，同样的，X轴传动组件32也包括沿X轴方向布置在龙门架31上的第二滑轨，安装座可滑动的与第二滑轨相接，第二伺服电机驱动第二齿条转动，就能带动安装座沿X轴方向运动，再通过安装座带动Z轴传动组件33一起运动。

更进一步的，Z轴传动组件33包括沿Z轴方向布置在安装座上的链条、用于驱动链条的第三伺服电机以及定位座，定位座可与链条相接，拉铆动力头34固定在定位座的底部，Z轴传动组件33也包括沿Z轴方向布置的第三滑轨，定位座可滑动的与第三滑轨相接，第三伺服电机驱动链条转动，进而带动定位座沿Z轴方向运动，实现拉铆动力头34的进给以及撤销。

在本实施例中，X轴方向指的是水平的左右方向，Y轴方向指的是前后方面，Z轴方向指的是垂直方向。

进一步的，装夹组件还包括第二安装平台224，第二装夹治具223可拆卸的安装在第二安装平台224上，并通过第二安装平台224与升降组件23相接，即升降组件23也是通过第二安装平台224带动第二装夹治具223进行上升或下降动作的，其下降至第二上料工位时，可以起到对第一装夹治具221的避让。

为了防止遗漏工序，还包括监控机构4，该监控机构4包括视觉监控组件41，该视觉监控组件41固定在Z轴传动组件33上，并位于拉铆动力头34的下方，就是实时监控拉铆动力头34的每一步动作，进而判断拉铆过程中是否存在遗漏工序的问题。

为了实现对拉铆专机的控制，还包括控制机构5，控制机构5包括设置在机架1一侧的控制柜，控制柜同时与视觉监控组件41、Y轴传动组件21、X轴传动组件32、Z轴传动组件33以及拉铆动力头34电连接，视觉监控组件41发出的视频信号被控制柜接收，并进行判断，且控制柜同时可以控制Y轴传动组件21、X轴传动组件32、Z轴传动组件33进行动作以及拉铆动力头34，进而控制拉铆动力头34与第一装夹治具221调整位置，也可以控制拉铆动力头34的动作。

为了提高拉铆专机整体的防护性能，机架1上设有防护钣金11，防护钣金11与机架1合围形成工作区域，定位机构2与拉铆机构3均位于工作区域之间，通过防护钣金11既可以避免碰撞对定位机构2以及拉铆机构3造成的损坏，也可以降低灰尘等杂质的堆积。

以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于电池盒单品高效拉铆专机，其特征在于，包括机架、定位机构以及拉铆机构，所述机架上设有沿Y轴方向布置的第一上料工位以及拉铆工位，所述拉铆机构位于所述拉铆工位的上方，所述定位机构包括Y轴传动组件以及装夹组件，所述装夹组件包括第一装夹治具，所述第一装夹治具通过所述Y轴传动组件可移动的设置在所述机架上，并可在所述第一上料工位以及所述拉铆工位之间自由切换；

所述拉铆机构包括龙门架、设置在所述龙门架上的X轴传动组件、固定在所述X轴传动组件上的Z轴传动组件以及固定在所述Z轴传动组件上的拉铆动力头，所述拉铆动力头通过所述Z轴传动组件可升降的设置在所述拉铆工位的上方，并可通过所述X轴传动组件可沿X轴方向运动至所述拉铆工位的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，其特征在于，所述机架上还设有位于所述拉铆工位下方的第二上料工位，所述定位机构还包括升降组件，所述装夹组件还包括第二装夹治具，所述第二装夹治具通过所述升降组件可升降的设置在所述第二上料工位与所述拉铆工位之间；

当所述第一装夹治具位于所述第一上料工位时，所述第二装夹治具可上升至所述拉铆工位，当所述第二装夹治具位于所述第二上料工位时，所述第一装夹治具可移动至所述拉铆工位。

3.根据权利要求2所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，其特征在于，所述Y轴传动组件包括两个沿Y轴方向布置的第一齿条以及用于驱动两个所述第一齿条的两个第一伺服电机，所述装夹组件还包括第一安装平台，所述第一安装平台的两端分别与两个所述第一齿条相接，所述第一装夹治具可拆卸的安装在所述第一安装平台上。

4.根据权利要求2所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，其特征在于，所述装夹组件还包括第二安装平台，所述第二装夹治具可拆卸的安装在所述第二安装平台上，并通过所述第二安装平台与所述升降组件相接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，其特征在于，还包括监控机构，所述监控机构包括视觉监控组件，所述视觉监控组件固定在所述Z轴传动组件上，并位于所述拉铆动力头的下方。

6.根据权利要求5所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构包括设置在所述机架一侧的控制柜，所述控制柜同时与所述视觉监控组件、Y轴传动组件、X轴传动组件、Z轴传动组件以及拉铆动力头电连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，其特征在于，所述X轴传动组件包括沿X轴方向布置在所述龙门架上的第二齿条、用于驱动所述第二齿条的第二伺服电机以及安装座，所述安装座可与所述第二齿条相接，所述Z轴传动组件固定在所述安装座上。

8.根据权利要求7所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，其特征在于，所述Z轴传动组件包括沿Z轴方向布置在所述安装座上的链条、用于驱动所述链条的第三伺服电机以及定位座，所述定位座可与所述链条相接，所述拉铆动力头固定在所述定位座的底部。

9.根据权利要求1所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，其特征在于，所述机架上设有防护钣金，所述防护钣金与所述机架合围形成工作区域，所述定位机构与所述拉铆机构均位于所述工作区域之间。