CN210407309U - 一种自动化制鞋设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化制鞋设备，包括机架、设在机架上的转动盘以及相对转动盘圆周设置在机架上的八个工位，所述转动盘上设有与八个工位相对应的八个下模，所述八个下模上均设置有模腔，所述机架上设有两端分别与第二工位、第四工位相连的第一输送带，所述第一输送带上设有与下模相配合的上模，所述上模上设置有与模腔适配的模芯，所述第一输送带上设有用于改变上模朝向的转动装置，所述上模顶部设有压盖，所述压盖的横截面大于上模的顶面，还包括加胶机构、装拆机构、抓取机构以及烘干机构。本实用新型节省人力、生产效率高且能够自动加胶，并将鞋底与鞋帮相粘合。

Description

一种自动化制鞋设备

技术领域

本实用新型涉及鞋类设备技术领域，具体涉及一种自动化制鞋设备。

背景技术

鞋子是生活中不可或缺的用具，且鞋子通常是通过缝纫方式将布制或皮质材料制成除鞋底外的鞋帮部分，再制作鞋底，再胶合鞋底和鞋帮制成的，但也有压合和缝合鞋底的工艺。就制造鞋底及胶合鞋底和鞋帮而言，市面上有专门制造橡胶鞋底的设备，也有在鞋底涂胶的设备，也有专用于烘干鞋用粘合胶的烘干箱，但其都属于分立的机器，需要操作人员逐步进行，难以集合在一条流水线上进行操作，使得生产并不便利，操作人员的工作负担较大。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种节省人力、生产效率高且能够自动加胶、并将鞋底与鞋帮相粘合的制鞋设备。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种自动化制鞋设备，包括机架、设在机架上的转动盘以及相对转动盘圆周设置在机架上的八个工位，所述转动盘上设有与八个工位相对应的八个下模，所述八个下模上均设置有模腔，所述机架上设有两端分别与第二工位、第四工位相连的第一输送带，所述第一输送带上设有与下模相配合的上模，所述上模上设置有与模腔适配的模芯，所述第一输送带上设有用于改变上模朝向的转动装置，所述上模顶部设有压盖，所述压盖的横截面大于上模的顶面，还包括加胶机构、装拆机构、抓取机构以及烘干机构，所述加胶机构包括支撑座、设在支撑座上的气缸、与气缸相连的固定环以及插设在固定环内的加胶枪，所述固定环上设有用于控制加胶枪启闭的电磁阀，所述机架下方设有与加胶枪通过软管相连通的胶桶，所述加胶机构设有两组，且分别位于第一工位与第五工位上；所述装拆机构包括第一支撑架、设在第一支撑架下方用于抓取上模的抓提装置以及设在第一支撑架上用于控制抓提装置朝向转动盘中心往复移动的第一丝杠传动装置，所述装拆机构设有两组，且分别位于第二工位与第四工位上；所述抓取机构包括第二支撑架、设在第二支撑架下方用于夹取鞋帮的夹持装置以及用于控制夹持装置朝向转动盘中心往复移动的第二丝杠传动装置，所述抓取机构设有两组，且分别位于第六工位与第八工位上，所述第六工位与第八工位处分别设有用于输送鞋帮的第二输送带与用于输送半成品的第三输送带；所述烘干机构位于第七工位上。

