CN210392910U - 一种玻璃加工用抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其为一种玻璃加工用抓取装置，包括横板，所述横板的正面固定连接有定时控制器，所述横板靠近地面一侧且远离横板中心位置处固定连接有固定板，所述横板远离地面一侧且固定板位置处固定连接有电机固定架，所述电机固定架内固定连接有电机，所述横板上且电机的输出轴位置处对应开设有圆槽，所述电机的输出轴靠近地面一端且位于圆槽内固定连接有螺杆，所述固定板靠近横板一侧且螺杆位置处对应开设有滑槽，通过设置横板，固定板，托板，挡板，电机，解决了目前通常采用吸盘抓取玻璃，但吸盘可能由于玻璃表面的杂质或未吸到位导致未能抓紧玻璃，玻璃容易掉落到地上，导致玻璃破裂的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体为一种玻璃加工用抓取装置。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，其是一种无规则结构的非晶态固体，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。
玻璃在加工时为了将玻璃进行提升或运输使之进入到下一步的加工中，需要对其进行抓取，目前通常采用吸盘抓取玻璃，但吸盘可能由于玻璃表面的杂质或未吸到位导致未能抓紧玻璃，玻璃容易掉落到地上，导致玻璃破裂，因此需要一种玻璃加工用抓取装置来改善这一问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种玻璃加工用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种玻璃加工用抓取装置，包括横板，所述横板的正面固定连接有定时控制器，所述横板靠近地面一侧且远离横板中心位置处固定连接有固定板，所述横板远离地面一侧且固定板位置处固定连接有电机固定架，所述电机固定架内固定连接有电机，所述横板上且电机的输出轴位置处对应开设有圆槽，所述电机的输出轴靠近地面一端且位于圆槽内固定连接有螺杆，所述固定板靠近横板一侧且螺杆位置处对应开设有滑槽，所述螺杆上且位于滑槽内连接有滑块，所述滑块上且螺杆位置处对应开设有螺纹槽，所述滑块远离螺杆一侧且位于滑槽外固定连接有托板，所述托板靠近固定板一侧且位于滑块的正面和背面固定连接有导向块，所述固定板上且导向块位置处对应开设有导向槽，所述固定板的正面和背面且远离固定板中心处固定连接有轴座，所述轴座靠近固定板中心一侧固定连接有转轴，所述转轴上连接有挡板，所述挡板远离地面一侧且远离固定板位置处开设有凹槽，所述凹槽内连接有定位杆，所述横板靠近地面一侧且定位杆位置处对应开设有定位槽，所述定位杆远离横板一端且位于凹槽内固定连接有弹簧，所述定位杆远离固定板一侧且靠近弹簧位置处固定连接有圆杆，所述凹槽内且圆杆位置处对应开设有通槽，所述横板上且远离横板中心位置处固定连接有牵引绳，所述牵引绳远离横板一端固定连接有起重吊环，所述横板靠近地面一侧和托板远离地面一侧以及固定板，挡板靠近托板一侧均固定连接有缓冲垫。
优选的，所述定时控制器的型号为KG316T。
优选的，所述电机的型号为RK-510且电机与定时控制器的连接方式为电性连接。
优选的，所述电机与固定板以及托板均设置有二个且二个固定板之间的距离与玻璃的宽度相适配。
优选的，所述螺杆与圆槽，螺杆与滑槽以及转轴与挡板的连接方式均为转动连接且螺杆与螺纹槽的连接方式为螺纹连接。
优选的，所述滑块与滑槽，导向块与导向槽以及托板与固定板之间的连接方式均为滑动连接且托板的长度与固定板的长度相适配。
优选的，所述凹槽与定位杆，定位杆与定位槽以及圆杆与通槽的连接方式均为滑动连接。
优选的，所述缓冲垫的材料为聚氨酯泡沫塑料。
优选的，所述牵引绳的数量为四个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置横板，固定板，托板，挡板，电机，将起重吊环固定在起重机上，起重机通过牵引绳将横板移动至需要抓取的玻璃前方，拉动圆杆，圆杆推动定位杆向下移动，定位杆脱离定位槽，拉动挡板，挡板绕转轴向外转动，推动玻璃，玻璃沿托板移动至横板的正下方，定时控制器启动电机，电机带动螺杆转动，螺杆通过螺纹槽带动滑块向上移动，滑块带动托板和托板上的玻璃一起向上移动，当最上方的玻璃接触到横板时，定时控制器关闭电机，托板不再移动，反向推动挡板，挡板绕转轴反向转动遮住玻璃，松开圆杆，弹簧推动定位杆向上移动进入定位槽中，定位杆将挡板固定住，横板与托板会防止玻璃上下移动，横板正面和背面的挡板会防止玻璃前后移动，固定板会防止玻璃左右移动，从而使玻璃杯固定在横板正下方，无法移动，解决了目前通常采用吸盘抓取玻璃，但吸盘可能由于玻璃表面的杂质或未吸到位导致未能抓紧玻璃，玻璃容易掉落到地上，导致玻璃破裂的问题。
