CN210401254U - 一种用于盖类360度环面检测机的同步自动伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于盖类360度环面检测机的同步自动伸缩机构，包括驱动电机、分轴锥形齿轮和滚珠，所述驱动电机的下方外侧固定有电机固定板，且驱动电机的下端中间位置连接有连接组件，所述分轴锥形齿轮连接于中心轴锥形齿轮的一端，且分轴锥形齿轮的另一端安装有丝杆联轴器的一端，所述丝杆联轴器与分轴锥形齿轮的连接处外表面套接有联轴器稳定轴承，且丝杆联轴器的另一端安装有丝杆，且丝杆的外侧套接有丝杆稳定轴承，所述滚珠连接于丝杆的外壁，且滚珠的后端面固定有负载机构安装板。该用于盖类度环面检测机的同步自动伸缩机构设计合理，结构紧凑，便于安装在狭小环境，并且成本低，稳定性高，调节距离的精确度也较高，实用性强。

Description

一种用于盖类360度环面检测机的同步自动伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及外观视觉检测技术领域，具体为一种用于盖类360度环面检测机的同步自动伸缩机构。

背景技术

为了解决瓶盖或圆柱形产品的外观缺陷检测功能，需要对产品进行360度全景取相分析，主要采用以产品为中心，周圈放置4台相机同步取相，但由于盖类产品种类繁多，产品的直径差异会导致相机拍摄的产品外观图片模糊，畸变，这就导致产品切换时，调节每个相机的距离成为非常繁琐的事情，严重影响生产效率。

目前使用手动调节相机距离存在不仅费时费力，同时还很难使四个相机距离一致，并且对于设备的关键部件，经常手动调节机构会影响部件的使用寿命，造成成本的浪费，而使用电机驱动机构自动调节距离，成本非常高，并且现有机构的零件多，结构复杂，不利于狭小空间的安装的问题，为此，我们提出一种用于盖类360度环面检测机的同步自动伸缩机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于盖类360度环面检测机的同步自动伸缩机构，以解决上述背景技术中提出的目前使用手动调节相机距离不仅费时费力，同时还很难使四个相机距离一致，并且对于设备的关键部件，经常手动调节机构会影响部件的使用寿命，造成成本的浪费，而使用电机驱动机构自动调节距离，成本非常高，并且现有机构的零件多，结构复杂，不利于狭小空间的安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于盖类360度环面检测机的同步自动伸缩机构，包括驱动电机、分轴锥形齿轮和滚珠，所述驱动电机的下方外侧固定有电机固定板，且驱动电机的下端中间位置连接有连接组件，所述连接组件包括电机联轴器、中心轴锥形齿轮和中心轴稳定轴承，且驱动电机的输出端安装有电机联轴器，且电机联轴器的下端连接有中心轴锥形齿轮，所述中心轴锥形齿轮的下端外表面安装有中心轴稳定轴承，且中心轴稳定轴承的底部安置有机构承载板，所述分轴锥形齿轮连接于中心轴锥形齿轮的一端，且分轴锥形齿轮的另一端安装有丝杆联轴器的一端，所述丝杆联轴器与分轴锥形齿轮的连接处外表面套接有联轴器稳定轴承，且丝杆联轴器的另一端安装有丝杆，且丝杆的外侧套接有丝杆稳定轴承，所述滚珠连接于丝杆的外壁，且滚珠的后端面固定有负载机构安装板，所述负载机构安装板的下方连接有直线导轨，且直线导轨的正面对称设置有限位传感器。

优选的，所述驱动电机通过电机联轴器与中心轴锥形齿轮只想构成转动结构，且中心轴锥形齿轮的竖直中心线与分轴锥形齿轮的水平中心线相互垂直。

优选的，所述分轴锥形齿轮的数量设置为4个，且分轴锥形齿轮关于中心轴锥形齿轮的中心点中心对称，并且分轴锥形齿轮与中心轴锥形齿轮之间的连接方式为啮合连接。

优选的，所述丝杆贯穿于滚珠的内部，且丝杆的外壁和滚珠的内壁均开设有螺纹，并且丝杆与滚珠之间的螺纹尺寸相吻合。

优选的，所述负载机构安装板的底部设置有滑块，且负载机构安装板通过滑块与直线导轨之间配合构成滑动结构。

优选的，所述限位传感器之间的距离与直线导轨的长度相等，且限位传感器与驱动电机之间的连接方式为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该用于盖类度环面检测机的同步自动伸缩机构整个机构的布局更加紧凑，有利于减小整体的体积，便于在狭小的空间内部安装，设置一个中心轴锥形齿轮可以带动四个分轴锥形齿轮转动，从而实现一台电机提供驱动力，同步调节四个方向相机的距离，有利于节约成本，并且齿轮之间啮合紧密，传动效率高；