上述结构中，在胶桶上设置与软管相连的水泵，将本设备接上电源，水泵将胶桶内的鞋底胶或粘合胶输送至加胶枪内。位于第一工位，气缸推动固定环带动朝向转动盘位移，电磁阀打开加胶枪，加胶枪将鞋底胶挤入模腔内，加胶枪出鞋底胶时，气缸继续推动至气缸轴的极限距离（即加胶枪位于模腔的鞋尖正上方）后，气缸控制气缸轴回缩，带动固定环与加胶枪回位，回位过程中加胶枪继续对模腔进行加胶，直至加胶枪脱离与模腔相对的位置。可以通过在加胶枪的侧壁上安装红外感应头，感应模腔的最大长度位置，来控制电磁阀的启闭，从而提高了加胶的精准度，避免了鞋底胶的浪费。通过来回加胶能够使得模腔内的鞋底胶足够与上模的模芯配合，从而提高了产品鞋底的质量，提高了本实用新型的可靠性。加完鞋底胶后，转动盘转动，将加完鞋底胶后的下模转动至第二工位处，通过抓提装置抓住第一输送带上的上模后，向上提起，通过第一丝杠传动装置控制抓提装置朝向转动盘位移，使得上模位于下模的正上方后，通过抓提装置将上模放置于下模上，使得模芯与模腔相适配，第一丝杠传动装置带动抓提装置回位。转动盘转动，带动盖有上模的下模转动至第三工位，再由第三工位转动至第四工位，通过第四工位上的抓提装置将下模上的上模取下，防止第一输送带上，通过第一输送带输送至第二工位，输送带上的转动装置将上模的朝向改变，以便第二工位上的装拆机构将上模盖设于下模上时，能够与下模适配，提高了本实用新型的可靠性。通过转动盘转动，将第四工位上鞋底成型的下模，转动至第五工位，通过第五工位上的加胶机构，将粘合胶加入模腔内鞋底的表面后，将下模转动至第六工位。第六工位处的夹持装置将第二输送带上的鞋帮，通过第二丝杠传动装置位移，将鞋帮安装于下模上，使其与鞋底相适配粘合。转动盘转动，将第六工位上的下模转动至第七工位上，通过第七工位的烘干机构进行烘干，使得鞋帮与鞋底能够快速的进行粘合。转动盘继续转动，将第七工位的下模转动至第八工位，通过第八工位上的抓取机构，将下模上鞋帮与鞋底粘合的半成品取下，放置于第三输送带上，通过第三输送带将半成品输送至下一道工序，进行打磨去毛刺生成成品。转动盘转动，将第八工位处空置的下模转动至第一工位。通过将第三工位空置出来，能够使得模腔内的鞋底胶具有充分的时间与上模配合成型，从而增加了本实用新型的可靠性。通过设置烘干机构，能够使得模腔内的粘合胶快速得与鞋帮进行胶合，从而提高了鞋子的质量以及生产效率，增加了本实用新型的可靠性。通过设置两组加胶机构、两组装拆机构以及两组抓取机构实现自动化制作鞋底以及与鞋帮进行粘合，从而减少了人力成本，提高生产效率，且能够提高鞋子的质量。

本实用新型进一步设置为，所述上模顶部设有配重块，所述压盖位于配重块上方。

采用上述结构，能够增加上模的重量，使得鞋底胶在模腔内与模芯配合的更均匀，纹路更清晰，从而提高了鞋底的质量，增加了本实用新型的可靠性。

本实用新型进一步设置为，所述配重块的截面积小于上模顶面。

采用上述结构，能够便于抓提装置夹持在压盖底部，避免了上模移动时产生晃动或脱落，而导致上模无法与下模相对应，从而能够提高上模移动时的稳定性，提高了本实用新型的可靠性。

本实用新型进一步设置为，所述固定环上设有与加胶枪适配的通孔，所述通孔朝底部缩径设置。

采用上述结构，能够便于固定安装加胶枪，从而提高了加胶枪移动时的稳定性，避免其晃动而影响加胶。

本实用新型进一步设置为，所述第一支撑架朝向转动盘的端部设有第一固定板，所述第一丝杠传动装置包括第一电机、第一丝杠以及与第一丝杠螺纹连接的第一移动块，所述第一丝杠一端与第一电机相连，另一端插设于第一固定板上，所述抓提装置固定于第一移动块下方。

上述结构中，通过第一电机带动第一丝杠转动，第一移动块进行轴向移动，从而带动抓提装置进行位移。通过设置第一固定板用于支撑第一丝杠，增加其稳定性。通过第一丝杠传动装置对抓提装置进行传动，能够提高抓提装置移动时的稳定性，防止上模移动时产生晃动，从而能够便于抓提装置将上模盖设于下模上。

本实用新型进一步设置为，所述抓提装置包括与第一移动块相连的第一电动推杆、与第一电动推杆相连的第一固定架、与第一固定架相连的抓提爪以及位于第一固定架内用于驱动抓提爪抓紧或松开的第二电动推杆，所述第一固定架包括与第一电动推杆相连的第一连接板、与抓提爪呈活动铰接的第一连接盘以及用于连接第一连接板与第一连接盘的第一支撑杆，所述第二电动推杆连接有与抓提爪顶端相抵的第一推块，所述抓提爪相对第一连接盘周向设置有四个。

