CN210413663U - 摆线轮镗孔精密定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆线轮镗孔精密定位工装，其包括固定设置的底座，所述底座上固定连接有定位套，所述定位套上压紧连接有芯轴，所述芯轴包括连接块，所述连接块朝向底座的端面与底座接触，所述连接块上固设有与其同轴的上轴，所述上轴的两端伸出连接块的两端，所述上轴直径小于连接块直径，所述底座上设置有限制芯轴绕自身轴线转动的周向定位机构，所述定位套上设置有对芯轴轴线进行定位的中心定位机构；所述芯轴上连接有将摆线轮与芯轴压紧连接的压紧机构。本实用新型具有便于快速实现摆线轮定位加工的效果。

Description

摆线轮镗孔精密定位工装

技术领域

本实用新型涉及摆线轮生产工装设备领域，尤其是涉及一种摆线轮镗孔精密定位工装。

背景技术

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一。

授权公告号为CN206904152U的中国实用新型专利公开了一种RV减速器，包括输入齿轮轴、一根曲柄轴、行星轮、两个外摆线轮、内啮合机构以及两个输出件，并且，RV减速器还包括输出传动单元，输出传动单元包括三个传动块和三对配合孔，其中：一对配合孔中的两个配合孔分别设置在两个外摆线轮的相邻端面上，另两对配合孔中每对配合孔中的两个配合孔分别设置在一个外摆线盘和一个输出件的相邻端面上，三个传动块分别设置在三对配合孔中，且每个配合孔的内径与传动块的外径之差等于外摆线轮偏心距的2-2.5倍。

参照图1，现有的一个RV减速器中需要有两个摆线轮，两个摆线轮上的中心孔和两个用于连接两个偏心轴的孔的轴线之间需要精密的位置关系。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的两个摆线轮上用于加工与偏心轮连接的孔时使用通用夹角进行固定，需要多次调整才能实现对两个连接偏心轴的孔和中心线之间的准确定位，定位效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆线轮镗孔精密定位工装，其具有便于快速实现摆线轮定位加工的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种摆线轮镗孔精密定位工装，包括固定设置的底座，所述底座上固定连接有定位套，所述定位套上压紧连接有芯轴，所述芯轴包括连接块，所述连接块朝向底座的端面与底座接触，所述连接块上固设有与其同轴的上轴，所述上轴的两端伸出连接块的两端，所述上轴直径小于连接块直径，所述底座上设置有限制芯轴绕自身轴线转动的周向定位机构，所述定位套上设置有对芯轴轴线进行定位的中心定位机构；所述芯轴上连接有将摆线轮与芯轴压紧连接的压紧机构。

通过采用上述技术方案，将两个摆线轮套设于上轴，使用压紧机构将两个摆线轮与芯轴压紧连接，将芯轴放于定位套内，通过位于定位套内的中心定位机构保证摆线轮套设于上轴的中心孔与待加工的孔之间的轴线相对位置的准确，使用周向定位机构确定芯轴的周向位置，将芯轴固定于定位套上，从而能实现对摆线轮的快速准确定位，提高摆线轮的加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述中心定位机构包括套设与芯轴外侧的钢球保持壳，所述钢球保持壳位于定位套内，所述钢球保持壳上开设有多个钢球孔，所述钢球保持壳上设置有位于钢球孔内的定心钢球，所述定心钢球的表面分别与芯轴侧面和定位套内侧面过盈压紧。