2.设置通过丝杆与滚珠之间的配合，调节相机距离中心位置的距离，而丝杆与滚珠通过螺纹作用进行配合移动，移动速度趋于稳定，同时有利于提高调节的精度，使得四台电机的移动距离保持一致；

3.设置通过滑动作用辅助负载机构安装板的运动方向保持平直，避免发生偏移，有利于提高负载机构安装板的稳定性，并且设置一对限位传感器将负载机构安装板的移动距离限制在一个安全范围之内，避免负载机构安装板移动至极限距离，损伤相机。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型连接组件与分轴锥形齿轮连接处结构示意图。

图中：1、驱动电机；2、电机固定板；3、连接组件；301、电机联轴器；302、中心轴锥形齿轮；303、中心轴稳定轴承；4、分轴锥形齿轮；5、联轴器稳定轴承；6、丝杆联轴器；7、机构承载板；8、丝杆稳定轴承；9、丝杆；10、滚珠；11、负载机构安装板；12、限位传感器；13、直线导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于盖类360度环面检测机的同步自动伸缩机构，包括驱动电机1、电机固定板2、连接组件3、电机联轴器301、中心轴锥形齿轮302、中心轴稳定轴承303、分轴锥形齿轮4、联轴器稳定轴承5、丝杆联轴器6、机构承载板7、丝杆稳定轴承8、丝杆9、滚珠10、负载机构安装板11、限位传感器12和直线导轨13，驱动电机1的下方外侧固定有电机固定板2，且驱动电机1的下端中间位置连接有连接组件3，连接组件3包括电机联轴器301、中心轴锥形齿轮302和中心轴稳定轴承303，且驱动电机1的输出端安装有电机联轴器301，且电机联轴器301的下端连接有中心轴锥形齿轮302，中心轴锥形齿轮302的下端外表面安装有中心轴稳定轴承303，且中心轴稳定轴承303的底部安置有机构承载板7，分轴锥形齿轮4连接于中心轴锥形齿轮302的一端，且分轴锥形齿轮4的另一端安装有丝杆联轴器6的一端，驱动电机1通过电机联轴器301与中心轴锥形齿轮302只想构成转动结构，且中心轴锥形齿轮302的竖直中心线与分轴锥形齿轮4的水平中心线相互垂直，设置电机联轴器301连接在驱动电机1与中心轴锥形齿轮302之间，使得驱动电机1与中心轴锥形齿轮302之间方便拆卸，便于后期维修，并且中心轴锥形齿轮302与分轴锥形齿轮4相互垂直，使得整个机构的布局更加紧凑，有利于减小整体的体积，便于在狭小的空间内部安装；

分轴锥形齿轮4的数量设置为4个，且分轴锥形齿轮4关于中心轴锥形齿轮302的中心点中心对称，并且分轴锥形齿轮4与中心轴锥形齿轮302之间的连接方式为啮合连接，设置一个中心轴锥形齿轮302可以带动四个分轴锥形齿轮4转动，从而实现一台电机提供驱动力，同步调节四个方向相机的距离，有利于节约成本，并且齿轮之间啮合紧密，传动效率高，丝杆联轴器6与分轴锥形齿轮4的连接处外表面套接有联轴器稳定轴承5，且丝杆联轴器6的另一端安装有丝杆9，且丝杆9的外侧套接有丝杆稳定轴承8，滚珠10连接于丝杆9的外壁，且滚珠10的后端面固定有负载机构安装板11，丝杆9贯穿于滚珠10的内部，且丝杆9的外壁和滚珠10的内壁均开设有螺纹，并且丝杆9与滚珠10之间的螺纹尺寸相吻合，设置通过丝杆9与滚珠10之间的配合，调节相机距离中心位置的距离，而丝杆9与滚珠10通过螺纹作用进行配合移动，移动速度趋于稳定，同时有利于提高调节的精度，使得四台电机的移动距离保持一致；

负载机构安装板11的下方连接有直线导轨13，且直线导轨13的正面对称设置有限位传感器12，负载机构安装板11的底部设置有滑块，且负载机构安装板11通过滑块与直线导轨13之间配合构成滑动结构，设置负载机构安装板11与直线导轨13之间可以相互滑动，以便于通过滑动作用辅助负载机构安装板11的运动方向保持平直，避免发生偏移，有利于提高负载机构安装板11的稳定性，避免在移动过程中发生较大晃动，限位传感器12之间的距离与直线导轨13的长度相等，且限位传感器12与驱动电机1之间的连接方式为电性连接，设置一对限位传感器12将负载机构安装板11的移动距离限制在一个安全范围之内，避免负载机构安装板11移动至极限距离，损伤相机。

