CN210392875U - 一种夹具传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹具传送装置。本实用新型的技术方案是：包括支架以及固定板，所述支架上设置有上料机构以及下料机构，所述上料机构包括由电机带动的丝杠传动模块以及上料吸盘组，所述丝杠传动模块上连接有可与固定板相对滑动的第一连接块，所述第一连接块上设置有可供上料吸盘组滑入滑出的放置槽，所述下料机构包括设置在固定板上的伸缩气缸以及下料吸盘组，所述固定板上设置有可供下料吸盘组穿设的一对导向板，所述伸缩气缸连接有能够拨动下料吸盘组的第二连接块，所述固定板的一侧设置有调节气缸，所述调节气缸通过支撑板上下调节下料吸盘组的位置。本实用新型提供的方案适用性广、成本低、方便上下料且消除了安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备上下料技术领域，特别涉及一种夹具传送装置。
背景技术
现有技术中的自动化上下料装置采用行走机构配合夹爪气缸的形式，这种设备的缺点是适用性较差，成本高且调节不够灵活并且在人工上下料时存在安全隐患。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种适用性广、成本低、方便上下料且消除了安全隐患的夹具传送装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种夹具传送装置，包括支架以及固定板，所述支架上设置有上料机构以及下料机构，所述上料机构包括由电机带动的丝杠传动模块以及上料吸盘组，所述丝杠传动模块上连接有可与固定板相对滑动的第一连接块，所述第一连接块上设置有可供上料吸盘组滑入滑出的放置槽，所述下料机构包括设置在固定板上的伸缩气缸以及下料吸盘组，所述固定板上设置有可供下料吸盘组穿设的一对导向板，所述伸缩气缸连接有能够拨动下料吸盘组的第二连接块，所述固定板的一侧设置有调节气缸，所述调节气缸通过支撑板上下调节下料吸盘组的位置。
优选的，所述上料吸盘组和下料吸盘组分别包括治具板以及设置在治具板上的多个磁性吸盘。
优选的，所述下料机构还包括设置在固定板上的滑轨，所述第二连接块与滑轨滑移连接。
优选的，所述伸缩气缸为无杆气缸，所述调节气缸为滑台气缸。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，其通过支架与固定板将此装置与自动化设备连接在一起，换型，拆装方便，可适应多种机型上料吸盘组由电机带动丝杆传送至设备上料位，保证了定位精度，在下料时，因为下料位置要求不高，则采用伸缩气缸带动下料吸盘组下料，在保证生产要求的前提下最大程度的节省了成本。此传送装置将人工上料位与自动化设备隔离，既保证了安全，由节省了上料停机时间，提高了生产效率。上料吸盘组和下料吸盘组分别通过丝杠传动模块和伸缩气缸带动，能够方便的装卸，人工上料和下料的同时能够方便的更换上料吸盘组和下料吸盘组。并且设置有调节气缸，其能够方便的调节下料吸盘组的高度来适用不同的产品，适用性非常高。
附图说明
图1为本实用新型的一种夹具传送装置的结构示意图。
图中：1、支架；2、固定板；3、电机；3.1、丝杆传动模块；4、第一连接块；5、上料吸盘组；6、放置槽；7、伸缩气缸；8、下料吸盘组；9、导向板； 10、第二连接块；11、调节气缸；12、支撑板；13、治具板；14、磁性吸盘； 15、滑轨。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种夹具传送装置，包括支架1以及固定板2，所述支架1上设置有上料机构以及下料机构，所述上料机构包括由电机3带动的丝杠传动模块3.1以及上料吸盘组5，所述丝杠传动模块3.1上连接有可与固定板2相对滑动的第一连接块4，所述第一连接块4上设置有可供上料吸盘组5滑入滑出的放置槽6，所述下料机构包括设置在固定板2上的伸缩气缸7以及下料吸盘组8，所述固定板2上设置有可供下料吸盘组8穿设的一对导向板9，所述伸缩气缸7 连接有能够拨动下料吸盘组8的第二连接块10，所述固定板2的一侧设置有调节气缸11，所述调节气缸11通过支撑板12上下调节下料吸盘组8的位置。
本方案的一种夹具传送装置，其通过支架1与固定板2将此装置与自动化设备连接在一起，换型，拆装方便，可适应多种机型上料吸盘组5由电机3带动丝杆传送至设备上料位，保证了定位精度，在下料时，因为下料位置要求不高，则采用伸缩气缸7带动下料吸盘组8下料，在保证生产要求的前提下最大程度的节省了成本。此传送装置将人工上料位与自动化设备隔离，既保证了安全，由节省了上料停机时间，提高了生产效率。上料吸盘组5和下料吸盘组8 分别通过丝杠传动模块3.1和伸缩气缸7带动，能够方便的装卸，人工上料和下料的同时能够方便的更换上料吸盘组5和下料吸盘组8。并且设置有调节气缸 11，其能够方便的调节下料吸盘组8的高度来适用不同的产品，适用性非常高。
优选的，所述上料吸盘组和下料吸盘组8分别包括治具板13以及设置在治具板13上的多个磁性吸盘14。治具板13和磁性吸盘14代替传统的夹爪气缸，降低了操作的繁琐程度，并在换型时不用切换夹具，节省了换型时间。
优选的，所述下料机构还包括设置在固定板2上的滑轨15，所述第二连接块10与滑轨15滑移连接。滑轨15的设置是为了使得第二连接块10在带动下料吸盘组8运动的过程中更加的稳定。
优选的，所述伸缩气缸7为无杆气缸，所述调节气缸11为滑台气缸。无杆气缸和滑台气缸能够节省空间且动作稳定。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种夹具传送装置，其特征在于：包括支架以及固定板，所述支架上设置有上料机构以及下料机构，所述上料机构包括由电机带动的丝杠传动模块以及上料吸盘组，所述丝杠传动模块上连接有可与固定板相对滑动的第一连接块，所述第一连接块上设置有可供上料吸盘组滑入滑出的放置槽，所述下料机构包括设置在固定板上的伸缩气缸以及下料吸盘组，所述固定板上设置有可供下料吸盘组穿设的一对导向板，所述伸缩气缸连接有能够拨动下料吸盘组的第二连接块，所述固定板的一侧设置有调节气缸，所述调节气缸通过支撑板上下调节下料吸盘组的位置。
2.根据权利要求1所述的一种夹具传送装置，其特征在于：所述上料吸盘组和下料吸盘组分别包括治具板以及设置在治具板上的多个磁性吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种夹具传送装置，其特征在于：所述下料机构还包括设置在固定板上的滑轨，所述第二连接块与滑轨滑移连接。
4.根据权利要求2所述的一种夹具传送装置，其特征在于：所述伸缩气缸为无杆气缸，所述调节气缸为滑台气缸。
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