上述结构中，通过第一电动推杆推动第一固定架下降或上升，通过第二电动推杆带动第一推块上升或下降。当需要抓取上模时，第二电动推杆推动第一推块下降时，第一推块将抓提爪的顶端向下压，抓提爪相对第一连接盘朝外摆动，呈张开状态；第一电动推杆推动第一固定架带动抓提爪向下移动，使得抓提爪位于上模上的压盖外侧，第二电动推杆控制第一推块上升，抓提爪的顶端向上顶出，抓提爪相对第一连接盘向内摆动，呈抓持状态，卡在压盖的底部，第一电动推杆控制第一固定架上升，从而带动上模上升。通过第一丝杠传动装置将抓提装置朝向转动盘移动，将上模移动至位于下模正上方时，第一丝杠传动装置停止传动，第一电动推杆控制第一固定架下降至上模与下模完全适配，第二电动推杆推动第一推块下压，使得抓提爪向外张开，释放上模，第一电动推杆控制第一固定架上移，第一丝杠传动装置控制抓提装置回位。通过设置四个抓提爪能够便于抓提爪抓持于上模的四个侧面，提高了抓持的牢固性，且能够增加上模在移动时的稳定性，避免了上模移动时产生晃动，而导致上模无法与下模相对应，从而提高了本实用新型的可靠性。

本实用新型进一步设置为，所述第二支撑架朝向转动盘的端部设有第二固定板，所述第二丝杠传动装置包括第二电机、第二丝杠以及与第二丝杠螺纹连接的第二移动块，所述第二丝杠一端与第二电机相连，另一端插设于第二固定板上，所述夹持装置固定于第二移动块下方。

上述结构中，通过第二电机带动第二丝杠转动，第二移动块进行轴向移动，从而带动抓提装置进行位移。通过设置第二固定板用于支撑第二丝杠，增加其稳定性。通过第二丝杠传动装置对抓提装置进行传动，能够提高抓提装置移动时的稳定性，防止上模移动时产生晃动，从而能够便于抓提装置将上模盖设于下模上。

本实用新型进一步设置为，所述夹持装置包括与第二移动块相连的第三电动推杆、与第三电动推杆相连的第二固定架、设于第二固定架底部的支撑臂、与第二固定架相连的夹持臂以及位于第二固定架内用于驱动夹持臂与支撑臂配合夹紧或松开的第四电动推杆，所述第二固定架包括与第三电动推杆相连的第二连接板、与夹持臂呈活动铰接的第二连接盘以及用于连接第二连接板与第二连接盘的第二支撑杆，所述第二电动推杆连接有与夹持臂顶端相抵的第二推块，所述夹持臂朝向支撑臂可摆动。

上述结构中，通过第三电动推杆推动第二固定架下降或上升，通过第四电动推杆带动第二推块上升或下降。当需要夹持鞋帮时，第四电动推杆推动第二推块下降时，第二推块将夹持臂的顶端向下压，夹持臂相对第一连接盘朝外摆动，呈张开状态；第三电动推杆推动第二固定架带动夹持臂与支撑臂向下移动，使得夹持臂位于鞋帮外侧，支撑臂插入鞋帮内，第四电动推杆控制第二推块上升，夹持臂的顶端向上顶出，夹持臂相对第二连接盘向内摆动，其端部与支撑臂端部相抵，呈抓持状态，第三电动推杆控制第二固定架上升，从而带动鞋帮上升。通过第二丝杠传动装置将抓提装置朝向转动盘移动，将鞋帮移动至位于下模正上方时，第二丝杠传动装置停止传动，第三电动推杆控制第二固定架下降至鞋帮与下模的模腔完全适配，第四电动推杆推动第二推块下压，使得夹持臂向外张开，释放鞋帮，第三电动推杆控制第二固定架上移，第二丝杠传动装置控制夹持装置回位。通过夹持臂与支撑臂配合，对鞋帮进行夹持，能够增加夹持的牢固性，避免鞋帮从夹持臂与支撑臂之间脱落，且能够增加鞋帮在移动时的稳定性，避免了鞋帮移动时产生晃动，而导致鞋帮无法与下模相对应，从而提高了本实用新型的可靠性。

