CN210391543U - 一种综合信息处理器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种综合信息处理器，属于信息处理技术领域；一种综合信息处理器，包括底板和设置在底板一侧的立板，设置在底板中间和另一侧的接口切换板，所述立板上设有至少一个外设接口，所述立板和接口切换板的两侧设有侧盖板，上方设有上盖板，所述立板和接口切换板之间设置有两块通讯控制板；两块所述通讯控制板分别为主控制板、备控制板，所述主备控制板可以实现自由切换，通讯控制板包括与外设接口相连接的电源模块和无线通讯模块，以及通过EMIF总线相连接的CPU芯片和FPGA芯片；本实用新型通过设置在立板上的多个外设，使得外围接口丰富；通过主备两块通讯控制板的冗余设计，保证了系统的可靠性和稳定性，能满足各种外围设备的信息采集和处理。

Description

一种综合信息处理器

技术领域

本实用新型一般涉及信息处理技术领域，具体涉及一种综合信息处理器。

背景技术

在无人机领域，如何实现较好的无人机控制一直是一个难题。现有技术中的无人机控制器的硬件结构复杂，遥控指令群延时情况较长。无人机内部的通讯板只有一块，无法通过切换板进行切换和数据备份，不能满足各种外围设备的信息采集和处理，工作的可靠性和稳定性差等。

发明内容

鉴于现有技术中的外设接口少，系统内部单块通讯板的可靠性和稳定性差等缺陷，期望提供一种综合信息处理器。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种综合信息处理器，包括底板和设置在底板一侧的立板，设置在底板中间和另一侧的接口切换板，所述立板上设有至少一个外设接口，所述立板和接口切换板的两侧设有侧盖板，上方设有上盖板，所述立板和接口切换板之间设置有两块通讯控制板；两块所述通讯控制板分别为主控制板、备控制板，所述主备控制板可以实现自由切换，通讯控制板包括与外设接口相连接的电源模块和无线通讯模块，以及通过EMIF 总线相连接的CPU芯片和FPGA芯片。

进一步地，所述的外设接口包括有RS232、RS422、CAN、GPIO、 ADC、DAC和PWM接口。

进一步地，所述飞控器外接设备将信息通过外设接口发送给FPGA 芯片，FPGA芯片再将信息发送给CPU芯片；CPU芯片发出的控制指令通过FPGA芯片、外设接口发送给飞控器外接设备。

进一步地，所述底板上设置有供通讯控制板安装的矩形凸台。

进一步地，所述矩形凸台至少为一个。

进一步地，两块所述接口切换板相对的一侧上设有供通讯控制板安装的安装槽。

进一步地，所述安装槽至少为一个，且相邻安装槽的宽度不相等。进一步地，所述立板上还设有拉手。

进一步地，所述侧盖板和上盖板上设有散热板。进一步地，所述侧盖板和上盖板上设有减重槽。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置在立板上的多个外设，使得外围接口丰富；通过主备两块通讯控制板的冗余设计，保证了系统的可靠性和稳定性，能满足各种外围设备的信息采集和处理。飞控计算机采用了CPU和FPGA 两块芯片集成在飞控板上，可同时满足飞控系统对控制能力与运算能力的要求，飞控计算机外接口支持RS232、RS422、CAN、PWM、GPIO、 ADC和DAC等多种接口。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的去顶盖结构示意图；

图3是本实用新型的主备板结构示意图；

图4是本实用新型的的主板结构示意图；

图5是本实用新型的终端切换板结构示意图；

图6是本实用新型的通讯控制板线路示意图；

图7是本实用新型的FPGA与CPU交互结构示意图。

1-通讯控制板；2-接口切换板；3-外设接口；4-侧盖板；5-立板；6-上盖板；7-底板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1-6，一种综合信息处理器，包括底板7和设置在底板7 一侧的立板5，设置在底板7中间和另一侧的接口切换板2，立板5上设有至少一个外设接口3，通过设置在立板上的多个外设接口3，使得外围接口丰富，便于外围设备和处理器的连接；立板5和接口切换板2的两侧设有侧盖板4、上方设有上盖板6，立板5和接口切换板2之间设置有两块通讯控制板1，两块通讯控制板1分别为主控制板、备控制板，两块通讯控制板1可以通过接口切换板2实现主备通讯控制板的自由切换；通讯控制板1包括与外设接口3相连接的电源模块和无线通讯模块，以及通过EMIF总线相连接的CPU芯片和FPGA芯片；通过主备两块通讯控制板1的冗余设计，保证了处理系统的可靠性和稳定性，能满足各种外围设备的信息采集和处理。

外设接口3包括RS232、RS422、CAN、PWM、GPIO、ADC和DAC 接口；飞控器外接设备将信息通过外设接口3发送给FPGA芯片，FPGA 芯片再将信息发送给CPU芯片；CPU芯片发出的控制指令通过FPGA 芯片、外设接口3发送给飞控器外接设备飞控计算机采用了CPU和FPGA两块芯片集成在飞控板上，可同时满足飞控系统对控制能力与运算能力的要求，并支持多种接口的接入。

