CN210403194U - 一种用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置，包括至少一个转笼、光盘托、光盘取放装置、盘托归位装置，所述转笼可绕转笼的轴心自由旋转，光盘托设置在转笼中，所述光盘取放装置包括光盘取用架、光盘机械手和光盘机械臂，光盘取用架和光盘机械手连接为一体并安装在光盘机械臂的导轨上；所述光盘托通过盘托旋转固定座与转笼固定连接，光盘托的底端设有光盘托凸起，所述光盘托凸起与光盘取用架挤压配合，使光盘托弹出，光盘机械手从弹出的光盘托中取放光盘。

Description

一种用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置，属于自动化领域和智能光盘库领域。

背景技术

随着网络信息时代和大数据时代的到来，数据流量呈爆发式增长。拒统计分析，在当今大庞大的数据流量中，有80％的数据为冷数据，其访问频率较低，针对此类数据，光盘存储技术作为数据存储安全领域不可缺失的部分，以其大容量、低成本、安全可靠的优点，和不可篡改、可永久保存的特性被广大行业所应用。随着自动化行业的发展，光盘存储的操作方式也由人工操作变成了全自动刻录和拷贝。

目前，针对全自动刻录和打印的自动化设计多以推拉、旋转拨动等方式对光盘库内光盘匣进行打开与闭合，在很大程度上实现了转笼型光盘库数据中心的自动化控制。但是目前刻录存储装置中的结构与布局，定位精度，光盘的刻录存取效率还有待提高。其中设备机械臂对光盘的定位和取放的速度是影响光盘刻录和读取效率的重要因素，因此，市场上亟需一种结构与布局合理、定位精度高与速度快、光盘的存取刻录效率高的新型光盘刻录存储装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置，通过将光盘托成组排放在转笼中，每个光盘托存放一张光盘，利用自动化定位技术和数据库软件管理技术，实现对目标数据光盘的高速定位，从而提高数据存储和读取的效率。转笼式的光盘存放结构，在实现高速定位和取放光盘的同时，使用盘托归位装置并配合转笼逆时针转动，实现光盘托的归位，简化了盘托归位方式，进一步提高了工作效率。另外，以光盘托叠放的方式安装于转笼中，利用了设备的有限空间，实现高密度存储。

本实用新型提出的一种用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置，包括至少一个转笼、光盘托、光盘取放装置、盘托归位装置，所述转笼可绕转笼的轴心自由旋转，光盘托设置在转笼中，所述光盘取放装置包括光盘取用架、光盘机械手和光盘机械臂，光盘取用架和光盘机械手连接为一体并安装在光盘机械臂的导轨上；所述光盘托通过盘托旋转固定座与转笼固定连接，光盘托的底端设有光盘托凸起，所述光盘托凸起与光盘取用架挤压配合，使光盘托弹出，光盘机械手从弹出的光盘托中取放光盘。

所述光盘存储装置还包括自动化控制装置，该自动化控制装置将转笼中的每个光盘托的位置进行编号；自动化控制系统根据用户要求获得目标光盘托的位置编号，对转笼中的目标光盘托进行光盘取放操作。

所述光盘托还包括盘托本体和盘托固定孔，所述盘托本体为光盘托的主体，用于放置光盘；所述盘托固定孔设在所述盘托旋转固定座上，光盘托固定柱穿过盘托固定孔，将光盘托固定在转笼中，且光盘托的盘托本体可绕盘托旋转固定座旋转；盘托旋转固定座设在盘托本体与光盘托凸起之间。

进一步地，所述盘托旋转固定座安装于光盘托的盘托本体固定端的圆孔中，光盘托固定柱穿过盘托旋转固定座上的盘托固定孔，将光盘托固定在转笼中，且光盘托的盘托本体可绕盘托旋转固定座旋转。

进一步地，光盘托使用光盘托固定柱穿过盘托旋转固定座中的盘托固定孔，成组安装在转笼上。

进一步地，所述光盘取用架和光盘机械手相互垂直，并各自通过滑块连接在光盘机械臂的导轨上，光盘取用架和光盘机械手能够独立沿光盘机械手的导轨上下移动。

进一步地，取放指定位置编号的光盘托时，光盘取用架沿光盘机械臂下降到目标光盘托所在的位置，转笼顺时针旋转；在转笼旋转过程中，光盘托的光盘托凸起与光盘取用架发生碰撞并挤压，使光盘托的盘托本体逆时针旋转弹出转笼；盘托本体弹出到位后，光盘机械手沿光盘机械臂下降执行取放盘操作；取放盘操作完成后，转笼沿反方向旋转，弹出的光盘托在盘托归位装置作用下，自动收回转笼。

