CN111408985A - 用于外圆磨床上夹紧轴套类零件的自动夹具装置 - Google Patents

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薛锋
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罗文�
杜桌霖
陈俊豪
李长春
吕佳阳
邓江山
周会佳
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Abstract

本发明涉及磨床加工领域，具体涉及用于外圆磨床上夹紧轴套类零件的自动夹具装置，外圆磨床包括卡盘、顶尖座和尾顶尖，自动夹具装置包括心轴、第一旋转滑动轴套、平面轴承、第二旋转滑动轴套、弹簧和气缸，心轴固定在卡盘上，尾顶尖的尾端部滑动安装在顶尖座上，气缸固定在顶尖座的尾端，且缸轴穿过顶尖座连接在尾顶尖的尾端，第一旋转滑动轴套、平面轴承、第二旋转滑动轴套从首至尾依次套在尾顶尖上，尾顶尖上还设有限位阶梯，弹簧安装在第二旋转滑动轴套与限位阶梯之间，轴套类零件被夹紧固定在心轴和第一旋转滑动轴套之间。本发明实现零件的自动压紧，保证零件在加工时的同轴度，防止加工出来的轴轴套类零件出现偏心情况，提高零件的加工精度。

Description

用于外圆磨床上夹紧轴套类零件的自动夹具装置
技术领域
本发明涉及磨床加工领域，具体涉及用于外圆磨床上夹紧轴套类零件的自动夹具装置，用于轴轴套类零件磨削加工。
背景技术
随着经济的高速发展，在工业领域中外圆磨床夹具普遍使用在机床上，但是在生产应用中也出现了不少缺陷，例如：磨床夹具不能保障零件外圆磨削加工时的基准重合，导致加工误差较大，影响产品的质量；对于不同形状、不同径向尺寸或不同轴向尺寸的轴套类零件的加工，为了实现对工件的装夹，时常需更换夹具装置，无形中增加了夹具设计制造成本和生产准备周期，增加生产成本。或者是某些磨床夹具，在夹持或者卸料时，工件的装卸时间较长，轴套类零件的内孔与心轴的轴心线的一致性较差，不能满足轴套类零件外圆与内孔之间的同轴度要求，从而不能保证零件的加工质量。
例如：专利号为201510105154.1公开了一种外圆磨床自动夹紧和松开圆形工件的夹具，包括夹紧套、滚子架、滚子、防护盖，夹紧套的中心孔的一端固定设置有滚子架，滚子架内设置有多个滚子；夹紧套的该端面设置有防护盖，防护盖与夹紧套固定连接，防护盖将滚子架连同滚子封闭在夹紧套内；所述夹紧套的中心孔内壁设有多组曲面，中心孔的内壁与工件的外表面形成多个楔形槽。虽然该夹具可以将需要加工的零件在一端直接通过夹具由磨床两端的顶尖定位，只要开动磨床，夹具便可自动将工件夹紧并旋转，当磨床停车后夹具可自动松开工件，但是，还是需要手动校准，并且轴套类零件的内孔与心轴的轴心线的一致性较差，在加工时，零件无顶紧装置，在旋转时容易松动，或者偏心，从而导致工件的同轴度要求无法达到，不能保证零件的加工质量。
发明内容
本发明的目的在于提供用于外圆磨床上夹紧轴套类零件的自动夹具装置，实现零件的自动压紧和自动卸件，保证零件在加工时的同轴度，防止加工出来的轴轴套类零件出现偏心的情况，提高零件的加工精度。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