本实用新型进一步设置为，所述夹持臂顶端朝第二推块的中心向上倾斜设置，所述夹持臂的顶端与第二推块呈活动铰接。

采用上述结构，能够增加夹持臂与支撑臂配合时的夹持力，且能够提高夹持臂的可操控性，从而提高了本实用新型的稳定性及可靠性。

本实用新型进一步设置为，所述夹持臂的底端与支撑臂的底端均设有弹性块，所述弹性块的横截面呈半圆状，所述夹持臂上的弹性块与支撑臂上的弹性块，其弧面相对设置。

上述结构中，通过弹性块的圆弧面与鞋帮相接触，进行夹持，能够避免夹持臂与支撑臂配合对鞋帮夹持时产生磨损，从而提高了鞋子的生产质量，提高了本实用新型的可靠性。

本实用新型进一步设置为，所述烘干机构采用紫外灯烘干。

采用上述结构，能够加快鞋帮与鞋底的粘合速度，且能够对鞋帮进行杀菌，从而提高了本实用新型的安全性及可靠性。

本实用新型的有益效果：相比现有的制鞋设备，本实用新型节省人力、生产效率高且能够自动加胶，并将鞋底与鞋帮相粘合。通过设置烘干机构，能够使得模腔内的粘合胶快速得与鞋帮进行胶合，从而提高了鞋子的质量以及生产效率，增加了本实用新型的可靠性。通过设置两组加胶机构、两组装拆机构以及两组抓取机构实现自动化制作鞋底以及与鞋帮进行粘合，从而减少了人力成本，提高生产效率，且能够提高鞋子的质量。通过设置四个抓提爪能够便于抓提爪抓持于上模的四个侧面，提高了抓持的牢固性，且能够增加上模在移动时的稳定性，避免了上模移动时产生晃动，而导致上模无法与下模相对应，从而提高了本实用新型的可靠性。通过夹持臂与支撑臂配合，对鞋帮进行夹持，能够增加夹持的牢固性，避免鞋帮从夹持臂与支撑臂之间脱落，且能够增加鞋帮在移动时的稳定性，避免了鞋帮移动时产生晃动，而导致鞋帮无法与下模相对应，从而提高了本实用新型的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型中上模的结构示意图。

图4为本实用新型中加胶机构的结构示意图。

图5为本实用新型中装拆机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型中装拆机构的剖视结构示意图。

图7为本实用新型中抓取机构的立体结构示意图。

图8为本实用新型中夹持装置的结构示意图。

图9为本实用新型中夹持装置的侧视结构示意图。

图中标号含义：1-机架；11-转动盘；2-下模；21-模腔；12-第一输送带；13-胶桶；14-第二输送带；15-第三输送带；3-上模；31-模芯；121-转动装置；32-压盖；33-配重块；4-加胶机构；5-装拆机构；6-抓取机构；41-支撑座；42-气缸；43-固定环；44-加胶枪；45-电磁阀；51-第一支撑架；52-抓提装置；53-第一丝杠传动装置；511-第一固定板；531-第一电机；532-第一丝杠；533-第一移动块；521-第一电动推杆；522-第一固定架；523-抓提爪；524-第二电动推杆；5241-第一推块；5221-第一连接板；5222-第一连接盘；5223-第一支撑杆；61-第二支撑架；611-第二固定板；62-夹持装置；621-第三电动推杆；622-第二固定架；623-支撑臂；624-夹持臂；625-第四电动推杆；6251-第二推块；6221-第二连接板；6222-第二连接盘；6223-第二支撑杆；63-第二丝杠传动装置；631-第二电机；632-第二丝杠；633-第二移动块；7-烘干机构；8-弹性块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图9所示的一种自动化制鞋设备，包括机架1、设在机架1上的转动盘11以及相对转动盘11圆周设置在机架1上的八个工位，所述转动盘11上设有与八个工位相对应的八个下模2，所述八个下模2上均设置有模腔21，所述机架1上设有两端分别与第二工位、第四工位相连的第一输送带12，所述第一输送带12上设有与下模2相配合的上模3，所述上模3上设置有与模腔21适配的模芯31，所述第一输送带12上设有用于改变上模3朝向的转动装置121，所述上模3顶部设有压盖32，所述压盖32的横截面大于上模3的顶面，还包括加胶机构4、装拆机构5、抓取机构6以及烘干机构7，所述加胶机构4包括支撑座41、设在支撑座41上的气缸42、与气缸42相连的固定环43以及插设在固定环43内的加胶枪44，所述固定环43上设有用于控制加胶枪44启闭的电磁阀45，所述机架1下方设有与加胶枪44通过软管相连通的胶桶13，所述加胶机构4设有两组，且分别位于第一工位与第五工位上；所述装拆机构5包括第一支撑架51、设在第一支撑架51下方用于抓取上模3的抓提装置52以及设在第一支撑架51上用于控制抓提装置52朝向转动盘11中心往复移动的第一丝杠传动装置53，所述装拆机构5设有两组，且分别位于第二工位与第四工位上；所述抓取机构6包括第二支撑架61、设在第二支撑架61下方用于夹取鞋帮的夹持装置62以及用于控制夹持装置62朝向转动盘11中心往复移动的第二丝杠传动装置63，所述抓取机构6设有两组，且分别位于第六工位与第八工位上，所述第六工位与第八工位处分别设有用于输送鞋帮的第二输送带14与用于输送半成品的第三输送带15；所述烘干机构7位于第七工位上。

