CN210392944U - 一种化妆品包装用码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种化妆品包装用码垛装置，涉及化妆品包装设备领域，旨在解决化妆品装箱完成码垛不方便的问题，其技术方案要点是：包括设置于输送带后端的码垛架、设置于输送带与码垛架之间且用于转移货箱的转移机构，所述转移机构包括设置于地面的升降组件，所述码垛架两侧连接有供货箱水平移动的横移架，所述横移上表面设置有用于带动货箱移动的驱动组件，所述升降组件设置有用于将货箱推送到横移架的推料组件。本实用新型的一种化妆品包装用码垛装置，具有码垛方便的优点。

Description

一种化妆品包装用码垛装置

技术领域

本实用新型涉及化妆品包装设备的技术领域，尤其是涉及一种化妆品包装用码垛装置。

背景技术

在化妆品生产加工领域，通过自动包装流水线对化妆品进行装箱并封装，并通过流水线将封装完成的包装箱向后传送至尾端，通常在流水输送线的末端设置有码垛机，用来堆放包装完成的化妆品，在进行码垛时，由于随着物品的叠摞越来越高，会导致顶部的化妆品堆放不便。

因此需要提供一种新的技术方案解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种化妆品包装用码垛装置，具有货箱码垛方便的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种化妆品包装用码垛装置，包括设置于输送带后端的码垛架、设置于输送带与码垛架之间且用于转移货箱的转移机构，所述转移机构包括设置于地面的升降组件，所述码垛架两侧连接有供货箱水平移动的横移架，所述横移上表面设置有用于带动货箱移动的驱动组件，所述升降组件设置有用于将货箱推送到横移架的推料组件。

通过采用上述技术方案，货箱经自动包装流水线进行装箱并包装完成，之后货箱移动到升降组件上，由升降组件带动升降到合适的高度，之后推料组件启动将货箱推送到横移架上，横移架可以带动货箱沿水平方向移动，从而将货箱传送至合适的位置进行码垛，可以自动完成码垛操作，并且随着码垛高度的升高，升降组件可以调整送料高度。

本实用新型进一步设置为：所述升降组件包括竖直固定设置于地面的四个固定杆、转动设置于底面且与固定杆平行的四个驱动丝杠、螺纹连接于驱动丝杠的滑块、连接于四个滑块的升降台，所述驱动丝杠连接有第一电机。

通过采用上述技术方案，当需要对升降台实现升降操作时，第一电机启动并带动驱动丝杠转动，从而带动升降台实现升降，这样当货箱转移到升降台时，可以随着码垛高度的增加实现适应性升高。

本实用新型进一步设置为：所述横移架包括固定设置于码垛架两侧的四根立柱、滑移连接于立柱顶端的两根横移杆，设置于立柱一侧且用于驱动横移杆升降的电机丝杠机构，两根横移杆平行于货箱移动方向且分列于码垛架两侧，所述横移杆表面开设有滑轨，所述驱动组件滑移设置于滑轨。

通过采用上述技术方案，当码垛架上堆放了一层货箱时，升降组件带动货箱上升至第二层高度，同时丝杠电机机构带动横移杆上升至相应的接料高度，便于承接升降组件的货箱。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括滑移设置于横移杆的滑座，所述横移杆沿其长度方向设置有齿条，所述滑座设置有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述滑座设置有用于承托或释放货箱的承托组件。

通过采用上述技术方案，当升降组件上的货箱转移至承托组件时，第二电机启动并带动齿轮转动，由于齿轮和齿条啮合，进而可以带动滑座沿横移杆实现滑移，将货箱移动至码垛架的后端位置，之后通过承托组件实现放料。

本实用新型进一步设置为：所述承托组件包括通过转轴转动连接于两滑座的承托板，所述滑座设置有连接于转轴一端且用于驱动承托板转动的第三电机，所述滑座设置有用于将承托板定位在水平位置的定位组件。

通过采用上述技术方案，当需要接料时，第三电机启动并带动承托板转动至水平位置，之后通过定位组件对承托板实现定位，当滑座移动至码垛架上方合适的位置时，定位组件释放承托板，承托板在货箱重力作用下转动并将货箱卸下。

本实用新型进一步设置为：所述定位组件包括开设于滑座的定位槽，所述定位槽朝向承托板的方向开设，所述定位槽内设置有定位气缸、所述定位气缸的活塞杆连接有用于承托在承托板下表面的插杆。

通过采用上述技术方案，当第三电机带动承托板转动至水平时，定位气缸伸长并带动插杆伸至承托板下表面，通过插杆对承托板起到支撑作用，防止承托板在货箱重力作用下发生转动。