通过采用上述技术方案，钢球保持壳能将定心钢球限制于定位套内，通过定心钢球与芯轴侧面的过盈连接，从而实现对芯轴轴线的准确定位。

本实用新型进一步设置为：所述钢球保持壳背向底座的一端抵压有固定于定位套上的内压板。

通过采用上述技术方案，将内压板与钢球保持壳压紧，能防止将芯轴从中心定位机构上取下时，芯轴通过定心钢球带动钢球保持壳沿背向底座方向移出定位套。

本实用新型进一步设置为：所述压紧机构包括套设于上轴的压紧盘，所述压紧盘上穿设有定位销，所述定位销插入连接块，所述压紧盘上穿设有与连接块螺纹连接的压紧螺栓。

通过采用上述技术方案，使用压紧螺栓将套设于上轴的压紧盘与上轴的两个摆线轮压紧连接。

本实用新型进一步设置为：所述连接块上螺纹连接有连接柱，所述压紧螺栓与连接柱螺纹连接。

通过采用上述技术方案，连接柱的设置能减小零件被压紧盘和定位套压紧过程中产生的变形。

本实用新型进一步设置为：所述周向定位机构包括开设于底座上的周向槽和开设于连接块上的连接槽，所述连接块上固定连接有位于连接槽内的定位键，所述定位键能插入周向槽内；

所述底座上螺纹连接有中轴，所述中轴与位于周向槽内的定位键侧面接触压紧。

通过采用上述技术方案，将芯轴插入定位套后，将固定于连接块上的定位键插入周向槽后，转动中轴使定位键与周向槽侧面压紧，从而确定芯轴的周向位置。

本实用新型进一步设置为：所述底座上设置有顶出机构。

通过采用上述技术方案，当需要将芯轴从中心定位机构上取下时，使用顶出机构对芯轴施加作用，方便将芯轴从定位套上拆下。

本实用新型进一步设置为：所述顶出机构包括与底座转动连接的下轴，所述下轴上固设有偏心轮，所述偏心轮侧面抵触有沿底座轴线方向滑动的传动杆，所述传动杆能与连接块朝向底座的端面接触抵压。

通过采用上述技术方案，转动下轴，下轴带动偏心轮绕下轴轴线转动，从而实现偏心轮侧面与传动杆接触位置的改变，偏心轮带动传动杆朝向定位套方向移动时能将连接块从中心定位机构顶出。

本实用新型进一步设置为：所述下轴上穿设有作动杆。

通过采用上述技术方案，作动杆的设置便于对下轴施加周向作用力，便于下轴的转动。

本实用新型进一步设置为：所述连接块侧面开设有让位槽，所述定位套上使用螺钉连接有外压板，所述外压板的一端伸入让位槽内实现外压板、连接块与底座的压紧连接。

通过采用上述技术方案，将外压板的一端伸入让位槽后，将外压板压紧于连接块上，从而实现外压板、连接块与底座的压紧连接，连接结构简单。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1、将两个摆线轮套设于上轴，使用压紧机构将两个摆线轮与芯轴压紧连接，将芯轴放于定位套内，通过位于定位套内的中心定位机构保证摆线轮套设于上轴的中心孔与待加工的孔之间的轴线相对位置的准确，使用周向定位机构确定芯轴的周向位置，将芯轴固定于定位套上，从而能实现对摆线轮的快速准确定位，提高摆线轮的加工效率；

