CN210413186U - 一种机械跟踪式焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械跟踪式焊接装置，包括焊枪座，所述焊枪座一侧设置有焊枪，焊枪的焊丝点两侧分设有安装于焊枪座上的Y向靠轮与Z向靠轮，焊枪座另一侧设有驱动机构，所述驱动机构包括固定设置的安装板、第一驱动装置、第二驱装置、设有Z向导轨的滑板，所述安装板上设有Y向导轨，滑板通过第一驱动装置驱动沿Y向导轨移动，所述第二驱装置安装于滑板上驱动焊枪座沿Z向导轨移动。本实用新型提供了一种适用于H型钢翼缘板与腹板的跟踪焊接，焊枪位置角度可灵活方便调整，结构简单稳定的机械跟踪式焊接装置。
Description
技术领域
本实用新型属于钢结构生产设备技术领域，特别涉及一种机械跟踪式焊接装置。
背景技术
随首国内钢结构行业的不断发展，H型钢在许多钢结构厂房、机场、高层建筑以及桥梁中得到广泛应用。H型钢原本由钢厂轨制而成，但因轧制型钢的规格有限且价格比普通优质钢板高得多，使焊接H型钢逐渐成为建筑钢结构设计和生产中首选的结构型材，焊接H型钢的需要量逐年大幅度增加，各种H型钢规格范围越来越大。目前对轻型H型钢小规格焊接效率不高，特别对小规格H型钢卧式焊接很难实现，并且焊接后的H型钢变形较大。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械跟踪式焊接装置，能快速平稳地对小规格H型钢进行卧式点焊，可以解决现有技术的不足。
本实用新型的技术方案是：一种机械跟踪式焊接装置，包括焊枪座，所述焊枪座一侧设置有焊枪，焊枪的焊丝点两侧分设有安装于焊枪座上的Y向靠轮与Z向靠轮，焊枪座另一侧设有驱动机构，所述驱动机构包括固定设置的安装板、第一驱动装置、第二驱装置、设有Z向导轨的滑板，所述安装板上设有Y向导轨，滑板通过第一驱动装置驱动沿Y向导轨移动，所述第二驱装置安装于滑板上驱动焊枪座沿Z向导轨移动。通过第一驱动装置、第二驱装置动作，焊枪能在Y、Z轴方向移动，焊枪在Y、Z轴方向移动时，Y向靠轮与H型钢的翼缘板内侧贴平，Z向靠轮与H型钢的腹板贴平，焊枪焊丝点正好位于H型钢的焊缝对其进行点焊，能快速平稳地完成焊接。
进一步的包括安装于焊枪座上的调整板，所述焊枪远离焊丝点端连接有夹持块，所述夹持块沿垂直X方向可转动地连接于调整板上，所述调整板上开设有带弧度腰型孔，螺丝穿过带弧度腰型孔与夹持块连接。夹持块沿垂直X方向转动可使焊枪在其轴线面上转动进行位置调整，方便焊枪焊丝点与焊缝处进行对准，螺丝穿过带弧度腰型孔与夹持块连接对夹持块转动幅度进行限定并使两者固定连接。
进一步的所述调整板开设有沿Y向的长槽孔，螺丝穿过长槽孔与焊枪座连接。使调整板可沿Y向移动进行一定的位置调整，同时通过可沿垂直X轴方向转动进行位置调整，更灵活的调节焊枪位置，方便焊枪焊丝点与焊缝处进行对准。
进一步的所述焊枪与夹持块连接处设有绝缘套。
进一步的所述第一驱动装置、第二驱动装置均为气缸。
综上所述，本实用新型提供了一种适用于H型钢翼缘板与腹板的跟踪焊接，焊枪位置角度可灵活方便调整，结构简单稳定的机械跟踪式焊接装置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的使用状态图。
图中所示：焊枪座1；焊枪 2；Z向靠轮3；Y向靠轮4；安装板5；第一驱动装置6；第二驱装置7；Z向导轨8；滑板9；Y向导轨10；调整板11；夹持块12；带弧度腰型孔13；长槽孔14；绝缘套15；H型钢16。
具体实施方式
本实用新型的实施例：如图1所示，一种机械跟踪式焊接装置，包括焊枪座1，焊枪座1包括两根平行的Z向滑柱，两根Z向滑柱之间通过一Y向横柱连接，其中一Z向滑柱上设置有焊枪2，焊枪2的焊丝点两侧分设有安装于Z向滑柱上的Y向靠轮4与Z向靠轮3，另一Z向滑柱上设有驱动机构，驱动机构包括固定设置的安装板5、第一驱动装置6、第二驱装置7、设有Z向导轨8的滑板9，安装板5上设有Y向导轨10，滑板9通过第一驱动装置6驱动沿Y向导轨10移动，第二驱装置7安装于滑板9上驱动焊枪座1沿Z向导轨8移动。
使用时，如图2所示，两个机械跟踪式焊接装置固定安装于H型钢16两侧，焊枪座1通过第一驱动装置6、第二驱装置7驱动沿Y、Z轴方向移动，在移动过程中Y向靠轮4与H型钢16的翼缘板内侧贴平，Z向靠轮3与H型钢16的腹板下侧贴平，焊枪2焊丝点正好位于H型钢16的焊缝对其进行焊接，H型钢16上焊缝通过机械跟踪式焊接装置倒置安装实施。