2、本实用新型中，通过设置缓冲垫，防止在起吊过程中玻璃与挡板等发生碰撞。
附图说明
图1为本实用新型正视图；
图2为本实用新型滑槽处正剖图；
图3为本实用新型挡板处正剖图；
图4为本实用新型滑槽处俯视截面图
图中：1-横板、2-定时控制器、3-固定板、4-电机固定架、5-电机、6-圆槽、7-螺杆、8-滑槽、9-滑块、10-螺纹槽、11-托板、12-导向块、13-定位槽、14-轴座、15-转轴、16-挡板、17-凹槽、18-定位杆、19-定位槽、20-弹簧、21-圆杆、22-通槽、23-牵引绳、24-起重吊环、25-缓冲垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种玻璃加工用抓取装置，包括横板1，横板1的正面固定连接有定时控制器2，定时控制器2的型号为KG316T，横板1靠近地面一侧且远离横板1中心位置处固定连接有固定板3，横板1远离地面一侧且固定板3位置处固定连接有电机固定架4，电机固定架4内固定连接有电机5，电机5的型号为RK-510且电机5与定时控制器2的连接方式为电性连接，横板1上且电机5的输出轴位置处对应开设有圆槽6，电机5的输出轴靠近地面一端且位于圆槽6内固定连接有螺杆7，固定板3靠近横板1一侧且螺杆7位置处对应开设有滑槽8，螺杆7上且位于滑槽8内连接有滑块9，滑块9上且螺杆7位置处对应开设有螺纹槽10，滑块9远离螺杆7一侧且位于滑槽8外固定连接有托板11，电机5与固定板3以及托板11均设置有二个且二个固定板3之间的距离与玻璃的宽度相适配，托板11靠近固定板3一侧且位于滑块9的正面和背面固定连接有导向块12，固定板3上且导向块12位置处对应开设有导向槽13，滑块9与滑槽8，导向块12与导向槽13以及托板11与固定板3之间的连接方式均为滑动连接且托板11的长度与固定板3的长度相适配，固定板3的正面和背面且远离固定板3中心处固定连接有轴座14，轴座14靠近固定板3中心一侧固定连接有转轴15，转轴15上连接有挡板16，螺杆7与圆槽6，螺杆7与滑槽8以及转轴15与挡板16的连接方式均为转动连接且螺杆7与螺纹槽10的连接方式为螺纹连接，挡板16远离地面一侧且远离固定板3位置处开设有凹槽17，凹槽17内连接有定位杆18，横板1靠近地面一侧且定位杆18位置处对应开设有定位槽19，定位杆18远离横板1一端且位于凹槽17内固定连接有弹簧20，定位杆18远离固定板3一侧且靠近弹簧20位置处固定连接有圆杆21，凹槽17内且圆杆21位置处对应开设有通槽22，凹槽17与定位杆18，定位杆18与定位槽19以及圆杆21与通槽22的连接方式均为滑动连接，横板1上且远离横板1中心位置处固定连接有牵引绳23，牵引绳23的数量为四个，牵引绳23远离横板1一端固定连接有起重吊环24，横板1靠近地面一侧和托板11远离地面一侧以及固定板3，挡板16靠近托板11一侧均固定连接有缓冲垫25，缓冲垫25的材料为聚氨酯泡沫塑料。
本实用新型工作流程：使用时，将起重吊环24固定在起重机上，起重机通过牵引绳23将横板1移动至需要抓取的玻璃前方，拉动圆杆21，圆杆21推动定位杆18向下移动，定位杆18脱离定位槽19，拉动挡板16，挡板16绕转轴15向外转动，推动玻璃，玻璃沿托板11移动至横板1的正下方，定时控制器2启动电机5，电机5带动螺杆7转动，螺杆7通过螺纹槽10带动滑块9向上移动，滑块9带动托板11和托板11上的玻璃沿导向槽13一起向上移动，当最上方的玻璃接触到横板1时，定时控制器2关闭电机5，托板11不再移动，反向推动挡板16，挡板16绕转轴15反向转动遮住玻璃，松开圆杆21，弹簧20推动定位杆18沿凹槽17向上移动进入定位槽19中，定位杆18将挡板16固定在横板1的正面和背面，横板1与托板11会防止玻璃上下移动，横板1正面和背面的挡板16会防止玻璃前后移动，固定板3会防止玻璃左右移动，从而使玻璃杯固定在横板正下方，同时缓冲垫25会防止在起吊过程中玻璃与固定板等发生碰撞。