2、钢球保持壳能将定心钢球限制于定位套内，通过定心钢球与芯轴侧面的过盈连接，从而实现对芯轴轴线的准确定位；

3、转动下轴，下轴带动偏心轮绕下轴轴线转动，从而实现偏心轮侧面与传动杆接触位置的改变，偏心轮带动传动杆朝向定位套方向移动时能将连接块从中心定位机构顶出。

附图说明

图1是摆线轮的结构示意图；

图2是实施例的整体结构示意图；

图3是实施例中显示底座和芯轴的爆炸示意图；

图4是实施例中显示顶出机构和中心定位机构的爆炸示意图；

图5是实施例中显示周向定位机构的爆炸示意图。

图中，1、底座；11、连接盘；12、固定座；121、径向孔；122、侧面槽；123、周向槽；124、让位孔；2、顶出机构；21、下轴；22、作动杆；231、轴用弹性挡圈；232、限位垫片；233、压紧垫片；234、调节垫片；235、压紧螺钉；24、偏心轮；25、传动杆；26、支撑杆；3、周向定位机构；31、中轴；32、连接座；33、滚花螺母；34、定位键；41、钢球保持壳；42、定心钢球；5、芯轴；51、上轴；52、连接块；53、倒角；54、连接环；55、连接槽；6、压紧机构；61、压紧盘；62、定位销；63、连接柱；64、压紧螺栓；7、轴向锁紧机构；71、外压板；72、让位槽；73、内压板；8、摆线轮；9、定位套；91、内孔；92、定位孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

参照图2，为本实用新型公开了一种摆线轮镗孔精密定位工装，包括固定于数控加工中心的工作台上的底座1，底座1包括使用螺钉与工作台压紧连接的连接盘11，连接盘11的结构为圆环，连接盘11上一体设置有固定座12，固定座12的结构为圆管。

参照图2，固定座12背向连接盘11的端面上使用螺钉压紧连接有定位套9。

参照图3和图4，定位套9为圆环，定位套9背向固定座12的一端穿设有与固定座12螺纹连接的螺钉，定位套9内侧的孔为内孔91，定位套9内侧开设有直径小于内孔91直径的定位孔92，定位孔92内放置有芯轴5。

参照图3和图4，芯轴5包括连接块52，连接块52为圆柱结构，连接块的直径小于定位孔92的直径且大于固定座12的内径，连接块52朝向固定座12的端面与固定座12背向连接盘11的端面接触，连接块52朝向固定座12的一端外侧设置有倒角53。连接块52上穿设有与其同轴且两端伸出连接块52的上轴51，上轴51朝向固定座12的一端插入固定座12内腔，连接块52背向固定座12的一端一体设置有连接环54。

参照图3和图4，连接块52外侧设置有中心定位机构，中心定位机构包括套设于连接块52外侧的钢球保持壳41，钢球保持壳41为圆环形壳体，钢球保持壳41侧面开设有沿其轴向均布的钢球孔，钢球孔沿钢球保持壳41轴线方向间隔设置有两组，每组钢球孔的轴线位于钢球保持壳41的同一横截面上，钢球孔内嵌设有定心钢球41，定心钢球41与定位孔92的侧面接触，钢球保持壳41保持定心钢球41与定位套9内侧的连接，定位套9、定心钢球41、钢球保持壳41和芯轴5组成的结构与轴承的结构类似，连接块52插入定心钢球41之间，连接块52外侧面与定心钢球41侧面过盈压紧连接，通过定心钢球41与芯轴5的过盈连接实现芯轴5的中心线稳定。

参照图3和图4，连接块52背向底座1的端面上开设有销孔，销孔设置有两个，销孔内插接有定位销62，定位销62包括插入销孔内的小轴和与小轴一体设置有大轴。连接块52背向底座1的端面上螺纹连接有连接柱63，连接柱63沿连接块52周向间隔均布有四个。

参照图3和图4，芯轴5上设置有将摆线轮8压紧的压紧机构6，压紧机构6包括套设于上轴51的压紧盘61，压紧盘61为圆盘，压紧盘61上穿设有与连接柱63螺纹连接的螺钉，连接盘11上开设有容纳定位销62插入的两个圆孔。

参照图3和图4，定位销62插入连接块52上的销孔，两个摆线轮8套设于芯轴5的上轴51后，将压紧盘61套设于上轴51，同时使定位销62穿过压紧盘61上的圆孔，压紧盘61上开设有四个周向设置的通孔，压紧盘61上穿设有压紧螺栓64, 压紧螺栓64穿过压紧盘61与连接柱63螺纹连接，从而实现两个摆线轮8与芯轴5的压紧连接。

