CN209980161U - 一种用于无人水面艇搭载的加固计算机机箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于无人水面艇搭载的加固计算机机箱,包括框架主体、前面板组件和后面板组件；所述框架主体包括左槽板、右槽板、上壁板和下壁板；所述前面板组件通过螺丝组件固定在所述框架主体上，所述后面板组件上设置液冷组件；所述上壁板的上方、下壁板的下方设置用于液冷的蛇形流道；所述左槽板设置U形通道，用于连通所述上壁板上方和下壁板下方的蛇形流道。本实用新型提供的用于无人水面艇搭载的加固计算机机箱，结构紧凑合理、使用方便、扩展灵活，且散热效果佳，为计算机机箱内的所有元件提供了一个良好的运行环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种计算机机箱，尤其涉及一种用于无人水面艇搭载的加固计算机机箱。
背景技术
无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)是一种智能化的小型水面平台,可以代替有人水面艇在特定水域完成一些繁琐的、复杂的甚至危险的任务。如果要在多变的、复杂的海况下安全自主地完成各项任务,则无人水面艇必须具备良好的环境感知能力,其中准确稳定的障碍物检测能力是无人水面艇实现自主导航避障的前提和关键技术。
加固计算机(ruggedized computer)，是为适应各种恶劣环境，在计算机设计时，对影响计算机性能的各种因素，如系统结构、电气特性和机械物理结构等，采取相应保证措施的计算机，又称抗恶劣环境计算机。其特点是：具有较强的环境适应性、高可靠性和高可维性；较强的实时处理能力；系列化、标准化和模块化；专用软件的开发是其应用的关键。
无人水面艇是一种智能化的小型船舶，既要为了完成各种复杂的任务，需要加载多个CPU进行大数据量的计算，并且适合接入不同类型接口的设备；同时由于无人水面艇上空间较小，需要对空间进行合理安排，尽量小型化。
因此，需要提供一种计算机机箱，能够在无人水面艇上搭载使用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于无人水面艇搭载的加固计算机机箱，具有结构合理，连接方式紧固且巧妙，可保证激光雷达设备、导航雷达设备与天线支架杆、安装台板等结构的稳固连接。
本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种用于无人水面艇搭载的加固计算机机箱,包括：
框架主体、前面板组件和后面板组件；
所述框架主体包括左槽板、右槽板、上壁板和下壁板；
所述前面板组件通过螺丝组件固定在所述框架主体上，所述后面板组件上设置液冷组件；
所述上壁板的上方、下壁板的下方设置用于液冷的蛇形流道；
所述左槽板设置U形通道，用于连通所述上壁板上方和下壁板下方的蛇形流道。
优选地，所述框架主体由防锈铝真空钎焊而成。
优选地，所述框架主体的四处架脚各设置有第一组螺栓组件、第二组螺栓组件、第三组螺栓组件和第四组螺栓组件，通过所述第一组螺栓组件、第二组螺栓组件、第三组螺栓组件和第四组螺栓组件将所述机箱固定在所述无人水面艇上。
优选地，所述前面板组件安装有主机电源开关、显示屏电源开关和主板模块的前出接口。
优选地，所述后面板组件设置有航插接口和液冷接口。
优选地，所述框架主体内设置有第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽、第四卡槽和备用卡槽。
优选地，所述后面板组件的航插接口包括加固显示屏航插、电源输入航插、CAN接口航插、RS422接口航插、千兆网1航插、千兆网2航插、千兆网3航插、千兆网4航插、千兆网5航插、千兆网6航插、千兆网7航插、千兆网8航插、串口1/2航插、串口3/4航插、串口5/6航插和串口7/8航插。
本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的用于无人水面艇搭载的加固计算机机箱，结构紧凑合理、使用方便、扩展灵活，且散热效果佳，为计算机机箱内的所有元件提供了一个良好的运行环境。
进一步地，设置有可支持多卡槽功能，可插入多块主板，提高运算能力，实现无人水面艇完成各种复杂的任务。
进一步地，设置有多种航插接口，可兼容市面上各种常规接口，实现接入各种设备，提高无人水面艇自主航行的能力。
进一步地，机箱具备小型化特点，便于运输、安装和维护，成本也较其它材质低。
附图说明
图1为本实用新型实施例中用于无人水面艇搭载的加固计算机机箱的机箱外形示意图；
图2为本实用新型实施例中用于无人水面艇搭载的加固计算机机箱的机箱安装接口示意图；
图3为本实用新型实施例中用于无人水面艇搭载的加固计算机机箱的机箱前面板示意图；
图4为本实用新型实施例中用于无人水面艇搭载的加固计算机机箱的机箱后面板示意图；
图5为本实用新型实施例中用于无人水面艇搭载的加固计算机机箱的箱体流道示意图；
图中：
1 上壁板 2 左槽板 3 后面板组件 4 右槽板
5 架脚 6 前面板组件 7 备用卡槽 8 第四卡槽
9 第二卡槽 10 第三卡槽 11 第一卡槽 12 主机电源开关
13 显示屏电源开关 14 加固显示屏航插
15 CAN接口航插 16 千兆网1航插 17 千兆网3航插
18 千兆网5航插 19 千兆网7航插 20 串口1/2航插