上述结构中，在胶桶13上设置与软管相连的水泵，将本设备接上电源，水泵将胶桶13内的鞋底胶或粘合胶输送至加胶枪44内。位于第一工位，气缸42推动固定环43带动朝向转动盘11位移，电磁阀45打开加胶枪44，加胶枪44将鞋底胶挤入模腔21内，加胶枪44出鞋底胶时，气缸42继续推动至气缸42轴的极限距离（即加胶枪44位于模腔21的鞋尖正上方）后，气缸42控制气缸42轴回缩，带动固定环43与加胶枪44回位，回位过程中加胶枪44继续对模腔21进行加胶，直至加胶枪44脱离与模腔21相对的位置。可以通过在加胶枪44的侧壁上安装红外感应头，感应模腔21的最大长度位置，来控制电磁阀45的启闭，从而提高了加胶的精准度，避免了鞋底胶的浪费。通过来回加胶能够使得模腔21内的鞋底胶足够与上模3的模芯31配合，从而提高了产品鞋底的质量，提高了本实用新型的可靠性。加完鞋底胶后，转动盘11转动，将加完鞋底胶后的下模2转动至第二工位处，通过抓提装置52抓住第一输送带12上的上模3后，向上提起，通过第一丝杠传动装置53控制抓提装置52朝向转动盘11位移，使得上模3位于下模2的正上方后，通过抓提装置52将上模3放置于下模2上，使得模芯31与模腔21相适配，第一丝杠传动装置53带动抓提装置52回位。转动盘11转动，带动盖有上模3的下模2转动至第三工位，再由第三工位转动至第四工位，通过第四工位上的抓提装置52将下模2上的上模3取下，防止第一输送带12上，通过第一输送带12输送至第二工位，输送带上的转动装置121将上模3的朝向改变，以便第二工位上的装拆机构5将上模3盖设于下模2上时，能够与下模2适配，提高了本实用新型的可靠性。通过转动盘11转动，将第四工位上鞋底成型的下模2，转动至第五工位，通过第五工位上的加胶机构4，将粘合胶加入模腔21内鞋底的表面后，将下模2转动至第六工位。第六工位处的夹持装置62将第二输送带14上的鞋帮，通过第二丝杠传动装置63位移，将鞋帮安装于下模2上，使其与鞋底相适配粘合。转动盘11转动，将第六工位上的下模2转动至第七工位上，通过第七工位的烘干机构7进行烘干，使得鞋帮与鞋底能够快速的进行粘合。转动盘11继续转动，将第七工位的下模2转动至第八工位，通过第八工位上的抓取机构6，将下模2上鞋帮与鞋底粘合的半成品取下，放置于第三输送带15上，通过第三输送带15将半成品输送至下一道工序，进行打磨去毛刺生成成品。转动盘11转动，将第八工位处空置的下模2转动至第一工位。通过将第三工位空置出来，能够使得模腔21内的鞋底胶具有充分的时间与上模3配合成型，从而增加了本实用新型的可靠性。通过设置烘干机构7，能够使得模腔21内的粘合胶快速得与鞋帮进行胶合，从而提高了鞋子的质量以及生产效率，增加了本实用新型的可靠性。通过设置两组加胶机构4、两组装拆机构5以及两组抓取机构6实现自动化制作鞋底以及与鞋帮进行粘合，从而减少了人力成本，提高生产效率，且能够提高鞋子的质量。