参照图3和图4，芯轴上设置有轴向锁紧机构7，轴向锁紧机构7包括使用螺钉压紧于定位套9上的外压板71和内压板73，连接块52侧面开设有连接槽72，连接槽72为方形槽，连接槽72设置有与外压板对应。外压板71于定位套上设置有两个，两个外压板71的一端分别抵压于连接槽72上，外压板71将连接块52与固定座12压紧连接。

参照图3和图4，内压板73的一端压紧于钢球保持壳41背向固定座12的端面，内压板73于定位套9上设置有两个，内压板73和外压板72间隔设置。

参照图3和图4，固定座12上设置有周向定位机构3，周向定位机构3包括开设于固定座12外侧面背向连接盘11的一端的侧面槽122，侧面槽122内开设有横孔，横孔的轴线垂直于固定座12的轴线，固定座12背向连接盘11的端面开设有周向槽123，周向槽123与固定座12的内腔连通，周向槽123与横孔远离侧面槽122的一端连通。

参照图3和图4，侧面槽122内使用螺钉压紧连接有连接座32，连接座32为L形块，连接座32上螺纹连接有中轴31，中轴31外侧面设置有外螺纹，中轴31穿设于横孔内，中轴31的轴线垂直于固定座12的轴线，中轴31背向周向槽123的一端螺纹连接有滚花螺母33，中轴31上固设有位于侧面槽122内的限位板，限位板抵触于侧面槽122侧面。

参照图4和图5，连接块52朝向底座1的端面上开设有连接槽55，连接槽55底面开设有螺纹孔，周向定位机构3包括固定于连接槽55内的定位键34，定位键34上穿设有螺纹连接于连接块52上沉头螺钉，沉头螺钉将定位键34与连接块52固定，定位键34能嵌入周向槽123内，转动中轴31使中轴31穿入周向槽123的一端与定位键34侧面接触压紧，实现对定位套9周向的定位。

参照图4，固定座12侧面开设有贯穿固定座12的径向孔121，径向孔121的轴线沿固定座12的径向方向。

参照图2和图3，固定座12上设置有顶出机构2，顶出机构2包括穿设于径向孔121的下轴21，下轴21的一端伸出径向孔121，下轴21伸出径向孔121的侧面开设有连接环54槽，下轴21侧面套设有位于连接环54槽内的轴用弹性挡圈231，下轴21上套设有位于轴用弹性挡圈231与固定座12之间的限位垫片232，下轴21侧面开设有螺纹孔，螺纹孔位于轴用弹性挡圈231背向限位垫片232的一侧，下轴21侧面通过螺纹孔螺纹连接有作动杆22，作动杆22为螺杆。下轴21背向作动杆22的一端设置有轴线与下轴21同轴的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有压紧螺钉235，下轴21上套设有位于压紧螺钉235螺帽与固定座12侧面之间的压紧垫片233，下轴21上套设有位于压紧垫片233与压紧螺钉235螺帽之间的调节垫片234。转动压紧螺钉235能实现限位垫片232与压紧垫片233与固定座12侧面的压紧连接。

参照图3和图4，顶出机构2包括固定于套设于下轴21的偏心轮24，偏心轮24设置有同轴的两个，偏心轮24的轴线与下轴21的轴线平行，偏心轮24侧面开设有沉头孔，偏心轮24上穿设有螺纹连接于下轴21的沉头螺钉。

参照图3和图4，固定座12上开设有与其同轴的让位孔124，让位孔124沿固定座12周向均布有四个，其中两个让位孔124内分别穿设有传动杆25，两个传动杆25的轴线所在平面经过固定座12的轴线，传动杆25朝向偏心轮24的一端一体设置有外盘，外盘位于让位孔124外，外盘背向传动杆25的端面与偏心轮24侧面抵触压紧，传动杆25背向偏心轮24的一端一体设置有能伸出让位孔124的支撑杆26。