21 串口5/6航插 22 电源输入航插 23 RS422接口航插
24 千兆网2航插 25 千兆网4航插 26 千兆网6航插
27 千兆网8航插 28 串口3/4航插 29 串口7/8航插
30 液冷出水口 31 液冷入水口 32 蛇形流道 33 U形通道
34 下壁板
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
在以下描述中，为了提供本实用新型的透彻理解，阐述了很多具体的细节。然而，本实用新型可以在没有这些具体的细节的情况下实践，这对本领域普通该技术人员来说将是显而易见的。因此，具体的细节阐述仅仅是示例性的，具体的细节可以由奔放的精神和范围而变化并且仍被认为是在本实用新型的精神和范围内。
请参看图1、图2和图5，本实施例提供的一种用于无人水面艇搭载的加固计算机机箱,包括：框架主体、前面板组件6、后面板组件3；所述框架主体包括左槽板2、右槽板4、上壁板1和下壁板34；所述前面板组件通6过螺丝组件固定在所述框架主体上，所述后面板组件6上设置液冷组件；所述上壁板1的上方、下壁板34的下方设置用于液冷的蛇形流道32；所述左槽板2设置U形通道33，用于连通所述上壁板1上方和下壁板34下方的蛇形流道34。
在具体实施中，所述框架主体由防锈铝真空钎焊而成。所述框架主体、前面板组件6和后面板组件3的总重量不大于25kg。所述框架主体的尺寸优选为长400mm、宽250mm、深150mm。
所述框架主体的四处架脚各设置有第一组螺栓组件、第二组螺栓组件、第三组螺栓组件和第四组螺栓组件，通过所述第一组螺栓组件、第二组螺栓组件、第三组螺栓组件和第四组螺栓组件将所述机箱固定在所述无人水面艇上。
请参看图3，在具体实施中，所述前面板组件安装有主机电源开关12、显示屏电源开关13和主板模块的前出接口，所述后面板组件3设置有航插接口和液冷接口，所述液冷接口包括液冷出水口30和液冷入水口31。所述框架主体内设置有第一卡槽11、第二卡槽9、第三卡槽10、第四卡槽8和备用卡槽7。
请参看图4，在具体实施中，所述后面板组件3的航插接口包括加固显示屏航插14、电源输入航插22、CAN接口航插15、RS422接口航插23、千兆网1航插16、千兆网2航插24、千兆网3航插17、千兆网4航插25、千兆网5航插18、千兆网6航插26、千兆网7航插19、千兆网8航插27、串口1/2航插20、串口3/4航插28、串口5/6航插21和串口7/8航插29。
综上，本实施例提供的用于无人水面艇搭载的加固计算机机箱，结构紧凑合理、使用方便、扩展灵活，且散热效果佳，为计算机机箱内的所有元件提供了一个良好的运行环境。
进一步地，设置有可支持多卡槽功能，可插入多块主板，提高运算能力，实现无人水面艇完成各种复杂的任务。
进一步地，设置有多种航插接口，可兼容市面上各种常规接口，实现接入各种设备，提高无人水面艇自主航行的能力。
进一步地，机箱具备小型化特点，便于运输、安装和维护，成本也较其它材质低。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (7)
1.一种用于无人水面艇搭载的加固计算机机箱,其特征在于，包括：
框架主体、前面板组件和后面板组件；
所述框架主体包括左槽板、右槽板、上壁板和下壁板；
所述前面板组件通过螺丝组件固定在所述框架主体上，所述后面板组件上设置液冷组件；
所述上壁板的上方、下壁板的下方设置用于液冷的蛇形流道；
所述左槽板设置U形通道，用于连通所述上壁板上方和下壁板下方的蛇形流道。
2.根据权利要求1所述的用于无人水面艇搭载的加固计算机机箱,其特征在于，所述框架主体由防锈铝真空钎焊而成。
3.根据权利要求1所述的用于无人水面艇搭载的加固计算机机箱,其特征在于，所述框架主体的四处架脚各设置有第一组螺栓组件、第二组螺栓组件、第三组螺栓组件和第四组螺栓组件，通过所述第一组螺栓组件、第二组螺栓组件、第三组螺栓组件和第四组螺栓组件将所述机箱固定在所述无人水面艇上。
4.根据权利要求1所述的用于无人水面艇搭载的加固计算机机箱，其特征在于，所述前面板组件安装有主机电源开关、显示屏电源开关和主板模块的前出接口。
5.根据权利要求1所述的用于无人水面艇搭载的加固计算机机箱，其特征在于，所述后面板组件设置有航插接口和液冷接口。
6.根据权利要求1所述的用于无人水面艇搭载的加固计算机机箱，其特征在于，所述框架主体内设置有第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽、第四卡槽和备用卡槽。
7.根据权利要求5所述的用于无人水面艇搭载的加固计算机机箱，其特征在于，所述后面板组件的航插接口包括加固显示屏航插、电源输入航插、CAN接口航插、RS422接口航插、千兆网1航插、千兆网2航插、千兆网3航插、千兆网4航插、千兆网5航插、千兆网6航插、千兆网7航插、千兆网8航插、串口1/2航插、串口3/4航插、串口5/6航插和串口7/8航插。
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2019
- 2019-08-05 CN CN201921249941.3U patent/CN209980161U/zh active Active
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