用于外圆磨床上夹紧轴套类零件的自动夹具装置，外圆磨床包括卡盘、顶尖座和尾顶尖，自动夹具装置包括心轴、第一旋转滑动轴套、平面轴承、第二旋转滑动轴套、弹簧和气缸，所述心轴固定在卡盘上并与之同轴，所述尾顶尖的尾端部滑动安装在顶尖座上，所述气缸的缸体固定在顶尖座的尾端，气缸的缸轴穿过顶尖座固定连接在尾顶尖的尾端，所述第一旋转滑动轴套、平面轴承、第二旋转滑动轴套从首至尾依次套在尾顶尖上，所述尾顶尖上还设有限位阶梯，所述弹簧安装在第二旋转滑动轴套与限位阶梯之间，其中轴套类零件被夹紧固定在心轴和第一旋转滑动轴套之间。
进一步限定，所述心轴呈三级阶梯轴状，最大阶梯段卡在卡盘上固定，最小阶梯段沿着轴向方向开有顶尖孔。心轴的作用是固定轴套类零件，将卡盘的转动经过心轴传递给轴套类零件和第一旋转滑动轴套。
进一步限定，所述第一旋转滑动轴套和第二旋转滑动轴套与尾顶尖柔性连接，并且第一旋转滑动轴套和第二旋转滑动轴套与平面轴承连接在一起，当尾顶尖顶在心轴的顶尖孔时，第一旋转滑动轴套、平面轴承、第二旋转滑动轴套随着心轴一起转动。为了保证磨床磨削加工时零件的表面粗糙度，采用不旋转的“死顶针”，同时还要保证零件旋转和零件的压紧，所以采用第一旋转滑动轴套、平面轴承和第二旋转滑动轴套的组合设计方式。
进一步限定，所述心轴的最小阶梯段的最大外径小于轴套类零件的内径，所述第一旋转滑动轴套压紧轴套类零件一端的外径大于轴套类零件的内径。
进一步限定，所述轴套类零件还可替换为带肩轴套类零件。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本设计实现了自动顶紧的功能，在加工时顶紧零件，能防止零件在加工时出现轴向或径向位移，保证零件的同轴度，确保其加工精度。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为自动夹具装置松开轴套类零件的主视结构示意图；
图3为自动夹具装置压紧轴套类零件的主视结构示意图；
图4为本发明爆炸状态的立体结构示意图；
图5为本发明爆炸状态的主视结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施例进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示的用于外圆磨床上夹紧轴套类零件的自动夹具装置，外圆磨床包括卡盘1、顶尖座2和尾顶尖3，自动夹具装置包括心轴4、第一旋转滑动轴套5、平面轴承6、第二旋转滑动轴套7、弹簧8和气缸9，所述心轴4固定在卡盘1上并与之同轴，所述心轴4呈三级阶梯轴状，最大阶梯段卡在卡盘1上固定，最小阶梯段沿着轴向方向开有顶尖孔，所述尾顶尖3的尾端部滑动安装在顶尖座2上，所述气缸9的缸体固定在顶尖座2的尾端，气缸9的缸轴穿过顶尖座2固定连接在尾顶尖3的尾端。
所述第一旋转滑动轴套5、平面轴承6、第二旋转滑动轴套7从首至尾依次套在尾顶尖3上，所述第一旋转滑动轴套5和第二旋转滑动轴套7与尾顶尖3柔性连接，并且第一旋转滑动轴套5和第二旋转滑动轴套7与平面轴承6连接在一起，用于磨床的尾顶尖3为“死顶针”，即在磨床启动加工时，尾顶尖3不会随着卡盘1一起转动，保证工件加工后的几何精度和表面粗糙度，所以，为了保证轴套类零件10的转动，便在尾顶尖3上套用平面轴承6和第一、第二滑动轴套。尾顶尖3上还设有限位阶梯30，所述弹簧8安装在第二旋转滑动轴套7与限位阶梯30之间，其中轴套类零件10被夹紧固定在心轴4和第一旋转滑动轴套5之间。当尾顶尖3顶在心轴4的顶尖孔时，第一旋转滑动轴套5、平面轴承6、第二旋转滑动轴套7被气缸9顶着，然后限位阶梯30进行限位，使得轴套类零件10被紧紧的压制在心轴4上，这样卡盘1的转动传导给轴套类零件10和平面轴承6，使得第一旋转滑动轴套5、平面轴承6、第二旋转滑动轴套7随着心轴4一起转动。