上述实施例的实施原理为：

将两个摆线轮8套设于上轴51，使用压紧机构6将两个摆线轮8与芯轴5压紧连接，将芯轴5放于定位套9内，通过位于定位套9内的中心定位机构保证摆线轮8套设于上轴51的中心孔与待加工的孔之间的轴线相对位置的准确，使用周向定位机构3确定芯轴5的周向位置，将芯轴5固定于定位套9上，从而能实现对摆线轮8的快速准确定位。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种摆线轮镗孔精密定位工装，其特征在于：包括固定设置的底座(1)，所述底座(1)上固定连接有定位套(9)，所述定位套(9)上压紧连接有芯轴(5)，所述芯轴(5)包括连接块(52)，所述连接块(52)朝向底座(1)的端面与底座(1)接触，所述连接块(52)上固设有与其同轴的上轴(51)，所述上轴(51)的两端伸出连接块(52)的两端，所述上轴(51)直径小于连接块(52)直径，所述底座(1)上设置有限制芯轴(5)绕自身轴线转动的周向定位机构(3)，所述定位套(9)上设置有对芯轴(5)轴线进行定位的中心定位机构；

所述芯轴(5)上连接有将摆线轮(8)与芯轴(5)压紧连接的压紧机构(6)。

2.根据权利要求1所述的摆线轮镗孔精密定位工装，其特征在于：所述中心定位机构包括套设与芯轴(5)外侧的钢球保持壳(41)，所述钢球保持壳(41)位于定位套(9)内，所述钢球保持壳(41)上开设有多个钢球孔，所述钢球保持壳(41)上设置有位于钢球孔内的定心钢球(42)，所述定心钢球(42)的表面分别与芯轴(5)侧面和定位套(9)内侧面过盈压紧。

3.根据权利要求2所述的摆线轮镗孔精密定位工装，其特征在于：所述钢球保持壳(41)背向底座(1)的一端抵压有固定于定位套(9)上的内压板(73)。

4.根据权利要求1所述的摆线轮镗孔精密定位工装，其特征在于：所述压紧机构(6)包括套设于上轴(51)的压紧盘(61)，所述压紧盘(61)上穿设有定位销(62)，所述定位销(62)插入连接块(52)，所述压紧盘(61)上穿设有与连接块(52)螺纹连接的压紧螺栓(64)。

5.根据权利要求4所述的摆线轮镗孔精密定位工装，其特征在于：所述连接块(52)上螺纹连接有连接柱(63)，所述压紧螺栓(64)与连接柱(63)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的摆线轮镗孔精密定位工装，其特征在于：所述周向定位机构(3)包括开设于底座(1)上的周向槽(123)和开设于连接块(52)上的连接槽(55)，所述连接块(52)上固定连接有位于连接槽(55)内的定位键(34)，所述定位键(34)能插入周向槽(123)内；

所述底座(1)上螺纹连接有中轴(31)，所述中轴(31)与位于周向槽(123)内的定位键(34)侧面接触压紧。

7.根据权利要求1所述的摆线轮镗孔精密定位工装，其特征在于：所述底座(1)上设置有顶出机构(2)。

8.根据权利要求7所述的摆线轮镗孔精密定位工装，其特征在于：所述顶出机构(2)包括与底座(1)转动连接的下轴(21)，所述下轴(21)上固设有偏心轮(24)，所述偏心轮(24)侧面抵触有沿底座(1)轴线方向滑动的传动杆(25)，所述传动杆(25)能与连接块(52)朝向底座(1)的端面接触抵压。

9.根据权利要求8所述的摆线轮镗孔精密定位工装，其特征在于：所述下轴(21)上穿设有作动杆(22)。

10.根据权利要求1所述的摆线轮镗孔精密定位工装，其特征在于：所述连接块(52)侧面开设有让位槽(72)，所述定位套(9)上使用螺钉连接有外压板(71)，所述外压板(71)的一端伸入让位槽(72)内实现外压板(71)、连接块(52)与底座(1)的压紧连接。

Images