进一步地，所述盘托归位装置包括固第一归位轴和第二归位轴，所述第二归位轴的两端分别通过第一连接杆和第二连接杆连接第一归位轴，所述第一连接杆和第二连接杆上分别安装第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧和第二扭簧的作用力使第二归位轴旋转并压紧转笼上的光盘托，配合转笼的转动，实现光盘托的归位。

进一步地，所述光盘取放装置还包括光驱，在光驱打开时，光驱的托盘刚好位于光盘取放装置的光盘机械手进行取放光盘的位置。

进一步地，所述光盘取放装置还包括光驱固定架，光驱安装固定在光驱固定架上。

进一步地，所述光盘取放装置还包括底座，所述转笼、光盘托、光盘取放装置、盘托归位装置、光驱固定架均固定在底座上。

进一步地，执行光盘的取放操作时，光盘取用架沿光盘机械臂下降到目标光盘所得的光盘托处，转笼开始旋转，在转笼旋转过程中，光盘取用架与光盘托凸起发生挤压，使光盘托本体绕光盘托旋转固定座旋转弹出；光盘托弹出后，光盘机械手执行取放盘操作；取放盘操作完成后，转笼沿反方向旋转，弹出的光盘托在盘托归位装置作用下，自动收回转笼。整个取放盘操作命令由光盘数据库管理系统发出，由自动化控制系统独立完成，光盘数据库管理系统和自动化控制系统互相独立工作，大大提高了整个系统的工作效率。光盘数据库管理系统建立了完善的光盘管理体系，可实现光盘的快速刻录和读取、光盘内容的自动识别、目标数据的快速定位、数据的定点写入、数据读取权限设定等功能；自动化控制系统使用全闭环的自动化控制技术，实现对目标光盘的快速存放，目标盘位有无光盘的检测、设备丢步检测、急停保护等功能。

本实用新型提出的一种用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置，其优点是：利用自动化定位技术和数据库软件管理技术，实现对目标数据光盘的高速定位，从而提高数据存储和读取的效率。转笼式的光盘存放结构，在实现高速定位和取放光盘的同时，使用盘托归位装置并配合转笼逆时针转动，实现光盘托的归位，简化了盘托归位方式，进一步提高了工作效率。另外，以光盘托叠放的方式安装于转笼中，利用了设备的有限空间，实现高密度存储。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的光盘托俯视图。

图4是本实用新型的归位装置示意图。

其中，图1～图3所示部分分别为：1-转笼，2-光盘托，3-光盘取用架，4-光盘机械手，5-光盘机械臂，6-盘托归位装置，7-光驱，8-光盘托固定柱，9-底座，10-光驱固定架，21-盘托本体，22-盘托旋转固定座，23-盘托固定孔，24-光盘托凸起，31-第一归位轴，32-第二归位轴，33-第一连接杆，34-第二连接杆，35-第二扭簧，36-第一扭簧。

具体实施方式

实施例1

本实用新型提出的一种用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置，其中图1～图3所示，包括转笼1、光盘托2、光盘取用架3、光盘机械手4、光盘机械臂5、盘托归位装置6、光驱7、光盘托固定柱8、底座9、光驱固定架10、盘托本体21、盘托旋转固定座22、盘托固定孔23、光盘托凸起24、第一归位轴31、第二归位轴32、第一连接杆33、第二连接杆34、第一扭簧36、第二扭簧35。转笼1使用轴承安装固定在底座9上，可绕转笼1轴心自由旋转。盘托旋转固定座22安装于光盘托2的盘托本体21固定端的圆孔中，光盘托固定柱8穿过盘托旋转固定座22上的盘托固定孔23，将光盘托2固定在转笼1中，使盘托本体21可绕盘托旋转固定座22旋转。光盘取用架3和光盘机械手4使用螺钉连接为一体，并安装在光盘机械臂5的导轨上，光盘取用架3和光盘机械手4相互垂直，并各自通过滑块连接在光盘机械臂5的导轨上，光盘取用架3和光盘机械手4能够独立沿光盘机械手5的导轨上下移动；另外，光盘机械臂5使用螺钉固定在底座9上。盘托归位装置6使用螺钉安装和固定在底座9上；光驱7使用螺钉安装固定在光驱固定架10上，在光驱7打开时，光驱7的托盘刚好位于光盘机械手4取放光盘的位置下，光驱固定架10用螺钉安装固定在底座9上。