本实施例中，所述上模3顶部设有配重块33，所述压盖32位于配重块33上方。

采用上述结构，能够增加上模3的重量，使得鞋底胶在模腔21内与模芯31配合的更均匀，纹路更清晰，从而提高了鞋底的质量，增加了本实用新型的可靠性。

本实施例中，所述配重块33的截面积小于上模3顶面。

采用上述结构，能够便于抓提装置52夹持在压盖32底部，避免了上模3移动时产生晃动或脱落，而导致上模3无法与下模2相对应，从而能够提高上模3移动时的稳定性，提高了本实用新型的可靠性。

本实施例中，所述固定环43上设有与加胶枪44适配的通孔，所述通孔朝底部缩径设置。

采用上述结构，能够便于固定安装加胶枪44，从而提高了加胶枪44移动时的稳定性，避免其晃动而影响加胶。

本实施例中，所述第一支撑架51朝向转动盘11的端部设有第一固定板511，所述第一丝杠传动装置53包括第一电机531、第一丝杠532以及与第一丝杠532螺纹连接的第一移动块533，所述第一丝杠532一端与第一电机531相连，另一端插设于第一固定板511上，所述抓提装置52固定于第一移动块533下方。

上述结构中，通过第一电机531带动第一丝杠532转动，第一移动块533进行轴向移动，从而带动抓提装置52进行位移。通过设置第一固定板511用于支撑第一丝杠532，增加其稳定性。通过第一丝杠传动装置53对抓提装置52进行传动，能够提高抓提装置52移动时的稳定性，防止上模3移动时产生晃动，从而能够便于抓提装置52将上模3盖设于下模2上。

本实施例中，所述抓提装置52包括与第一移动块533相连的第一电动推杆521、与第一电动推杆521相连的第一固定架522、与第一固定架522相连的抓提爪523以及位于第一固定架522内用于驱动抓提爪523抓紧或松开的第二电动推杆524，所述第一固定架522包括与第一电动推杆521相连的第一连接板5221、与抓提爪523呈活动铰接的第一连接盘5222以及用于连接第一连接板5221与第一连接盘5222的第一支撑杆5223，所述第二电动推杆524连接有与抓提爪523顶端相抵的第一推块5241，所述抓提爪523相对第一连接盘5222周向设置有四个。

上述结构中，通过第一电动推杆521推动第一固定架522下降或上升，通过第二电动推杆524带动第一推块5241上升或下降。当需要抓取上模3时，第二电动推杆524推动第一推块5241下降时，第一推块5241将抓提爪523的顶端向下压，抓提爪523相对第一连接盘5222朝外摆动，呈张开状态；第一电动推杆521推动第一固定架522带动抓提爪523向下移动，使得抓提爪523位于上模3上的压盖32外侧，第二电动推杆524控制第一推块5241上升，抓提爪523的顶端向上顶出，抓提爪523相对第一连接盘5222向内摆动，呈抓持状态，卡在压盖32的底部，第一电动推杆521控制第一固定架522上升，从而带动上模3上升。通过第一丝杠传动装置53将抓提装置52朝向转动盘11移动，将上模3移动至位于下模2正上方时，第一丝杠传动装置53停止传动，第一电动推杆521控制第一固定架522下降至上模3与下模2完全适配，第二电动推杆524推动第一推块5241下压，使得抓提爪523向外张开，释放上模3，第一电动推杆521控制第一固定架522上移，第一丝杠传动装置53控制抓提装置52回位。通过设置四个抓提爪523能够便于抓提爪523抓持于上模3的四个侧面，提高了抓持的牢固性，且能够增加上模3在移动时的稳定性，避免了上模3移动时产生晃动，而导致上模3无法与下模2相对应，从而提高了本实用新型的可靠性。