本实用新型进一步设置为：所述推料组件包括架设于升降台的推料架、连接于推料架且活塞杆朝下设置的升降气缸、连接于升降气缸活塞杆的连接座，所述连接座连接有推料气缸，所述推料气缸将升降台上的货箱推送到横移架。

通过采用上述技术方案，当货箱由包装线转移至升降组件时，升降组件带动货箱升降至合适的高度，之后升降气缸带动连接座向下伸长至与货箱平齐，之后推料气缸启动并将货箱推动至横移架上，实现货箱的转移。

本实用新型进一步设置为：所述升降架上表面嵌设有滚珠。

通过采用上述技术方案，这样当推料组件将货箱推出时更容易，并且减小货箱底面与升降架上表面的摩擦。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.货箱经自动包装流水线进行装箱并包装完成，之后货箱移动到升降组件上，由升降组件带动升降到合适的高度，之后推料组件启动将货箱推送到横移架上，横移架可以带动货箱沿水平方向移动，从而将货箱传送至合适的位置进行码垛，可以自动完成码垛操作，并且随着码垛高度的升高，升降组件可以调整送料高度；

2.当需要对升降台实现升降操作时，第一电机启动并带动驱动丝杠转动，从而带动升降台实现升降，这样当货箱转移到升降台时，可以随着码垛高度的增加实现适应性升高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的码垛架部分的结构示意图。

图中，1、码垛架；2、转移机构；3、升降组件；4、横移架；5、驱动组件；6、推料组件；7、固定杆；8、驱动丝杠；9、滑块；10、升降台；11、第一电机；12、立柱；13、横移杆；14、滑座；15、齿条；16、第二电机；17、齿轮；18、承托组件；19、承托板；20、第三电机；21、定位组件；22、定位槽；23、定位气缸；24、插杆；25、推料架；26、升降气缸；27、连接座；28、推料气缸；29、滚珠。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种化妆品包装用码垛装置，包括设置在输送带后端的码垛架1，码垛架1放置于底面并且用于堆放货箱，在输送带和码垛架1之间设置有用于转移货箱的转移机构2，转移机构2包括设置在地面上的升降组件3，在码垛架1两侧连接有供货箱水平移动的横移架4，横移架4上表面设置有用于带动货箱移动的驱动组件5，升降组件3设置有用于将货箱推送到横移架4的推料组件6。货箱经自动包装流水线进行装箱并包装完成，之后货箱移动到升降组件3上，由升降组件3带动升降到合适的高度，之后推料组件6启动将货箱推送到横移架4上，横移架4可以带动货箱沿水平方向移动，从而将货箱传送至合适的位置进行码垛，可以自动完成码垛操作，并且随着码垛高度的升高，升降组件3可以调整送料高度。

如图1所示，升降组件3包括竖直固定设置在底面上的四个固定杆7，在地面上通过轴承转动设置有与固定杆7平行的四个驱动丝杠8，在每个驱动丝杠8上均螺纹连接有滑块9，每个驱动丝杠8均连接有第一电机11，在四个滑块9上连接有升降台10；当需要对升降台10实现升降操作时，第一电机11启动并带动驱动丝杠8转动，从而带动升降台10实现升降，这样当货箱转移到升降台10时，可以随着码垛高度的增加实现适应性升高。

如图1和图2所示，横移架4包括竖直固定设置于码垛架1两侧的四根立柱12、滑移连接于立柱12顶端的两根横移杆13，设置于立柱12一侧且用于驱动横移杆13升降的电机丝杠机构，此处的电机丝杠机构包括固定设置于地面的电机、连接于电机输出轴的丝杠、横移杆13螺纹连接于丝杠并由丝杠驱动实现升降，两根横移杆13平行于货箱移动方向且分列于码垛架1两侧，横移杆13表面开设有滑轨，驱动组件5滑移设置于两滑轨；当码垛架1上堆放了一层货箱时，升降组件3带动货箱上升至第二层高度，同时丝杠电机机构带动横移杆13上升至相应的接料高度，便于承接升降组件3的货箱。

如图2所示，驱动组件5包括滑移设置于横移杆13的滑座14，横移杆13沿其长度方向设置有齿条15，滑座14设置有第二电机16，第二电机16的输出轴连接有齿轮17，齿轮17与齿条15啮合，滑座14设置有用于承托或释放货箱的承托组件18；当升降组件3上的货箱转移至承托组件18时，第二电机16启动并带动齿轮17转动，由于齿轮17和齿条15啮合，进而可以带动滑座14沿横移杆13实现滑移，将货箱移动至码垛架1的后端位置，之后通过承托组件18实现放料。