本实施例优先的包括安装于焊枪座1上的调整板11，焊枪2远离焊丝点端连接有夹持块12，夹持块12沿垂直X方向可转动地连接于调整板11上，调整板11上开设有带弧度腰型孔13，螺丝穿过带弧度腰型孔13与夹持块连12接。夹持块12沿垂直X方向转动可使焊枪2在其轴线面上转动进行位置调整，方便焊枪2焊丝点与焊缝处进行对准，螺丝穿过带弧度腰型孔13与夹持块12连接对夹持块12转动幅度进行限定并使两者固定连接。
焊枪座1；焊枪 2；Z向靠轮3；Y向靠轮4；安装板5；第一驱动装置6；第二驱装置7；Z向导轨8；滑板9；Y向导轨10；调整板11；夹持块12；带弧度腰型孔13；长槽孔14；绝缘套15；H型钢16。
本实施例优先的调整板11开设有沿Y向的长槽孔14，螺丝穿过长槽孔14与焊枪座1连接。使调整板11可沿Y向移动进行一定的位置调整，同时通过可沿垂直X轴方向转动进行位置调整，更灵活的调节焊枪2位置，方便焊枪2焊丝点与焊缝处进行对准。
本实施例优先的焊枪2与夹持块12连接处设有绝缘套15。防止短路的发生。
本实施例优先的第一驱动装置6、第二驱动装置7均为气缸。方便移动方向的控制。
Claims (5)
1.一种机械跟踪式焊接装置，其特征在于：包括焊枪座，所述焊枪座一侧设置有焊枪，焊枪的焊丝点两侧分设有安装于焊枪座上的Y向靠轮与Z向靠轮，焊枪座另一侧设有驱动机构，所述驱动机构包括固定设置的安装板、第一驱动装置、第二驱装置、设有Z向导轨的滑板，所述安装板上设有Y向导轨，滑板通过第一驱动装置驱动沿Y向导轨移动，所述第二驱装置安装于滑板上驱动焊枪座沿Z向导轨移动。
2.根据权利要求1所述的机械跟踪式焊接装置，其特征在于：包括安装于焊枪座上的调整板，所述焊枪远离焊丝点端连接有夹持块，所述夹持块沿垂直X轴方向转动连接于调整板上，所述调整板上开设有带弧度腰型孔，螺丝穿过带弧度腰型孔与夹持块连接。
3.根据权利要求2所述的机械跟踪式焊接装置，其特征在于：所述调整板开设有沿Y向的长槽孔，螺丝穿过长槽孔与焊枪座连接。
4.根据权利要求2所述的机械跟踪式焊接装置，其特征在于：所述焊枪与夹持块连接处设有绝缘套。
5.根据权利要求1所述的机械跟踪式焊接装置，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置均为气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921135704.4U CN210413186U (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 一种机械跟踪式焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921135704.4U CN210413186U (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 一种机械跟踪式焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210413186U true CN210413186U (zh) | 2020-04-28 |
Family
ID=70381570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921135704.4U Active CN210413186U (zh) | 2019-07-19 | 2019-07-19 | 一种机械跟踪式焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210413186U (zh) |
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2019
- 2019-07-19 CN CN201921135704.4U patent/CN210413186U/zh active Active
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Legal Events
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