工作原理：对于这类的用于盖类360度环面检测机的同步自动伸缩机构，首先将该机构固定在流水线或者夹具上，使产品的中心和该机构的中心重合，根据需求将需要调节的相机分别通过螺钉固定在四个机构承载板7，固定相机时需要保证四个方向的初始位置及角度一致，使相对立的两个相机同轴，相邻的两个相机成90度，然后将该机构安装到检测台面，校准四个相机的中心是否和产品待测位置同心；

再启动检测机的控制系统，控制系统控制驱动电机1工作，而电机固定板2主要对驱动电机1进行支撑，驱动电机1通过连接组件3中的电机联轴器301带动中心轴锥形齿轮302在中心轴稳定轴承303内部转动，中心轴稳定轴承303对中心轴锥形齿轮302进行稳定支撑，中心轴锥形齿轮302与四个分轴锥形齿轮4之间均发生啮合作用，从而带动四个分轴锥形齿轮4转动，分轴锥形齿轮4通过丝杆联轴器6带动丝杆9转动，此时联轴器稳定轴承5与丝杆稳定轴承8分别对丝杆联轴器6和丝杆9进行支撑，丝杆9在转动过程中与滚珠10之间发生螺纹作用，滚珠10沿着丝杆9的轴向移动，由于负载机构安装板11与滚珠10固定在一起，因此滚珠10带动负载机构安装板11在直线导轨13上滑动，调节四个相机距离中心的位置；

当负载机构安装板11到达两个限位传感器12之间限定的距离极限时，两个限位传感器12会将信息传递给检测机的控制系统，控制系统对信息进行分析处理，控制驱动电机1停止工作，使得负载机构安装板11不再移动，从而达到纤维的效果，并且由于驱动电机1为伺服电机，因此驱动电机1正转和反转，负载机构安装板11会带着相机朝向相反的方向移动，就这样完成整个用于盖类360度环面检测机的同步自动伸缩机构的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于盖类360度环面检测机的同步自动伸缩机构，包括驱动电机（1）、分轴锥形齿轮（4）和滚珠（10），其特征在于：所述驱动电机（1）的下方外侧固定有电机固定板（2），且驱动电机（1）的下端中间位置连接有连接组件（3），所述连接组件（3）包括电机联轴器（301）、中心轴锥形齿轮（302）和中心轴稳定轴承（303），且驱动电机（1）的输出端安装有电机联轴器（301），且电机联轴器（301）的下端连接有中心轴锥形齿轮（302），所述中心轴锥形齿轮（302）的下端外表面安装有中心轴稳定轴承（303），且中心轴稳定轴承（303）的底部安置有机构承载板（7），所述分轴锥形齿轮（4）连接于中心轴锥形齿轮（302）的一端，且分轴锥形齿轮（4）的另一端安装有丝杆联轴器（6）的一端，所述丝杆联轴器（6）与分轴锥形齿轮（4）的连接处外表面套接有联轴器稳定轴承（5），且丝杆联轴器（6）的另一端安装有丝杆（9），且丝杆（9）的外侧套接有丝杆稳定轴承（8），所述滚珠（10）连接于丝杆（9）的外壁，且滚珠（10）的后端面固定有负载机构安装板（11），所述负载机构安装板（11）的下方连接有直线导轨（13），且直线导轨（13）的正面对称设置有限位传感器（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于盖类360度环面检测机的同步自动伸缩机构，其特征在于：所述驱动电机（1）通过电机联轴器（301）与中心轴锥形齿轮（302）只想构成转动结构，且中心轴锥形齿轮（302）的竖直中心线与分轴锥形齿轮（4）的水平中心线相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种用于盖类360度环面检测机的同步自动伸缩机构，其特征在于：所述分轴锥形齿轮（4）的数量设置为4个，且分轴锥形齿轮（4）关于中心轴锥形齿轮（302）的中心点中心对称，并且分轴锥形齿轮（4）与中心轴锥形齿轮（302）之间的连接方式为啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于盖类360度环面检测机的同步自动伸缩机构，其特征在于：所述丝杆（9）贯穿于滚珠（10）的内部，且丝杆（9）的外壁和滚珠（10）的内壁均开设有螺纹，并且丝杆（9）与滚珠（10）之间的螺纹尺寸相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种用于盖类360度环面检测机的同步自动伸缩机构，其特征在于：所述负载机构安装板（11）的底部设置有滑块，且负载机构安装板（11）通过滑块与直线导轨（13）之间配合构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于盖类360度环面检测机的同步自动伸缩机构，其特征在于：所述限位传感器（12）之间的距离与直线导轨（13）的长度相等，且限位传感器（12）与驱动电机（1）之间的连接方式为电性连接。

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