本实施例中，所述第二支撑架61朝向转动盘11的端部设有第二固定板611，所述第二丝杠传动装置63包括第二电机631、第二丝杠632以及与第二丝杠632螺纹连接的第二移动块633，所述第二丝杠632一端与第二电机631相连，另一端插设于第二固定板611上，所述夹持装置62固定于第二移动块633下方。

上述结构中，通过第二电机631带动第二丝杠632转动，第二移动块633进行轴向移动，从而带动抓提装置52进行位移。通过设置第二固定板611用于支撑第二丝杠632，增加其稳定性。通过第二丝杠传动装置63对抓提装置52进行传动，能够提高抓提装置52移动时的稳定性，防止上模3移动时产生晃动，从而能够便于抓提装置52将上模3盖设于下模2上。

本实施例中，所述夹持装置62包括与第二移动块633相连的第三电动推杆621、与第三电动推杆621相连的第二固定架622、设于第二固定架622底部的支撑臂623、与第二固定架622相连的夹持臂624以及位于第二固定架622内用于驱动夹持臂624与支撑臂623配合夹紧或松开的第四电动推杆625，所述第二固定架622包括与第三电动推杆621相连的第二连接板6221、与夹持臂624呈活动铰接的第二连接盘6222以及用于连接第二连接板6221与第二连接盘6222的第二支撑杆6223，所述第二电动推杆524连接有与夹持臂624顶端相抵的第二推块6251，所述夹持臂624朝向支撑臂623可摆动。

上述结构中，通过第三电动推杆621推动第二固定架622下降或上升，通过第四电动推杆625带动第二推块6251上升或下降。当需要夹持鞋帮时，第四电动推杆625推动第二推块6251下降时，第二推块6251将夹持臂624的顶端向下压，夹持臂624相对第一连接盘5222朝外摆动，呈张开状态；第三电动推杆621推动第二固定架622带动夹持臂624与支撑臂623向下移动，使得夹持臂624位于鞋帮外侧，支撑臂623插入鞋帮内，第四电动推杆625控制第二推块6251上升，夹持臂624的顶端向上顶出，夹持臂624相对第二连接盘6222向内摆动，其端部与支撑臂623端部相抵，呈抓持状态，第三电动推杆621控制第二固定架622上升，从而带动鞋帮上升。通过第二丝杠传动装置63将抓提装置52朝向转动盘11移动，将鞋帮移动至位于下模2正上方时，第二丝杠传动装置63停止传动，第三电动推杆621控制第二固定架622下降至鞋帮与下模2的模腔21完全适配，第四电动推杆625推动第二推块6251下压，使得夹持臂624向外张开，释放鞋帮，第三电动推杆621控制第二固定架622上移，第二丝杠传动装置63控制夹持装置62回位。通过夹持臂624与支撑臂623配合，对鞋帮进行夹持，能够增加夹持的牢固性，避免鞋帮从夹持臂624与支撑臂623之间脱落，且能够增加鞋帮在移动时的稳定性，避免了鞋帮移动时产生晃动，而导致鞋帮无法与下模2相对应，从而提高了本实用新型的可靠性。

本实施例中，所述夹持臂624顶端朝第二推块6251的中心向上倾斜设置，所述夹持臂624的顶端与第二推块6251呈活动铰接。

采用上述结构，能够增加夹持臂624与支撑臂623配合时的夹持力，从而提高了本实用新型的稳定性及可靠性。

本实施例中，所述夹持臂624的底端与支撑臂623的底端均设有弹性块8，所述弹性块8的横截面呈半圆状，所述夹持臂624上的弹性块8与支撑臂623上的弹性块8，其弧面相对设置。

上述结构中，通过弹性块8的圆弧面与鞋帮相接触，进行夹持，能够避免夹持臂624与支撑臂623配合对鞋帮夹持时产生磨损，从而提高了鞋子的生产质量，提高了本实用新型的可靠性。