参照图4-5，底板7上设置有供通讯控制板1安装的矩形凸台，安装供通讯控制板1时，将其放置在底板7的上，矩形凸台至少为一个，包括设置在两块接口切换板2之间的4个矩形凸台；也包括设置在接口切换板2和立板5之间的3个矩形凸台，设置矩形凸台是为了提高通讯控制板1的稳定性，便于通讯控制板1的切换和备份。

如图5所示，两块接口切换板2相对的一侧上设有供通讯控制板1 安装的安装槽，另一侧为光滑的平面。设有安装槽的一侧，安装槽的深度相等，为了与通讯控制板1相匹配，安装槽设置为多个，且相邻安装槽的宽度不相等。

拉手设置在外设接口3的下端，为了便于移动整个终端的箱体，使得移动方便，立板5上的外设接口3设置在其一端，不会与设置在外设接口3的另一端的设接口3产生冲突，可靠性高。

参照图1-6，当完成信息处理器硬件安装之后，需要在其两侧和顶部设置侧盖板4和上盖板6，同时，为了使得内部产生的热量可以及时有效的排出，不会损坏内部线路板，因此在侧盖板4和上盖板6上设有散热板。

参照图1，通过简化综合信息终端的硬件结构，减小其硬件结构的体积后，为了进一步减轻硬件结构的质量侧盖板4和上盖板6上设有减重槽。

参照图1-5；图1是本实用新型的整体结构示意图；在图中，可以看出外设接口3、侧盖板4、上盖板6和底板7之间的位置关系；如图2中所示，去除上盖板后，可以得出整体结构包括底板7和设置在底板7一侧的立板5，设置在底板7中间和另一侧的接口切换板2，立板5上设有至少一个外设接口3，图3是去除侧盖板4和上盖板6的主备板结构示意图；图4是的主板结构示意图；可以看出底板7上设置的凸台以及接口切换板2上的安装凹槽交错分布，图5中去除了通讯控制板1，可以得出底板7以及设置在底板7上各个部件之间的互相联系，是本实用新型的终端切换板结构示意图；

如图6所示，为通讯控制板1的线路连接示意图，图中包括设置的两块通讯控制板1，分别为设置在上方的主控制板，下方的备用控制板，主控制板与备用控制板完全相同；图中CPU芯片通过EMIF总线和FPGA 芯片相连接，CPU芯片还与网口、FLASH、NANDFLASH和JTAG接口相连通，用于发送指令，并通过RS232与调试终端相连接；FPGA芯片与FLASH和JTAG接口相连通；并通过CAN、DI、DO、RS232、RS422、 RS485、AD和继电器等和对外接口相连通，左下角的电源模块为通讯控制板1提供能源。

参照图7，其所示内容为FPGA芯片与CPU芯片的交互连接示意图，在图中，可以得知CPU芯片通过EMIF总线和FPGA芯片相连接，FPGA 芯片通过CAN、DI、DO、RS232、RS422、RS485、AD和继电器实现与对外接口之间的连通，所示的FPGA芯片还与上端的时钟模块以及复位模块相连通。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种综合信息处理器，其特征在于：包括底板(7)和设置在底板(7)一侧的立板(5)，以及分别设置在底板(7)中间和另一侧的接口切换板(2)；所述立板(5)上设有至少一个外设接口(3)，所述立板(5)和接口切换板(2)的两侧设有侧盖板(4)、上方设有上盖板(6)，所述立板(5)和接口切换板(2)之间设置有通讯控制板(1)；

所述通讯控制板(1)包括互为备份并可切换的主控制板和备控制板，主控制板或备控制板包括与外设接口(3)相连接的电源模块和无线通讯模块，以及通过EMIF总线相连接的CPU芯片和FPGA芯片。

2.根据权利要求1所述的一种综合信息处理器，其特征在于：所述的外设接口(3)包括有RS232、RS422、CAN、GPIO、ADC、DAC和PWM接口。

3.根据权利要求1或2所述的一种综合信息处理器，其特征在于：飞控器外接设备将信息通过外设接口(3)发送给FPGA芯片，FPGA芯片再将信息发送给CPU芯片；CPU芯片发出的控制指令通过FPGA芯片、外设接口(3)发送给飞控器外接设备。

4.根据权利要求1所述的一种综合信息处理器，其特征在于：所述底板(7)上设置有供通讯控制板(1)安装的矩形凸台。

5.根据权利要求4所述的一种综合信息处理器，其特征在于：所述矩形凸台至少为一个。

6.根据权利要求1所述的一种综合信息处理器，其特征在于：所述接口切换板(2)相对的一侧上设有供通讯控制板(1)安装的安装槽。

7.根据权利要求6所述的一种综合信息处理器，其特征在于：所述安装槽至少为一个，且相邻安装槽的宽度不相等。

8.根据权利要求1所述的一种综合信息处理器，其特征在于：所述立板(5)上还设有拉手。

9.根据权利要求1所述的一种综合信息处理器，其特征在于：所述侧盖板(4)和上盖板(6)上设有散热板。

10.根据权利要求1或9所述的一种综合信息处理器，其特征在于：所述侧盖板(4)和上盖板(6)上设有减重槽。

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