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种玻璃加工用抓取装置，包括横板(1)，其特征在于：所述横板(1)的正面固定连接有定时控制器(2)，所述横板(1)靠近地面一侧且远离横板(1)中心位置处固定连接有固定板(3)，所述横板(1)远离地面一侧且固定板(3)位置处固定连接有电机固定架(4)，所述电机固定架(4)内固定连接有电机(5)，所述横板(1)上且电机(5)的输出轴位置处对应开设有圆槽(6)，所述电机(5)的输出轴靠近地面一端且位于圆槽(6)内固定连接有螺杆(7)，所述固定板(3)靠近横板(1)一侧且螺杆(7)位置处对应开设有滑槽(8)，所述螺杆(7)上且位于滑槽(8)内连接有滑块(9)，所述滑块(9)上且螺杆(7)位置处对应开设有螺纹槽(10)，所述滑块(9)远离螺杆(7)一侧且位于滑槽(8)外固定连接有托板(11)，所述托板(11)靠近固定板(3)一侧且位于滑块(9)的正面和背面固定连接有导向块(12)，所述固定板(3)上且导向块(12)位置处对应开设有导向槽(13)，所述固定板(3)的正面和背面且远离固定板(3)中心处固定连接有轴座(14)，所述轴座(14)靠近固定板(3)中心一侧固定连接有转轴(15)，所述转轴(15)上连接有挡板(16)，所述挡板(16)远离地面一侧且远离固定板(3)位置处开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)内连接有定位杆(18)，所述横板(1)靠近地面一侧且定位杆(18)位置处对应开设有定位槽(19)，所述定位杆(18)远离横板(1)一端且位于凹槽(17)内固定连接有弹簧(20)，所述定位杆(18)远离固定板(3)一侧且靠近弹簧(20)位置处固定连接有圆杆(21)，所述凹槽(17)内且圆杆(21)位置处对应开设有通槽(22)，所述横板(1)上且远离横板(1)中心位置处固定连接有牵引绳(23)，所述牵引绳(23)远离横板(1)一端固定连接有起重吊环(24)，所述横板(1)靠近地面一侧和托板(11)远离地面一侧以及固定板(3)，挡板(16)靠近托板(11)一侧均固定连接有缓冲垫(25)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述定时控制器(2)的型号为KG316T。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述电机(5)的型号为RK-510且电机(5)与定时控制器(2)的连接方式为电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述电机(5)与固定板(3)以及托板(11)均设置有二个且二个固定板(3)之间的距离与玻璃的宽度相适配。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述螺杆(7)与圆槽(6)，螺杆(7)与滑槽(8)以及转轴(15)与挡板(16)的连接方式均为转动连接且螺杆(7)与螺纹槽(10)的连接方式为螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述滑块(9)与滑槽(8)，导向块(12)与导向槽(13)以及托板(11)与固定板(3)之间的连接方式均为滑动连接且托板(11)的长度与固定板(3)的长度相适配。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述凹槽(17)与定位杆(18)，定位杆(18)与定位槽(19)以及圆杆(21)与通槽(22)的连接方式均为滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述缓冲垫(25)的材料为聚氨酯泡沫塑料。
9.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述牵引绳(23)的数量为四个。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111730629A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-02 | 安徽建科节能建材有限公司 | 一种钢化玻璃抓取装置及使用方法 |
| CN113459080A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-10-01 | 吉安米田科技有限公司 | 一种液晶平板背盖生产加工用机械手抓取装置 |
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