本实用新型提出的一种用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置中，自动化控制装置将转笼1中的光盘托2的位置以数字编号的方式标记，使每个光盘托2都有自己独立的数字编号和位置信息；取放指定位置编号的光盘托2中的光盘时，光盘取用架3沿光盘机械臂5下降到目标光盘所在的位置，转笼1顺时针旋转；在转笼1旋转过程中，光盘托凸起24与光盘取用架3发生碰撞并挤压，使光盘托2的盘托本体21逆时针旋转弹出转笼1。盘托本体21弹出到位后，光盘机械手4沿光盘机械臂5下降执行取放盘操作。每个光盘都有独立的编号和位置信息，使得光盘数据库管理系统在获取目录中目标数据光盘的编号信息后，实现快速高效的取放盘操作，因此大大提高了整个系统的工作效率。

上述用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置中的自动化控制装置，用于实现光盘的自动化定点存放和光盘有无的检测；

上述用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置中的光盘数据库管理系统，用于光盘的刻录和读取，并建立光盘数据库目录列表，实现对光盘数据库的管理。

上述用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置中的转笼1，用于存放光盘托2。

上述用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置中的光盘托2，用于存放光盘。

上述用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置中的光盘取用架3，用于辅助盘托本体21弹出。

上述用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置中的光盘机械手4，用于取放光盘。

上述用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置中的光盘机械臂5，用于引导光盘取用架3和光盘机械手4上下移动和定位。

上述用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置中的盘托归位装置6，用于辅助盘托本体21归位。

上述用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置中的光驱7，用于读写光盘。

上述用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置中的光盘托固定柱8，用于安装和固定光盘托2。

上述用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置中的底座9，用于安装和固定转笼1、光盘机械臂5、盘托归位装置6和光驱固定架10等部件。

上述用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置中的光驱固定架10，用于安装和固定光驱7。

本实用新型提出的一种用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置的一个实施案例中，转笼1为自归位和可扩展的旋转式光盘存放装置，主要使用不锈钢钣金加工件组成；光盘托2为具有自锁紧和防止相邻盘托过度摩擦的光盘托载装置，采用热成型工艺的ABS加玻纤材料制品；光盘取用架3为长条形钣金件；光盘机械手4为以电磁阀驱动光盘抓手伸缩，实现光盘抓取和放下的装置；光盘机械臂5为导轨和型材的组合，通过步进电机驱动导轨滑块上下移动的装置；盘托归位装置6为两根不锈钢圆柱、两个连接杆和两个扭簧组成的部件，其中第一归位轴31固定在底座9上，第二归位轴32两端连接第一连接杆33和第二连接杆34，所述第一连接杆33和第二连接杆34上分别安装第一扭簧36和第二扭簧35，并通过第一连接杆33和第二连接杆34安装固定于第一归位轴31上，通过第一扭簧35和第二扭簧36作用力使第二归位轴32逆时针旋转并压紧转笼1上的光盘托2；光驱7采用LG-WH16NS58型号的工业级光驱；光盘托固定柱8为两根连段带螺纹的不锈钢圆柱；底座9和光驱固定架10为不锈钢钣金件。

本实用新型的一种用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置的工作原理是：

本实用新型提出的一种用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置中，自动化控制装置控制将转笼1中的光盘托2的位置以数字编号的方式标记并建立数据目录列表，使每个光盘托2都有自己独立的数字编号和位置信息；光盘数据库管理系统在获取用户数据读写或识别指令后，通过查询已经建立的数据目录列表，取得目标数据所在的光盘托2编号，光盘数据库管理系统将目标光盘编号发送给自动化控制系统；自动化控制系统在接收到命令后，将目标光盘托2中的光盘从转笼1中取出，再放入到光驱7中，光盘数据库管理系统再通过光驱7完成对光盘的读写操作；读写完成后，由自动化控制系统将光盘从光驱7中取出，并存放回光盘托2所在的转笼1位置中。