如图1和图2所示，承托组件18包括转动连接于两滑座14的承托板19，此处的承托板19呈板状，且在承托板19的两端一体成型有转轴，转轴转动连接在两滑座14上，在滑座14内固定有连接于转轴一端且用于驱动承托板19转动的第三电机20，滑座14设置有用于将承托板19定位在水平位置的定位组件21；当需要接料时，第三电机20启动并带动承托板19转动至水平位置，之后通过定位组件21对承托板19实现定位，当滑座14移动至码垛架1上方合适的位置时，定位组件21释放承托板19，承托板19在货箱重力作用下转动并将货箱卸下。

如图2所示，定位组件21包括开设于滑座14的定位槽22，定位槽22朝向承托板19的方向开设，定位槽22内固定设置有定位气缸23、定位气缸23的活塞杆连接有用于抵接在承托板19下表面的插杆24；当第三电机20带动承托板19转动至水平时，定位气缸23伸长并带动插杆24伸至承托板19下表面，通过插杆24对承托板19起到支撑作用，防止承托板19在货箱重力作用下发生转动。

如图1所示，推料组件6包括架设于升降台10的推料架25、连接于推料架25且活塞杆朝下设置的升降气缸26、连接于升降气缸26活塞杆的连接座27，连接座27连接有推料气缸28，推料气缸28将升降台10上的货箱推送到横移架4；当货箱由包装线转移至升降组件3时，升降组件3带动货箱升降至合适的高度，之后升降气缸26带动连接座27向下伸长至与货箱平齐，之后推料气缸28启动并将货箱推动至横移架4上，实现货箱的转移。

如图1所述，在升降架的上表面转动嵌设有滚珠29；这样当推料组件6将货箱推出时更容易，并且减小货箱底面与升降架上表面的摩擦。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种化妆品包装用码垛装置，其特征在于：包括设置于输送带后端的码垛架(1)、设置于输送带与码垛架(1)之间且用于转移货箱的转移机构(2)，所述转移机构(2)包括设置于地面的升降组件(3)，所述码垛架(1)两侧连接有供货箱水平移动的横移架(4)，所述横移上表面设置有用于带动货箱移动的驱动组件(5)，所述升降组件(3)设置有用于将货箱推送到横移架(4)的推料组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种化妆品包装用码垛装置，其特征在于：所述升降组件(3)包括竖直固定设置于地面的四个固定杆(7)、转动设置于底面且与固定杆(7)平行的四个驱动丝杠(8)、螺纹连接于驱动丝杠(8)的滑块(9)、连接于四个滑块(9)的升降台(10)，所述驱动丝杠(8)连接有第一电机(11)。

3.根据权利要求2所述的一种化妆品包装用码垛装置，其特征在于：所述横移架(4)包括固定设置于码垛架(1)两侧的四根立柱(12)、滑移连接于立柱(12)顶端的两根横移杆(13)，设置于立柱(12)一侧且用于驱动横移杆(13)升降的电机丝杠机构，两根横移杆(13)平行于货箱移动方向且分列于码垛架(1)两侧，所述横移杆(13)表面开设有滑轨，所述驱动组件(5)滑移设置于滑轨。

4.根据权利要求3所述的一种化妆品包装用码垛装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括滑移设置于横移杆(13)的滑座(14)，所述横移杆(13)沿其长度方向设置有齿条(15)，所述滑座(14)设置有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出轴连接有齿轮(17)，所述齿轮(17)与齿条(15)啮合，所述滑座(14)设置有用于承托或释放货箱的承托组件(18)。

5.根据权利要求4所述的一种化妆品包装用码垛装置，其特征在于：所述承托组件(18)包括通过转轴转动连接于两滑座(14)的承托板(19)，所述滑座(14)设置有连接于转轴一端且用于驱动承托板(19)转动的第三电机(20)，所述滑座(14)设置有用于将承托板(19)定位在水平位置的定位组件(21)。

6.根据权利要求5所述的一种化妆品包装用码垛装置，其特征在于：所述定位组件(21)包括开设于滑座(14)的定位槽(22)，所述定位槽(22)朝向承托板(19)的方向开设，所述定位槽(22)内设置有定位气缸(23)、所述定位气缸(23)的活塞杆连接有用于承托在承托板(19)下表面的插杆(24)。

7.根据权利要求1所述的一种化妆品包装用码垛装置，其特征在于：所述推料组件(6)包括架设于升降台(10)的推料架(25)、连接于推料架(25)且活塞杆朝下设置的升降气缸(26)、连接于升降气缸(26)活塞杆的连接座(27)，所述连接座(27)连接有推料气缸(28)，所述推料气缸(28)将升降台(10)上的货箱推送到横移架(4)。

8.根据权利要求7所述的一种化妆品包装用码垛装置，其特征在于：所述升降台(10)上表面嵌设有滚珠(29)。

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