优选的，第一旋转滑动轴套5和第二旋转滑动轴套7为带肩轴套，其弹簧8组合时，弹簧8的一端低在尾顶尖3的限位阶梯30上、另一端低在第二旋转滑动轴套7的肩轴上，当气缸9作用时，尾顶尖3会向着心轴4的方向移动，以便于将待加工的轴套类零件10压紧固定，如果气缸9作用后，第一旋转滑动轴套5和第二旋转滑动轴套7硬性顶紧轴套类零件10时，不精准的压力就会使得轴套类零件10变形，而增加弹簧8过后，弹簧8能调节压力，既能保证轴套类零件10被压紧，确保磨削加工时的精度，又能避免轴套类零件10被挤压变形。
优选的，所述心轴4的最小阶梯段的最大外径小于轴套类零件10的内径，所述第一旋转滑动轴套5压紧轴套类零件10一端的外径大于轴套类零件10的内径。当尾顶尖3的尖端头顶紧在顶尖孔内时，轴套类零件10被压紧在心轴4的最大阶梯段与第一旋转滑动轴套5之间，即轴套类零件10套进心轴4的中间阶梯段上，而第一旋转滑动轴套5也不会穿进轴套类零件10的内孔中。
优选的，所述轴套类零件10还可替换为带肩轴套类零件。
本申请中的自动夹具装置在使用时，自动上下料机械手将轴套类零件10或者带肩轴套类零件夹持在心轴4位置处，并且要保持着与心轴4、尾顶尖3的同轴度位置，然后气缸9驱动，将尾顶尖3向着心轴4方向移动，尾顶尖3穿过轴套类零件10顶在顶针孔位置，然后第一旋转滑动轴套5将轴套类零件10或带肩轴套类零件低在心轴4上，磨床启动，心轴4、轴套类零件10和第一、第二旋转滑动轴套、平面轴承6旋转，尾顶尖3不动，磨床对零件进行磨削加工。加工完成后，自动上下料机械手夹持住轴套类零件10，气缸收回，然后弹簧8的压力松开，回复成原始状态，然后第一、第二旋转滑动轴套松开对轴套类零件的压紧，最后机械手完成卸料。
以上对本发明提供的用于外圆磨床上夹紧轴套类零件的自动夹具装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.用于外圆磨床上夹紧轴套类零件的自动夹具装置，外圆磨床包括卡盘、顶尖座和尾顶尖，其特征在于，自动夹具装置包括心轴、第一旋转滑动轴套、平面轴承、第二旋转滑动轴套、弹簧和气缸，所述心轴固定在卡盘上并与之同轴，所述尾顶尖的尾端部滑动安装在顶尖座上，所述气缸的缸体固定在顶尖座的尾端，气缸的缸轴穿过顶尖座固定连接在尾顶尖的尾端，
所述第一旋转滑动轴套、平面轴承、第二旋转滑动轴套从首至尾依次套在尾顶尖上，所述尾顶尖上还设有限位阶梯，所述弹簧安装在第二旋转滑动轴套与限位阶梯之间，其中轴套类零件被夹紧固定在心轴和第一旋转滑动轴套之间。
2.根据权利要求1所述的用于外圆磨床上夹紧轴套类零件的自动夹具装置，其特征在于：所述心轴呈三级阶梯轴状，最大阶梯段卡在卡盘上固定，最小阶梯段沿着轴向方向开有顶尖孔。
3.根据权利要求2所述的用于外圆磨床上夹紧轴套类零件的自动夹具装置，其特征在于：所述第一旋转滑动轴套和第二旋转滑动轴套与尾顶尖柔性连接，并且第一旋转滑动轴套和第二旋转滑动轴套与平面轴承连接在一起，当尾顶尖顶在心轴的顶尖孔时，第一旋转滑动轴套、平面轴承、第二旋转滑动轴套随着心轴一起转动。
4.根据权利要求3所述的用于外圆磨床上夹紧轴套类零件的自动夹具装置，其特征在于：所述心轴的最小阶梯段的最大外径小于轴套类零件的内径，所述第一旋转滑动轴套压紧轴套类零件一端的外径大于轴套类零件的内径。
5.根据权利要求4所述的用于外圆磨床上夹紧轴套类零件的自动夹具装置，其特征在于：所述轴套类零件还可替换为带肩轴套类零件。
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