本实用新型提出的一种用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置，利用自动化定位技术和数据库软件管理技术，实现对目标数据光盘的高速定位，从而提高数据存储和读取的效率。转笼式的光盘存放结构，在实现高速定位和取放光盘的同时，使用盘托归位装置并配合转笼1逆时针转动，实现光盘托2的归位，简化了盘托归位方式，进一步提高了工作效率。另外，以光盘托叠放的方式安装于转笼1中，利用了设备的有限空间，实现高密度存储。

Claims (8)

1.一种用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置，包括至少一个转笼(1)、光盘托(2)、光盘取放装置、盘托归位装置(6)，所述转笼(1)可绕转笼(1)的轴心自由旋转，光盘托(2)设置在转笼(1)中，其特征在于：所述光盘取放装置包括光盘取用架(3)、光盘机械手(4)和光盘机械臂(5)，光盘取用架(3)和光盘机械手(4)连接为一体并安装在光盘机械臂(5)的导轨上；所述光盘托(2)通过盘托旋转固定座(22)与转笼(1)固定连接，光盘托(2)的底端设有光盘托凸起(24)，所述光盘托凸起(24)与光盘取用架(3)挤压配合，使光盘托(2)弹出，光盘机械手(4)从弹出的光盘托(2)中取放光盘。

2.如权利要求1所述的光盘存储装置，其特征在于，所述光盘取用架(3)和光盘机械手(4)相互垂直，并各自通过滑块连接在光盘机械臂(5)的导轨上，光盘取用架(3)和光盘机械手(4)能够独立沿光盘机械臂(5)的导轨上下移动。

3.如权利要求2所述的光盘存储装置，其特征在于，所述光盘托(2)还包括盘托本体(21)和盘托固定孔(23)，所述盘托本体(21)为光盘托(2)的主体，用于放置光盘；所述盘托固定孔(23)设在所述盘托旋转固定座(22)上，光盘托固定柱(8)穿过盘托固定孔(23)，将光盘托(2)固定在转笼(1)中，且光盘托(2)的盘托本体(21)可绕盘托旋转固定座(22)旋转；盘托旋转固定座(22)设在盘托本体(21)与光盘托凸起(24)之间。

4.如权利要求3所述的光盘存储装置，其特征在于，所述盘托归位装置(6)包括固第一归位轴(31)和第二归位轴(32)，所述第二归位轴(32)的两端分别通过第一连接杆(33)和第二连接杆(34)连接第一归位轴(31)，所述第一连接杆(33)和第二连接杆(34)上分别安装第一扭簧(36)和第二扭簧(35)，所述第一扭簧(36)和第二扭簧(35)的作用力使第二归位轴(32)旋转并压紧转笼(1)上的光盘托(2)，配合转笼(1)的转动，实现光盘托(2)的归位。

5.如权利要求4所述的光盘存储装置，其特征在于，在所述转笼(1)旋转过程中，光盘托(2)的光盘托凸起(24)与光盘取用架(3)发生碰撞并挤压，使光盘托(2)的盘托本体(21)逆时针旋转弹出转笼(1)；盘托本体(21)弹出到位后，光盘机械手(4)沿光盘机械臂(5)下降执行取放盘操作；取放盘操作完成后，转笼(1)沿反方向旋转，弹出的光盘托(2)在盘托归位装置(6)作用下，自动收回转笼(1)。

6.如权利要求1所述的光盘存储装置，其特征在于，所述光盘取放装置还包括光驱(7)，在光驱打开时，所述光驱(7)的托盘位于光盘机械手(4)取放光盘的位置下。

7.如权利要求6所述的光盘存储装置，其特征在于，所述光盘取放装置还包括光驱固定架(10)，光驱(7)安装固定在光驱固定架(10)上。

8.如权利要求4和7任一项所述的光盘存储装置，其特征在于，所述光盘取放装置还包括底座(9)，所述转笼(1)、光盘托(2)、光盘取放装置、盘托归位装置(6)、光驱固定架(10)均固定在底座(9)上。

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