本实施例中，所述烘干机构7采用紫外灯烘干。

采用上述结构，能够加快鞋帮与鞋底的粘合速度，且能够对鞋帮进行杀菌，从而提高了本实用新型的安全性及可靠性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化制鞋设备，包括机架、设在机架上的转动盘以及相对转动盘圆周设置在机架上的八个工位，所述转动盘上设有与八个工位相对应的八个下模，所述八个下模上均设置有模腔，所述机架上设有两端分别与第二工位、第四工位相连的第一输送带，所述第一输送带上设有与下模相配合的上模，所述上模上设置有与模腔适配的模芯，所述第一输送带上设有用于改变上模朝向的转动装置，其特征在于：所述上模顶部设有压盖，所述压盖的横截面大于上模的顶面，还包括加胶机构、装拆机构、抓取机构以及烘干机构，所述加胶机构包括支撑座、设在支撑座上的气缸、与气缸相连的固定环以及插设在固定环内的加胶枪，所述固定环上设有用于控制加胶枪启闭的电磁阀，所述机架下方设有与加胶枪通过软管相连通的胶桶，所述加胶机构设有两组，且分别位于第一工位与第五工位上；所述装拆机构包括第一支撑架、设在第一支撑架下方用于抓取上模的抓提装置以及设在第一支撑架上用于控制抓提装置朝向转动盘中心往复移动的第一丝杠传动装置，所述装拆机构设有两组，且分别位于第二工位与第四工位上；所述抓取机构包括第二支撑架、设在第二支撑架下方用于夹取鞋帮的夹持装置以及用于控制夹持装置朝向转动盘中心往复移动的第二丝杠传动装置，所述抓取机构设有两组，且分别位于第六工位与第八工位上，所述第六工位与第八工位处分别设有用于输送鞋帮的第二输送带与用于输送半成品的第三输送带；所述烘干机构位于第七工位上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化制鞋设备，其特征在于：所述上模顶部设有配重块，所述压盖位于配重块上方。

3.根据权利要求2所述的一种自动化制鞋设备，其特征在于：所述配重块的截面积小于上模顶面。

4.根据权利要求1所述的一种自动化制鞋设备，其特征在于：所述固定环上设有与加胶枪适配的通孔，所述通孔朝底部缩径设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动化制鞋设备，其特征在于：所述第一支撑架朝向转动盘的端部设有第一固定板，所述第一丝杠传动装置包括第一电机、第一丝杠以及与第一丝杠螺纹连接的第一移动块，所述第一丝杠一端与第一电机相连，另一端插设于第一固定板上，所述抓提装置固定于第一移动块下方。

6.根据权利要求5所述的一种自动化制鞋设备，其特征在于：所述抓提装置包括与第一移动块相连的第一电动推杆、与第一电动推杆相连的第一固定架、与第一固定架相连的抓提爪以及位于第一固定架内用于驱动抓提爪抓紧或松开的第二电动推杆，所述第一固定架包括与第一电动推杆相连的第一连接板、与抓提爪呈活动铰接的第一连接盘以及用于连接第一连接板与第一连接盘的第一支撑杆，所述第二电动推杆连接有与抓提爪顶端相抵的第一推块，所述抓提爪相对第一连接盘周向设置有四个。

7.根据权利要求1所述的一种自动化制鞋设备，其特征在于：所述第二支撑架朝向转动盘的端部设有第二固定板，所述第二丝杠传动装置包括第二电机、第二丝杠以及与第二丝杠螺纹连接的第二移动块，所述第二丝杠一端与第二电机相连，另一端插设于第二固定板上，所述夹持装置固定于第二移动块下方。

8.根据权利要求6所述的一种自动化制鞋设备，其特征在于：所述夹持装置包括与第二移动块相连的第三电动推杆、与第三电动推杆相连的第二固定架、设于第二固定架底部的支撑臂、与第二固定架相连的夹持臂以及位于第二固定架内用于驱动夹持臂与支撑臂配合夹紧或松开的第四电动推杆，所述第二固定架包括与第三电动推杆相连的第二连接板、与夹持臂呈活动铰接的第二连接盘以及用于连接第二连接板与第二连接盘的第二支撑杆，所述第二电动推杆连接有与夹持臂顶端相抵的第二推块，所述夹持臂朝向支撑臂可摆动。

9.根据权利要求8所述的一种自动化制鞋设备，其特征在于：所述夹持臂顶端朝第二推块的中心向上倾斜设置，所述夹持臂的顶端与第二推块呈活动铰接。

10.根据权利要求9所述的一种自动化制鞋设备，其特征在于：所述夹持臂的底端与支撑臂的底端均设有弹性块，所述弹性块的横截面呈半圆状，所述夹持臂上的弹性块与支撑臂上的弹性块，其弧面相对设置。

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